一种装配式钢结构件智能焊接装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114619179A(43)申请公布日2022.06.14(21)申请号202210294801.8(22)申请日2022.03.24(71)申请人湖北荆城银都杭萧钢构有限公司地址434000湖北省荆州市荆州经济技术开发区绿色建筑产业园内(72)发明人刘元明(74)专利代理机构合肥伟晟壹腾知识产权代理事务所(普通合伙)34190专利代理师张水平(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K37/04(2006.01)B66C23/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种装配式钢结构件智能焊接装置(57)摘要本发明公开了一种装配式钢结构件智能焊接装置，包括底座，所述底座的顶部一侧固定连接有主料支撑架，所述底座的顶部另一侧滑动连接有滑动座，所述滑动座的顶部固定连接有辅料支撑架，所述主料支撑架的顶部固定连接有第一对心调整装置，所述辅料支撑架的顶部固定连接有第二对心调整装置，所述第一对心调整装置与第二对心调整装置的中心位于同一条水平线上，所述辅料支撑架的顶部两侧且靠近主料支撑架的一侧设置有焊接机器人，本发明涉及智能制造技术领域。该种装配式钢结构件智能焊接装置，解决了现有的钢结构加工过程中需要人工对焊接件进行定位的问题，提高了工作的效率。CN114619179ACN114619179A权利要求书1/2页1.一种装配式钢结构件智能焊接装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部一侧固定连接有主料支撑架(2)，所述底座(1)的顶部另一侧滑动连接有滑动座(3)，所述滑动座(3)的顶部固定连接有辅料支撑架(4)，所述主料支撑架(2)的顶部固定连接有第一对心调整装置(5)，所述辅料支撑架(4)的顶部固定连接有第二对心调整装置(6)，所述第一对心调整装置(5)与第二对心调整装置(6)的中心位于同一条水平线上，所述辅料支撑架(4)的顶部两侧且靠近主料支撑架(2)的一侧设置有焊接机器人(7)，所述底座(1)的顶部一侧且位于主料支撑架(2)一侧固定连接有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的表面且靠近顶端位置固定连接有转动台(9)，所述支撑柱(8)的表面且位于转动台(9)的顶部转动连接有转动套(10)，所述转动套(10)的一侧固定连接有悬臂(11)，所述悬臂(11)的顶部设置有卷扬机(12)，所述卷扬机(12)的表面通过钢缆(13)连接有吊钩(14)。2.根据权利要求1所述的一种装配式钢结构件智能焊接装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有与滑动座(3)适配的滑轨(17)，所述主料支撑架(2)的底部一侧固定连接有液压缸(16)，所述液压缸(16)的工作端与滑动座(3)的一侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种装配式钢结构件智能焊接装置，其特征在于：所述第二对心调整装置(6)远离主料支撑架(2)的一侧设置有测距仪(19)，所述主料支撑架(2)和辅料支撑架(4)相对的一侧均设置有红外测距仪(20)。4.根据权利要求1所述的一种装配式钢结构件智能焊接装置，其特征在于：所述滑动座(3)的顶部一侧设置有焊接机(18)，所述焊接机(18)上连接的焊枪固定在焊接机器人(7)的工作端，所述主料支撑架(2)的底部设置有控制柜(15)。5.根据权利要求1所述的一种装配式钢结构件智能焊接装置，其特征在于：所述第一对心调整装置(5)包括底框(51)，所述底框(51)两侧的侧壁上固定连接有第一转动座(52)，所述底框(51)底部的中部固定连接有第一驱动电机(53)，所述第一转动座(52)的中心转动连接有第一丝杆(54)，所述第一丝杆(54)的表面对称设置有第一螺纹块(55)，底部所述的第一螺纹块(55)表面固定连接有支撑台(56)，顶部所述的第一螺纹块(55)表面固定连接有卡块(57)，所述卡块(57)上设置有可拆卸的压杆(59)，所述支撑台(56)的底部固定连接有对中装置(58)，所述第一丝杆(54)的表面固定连接有第一皮带轮(510)，所述第一驱动电机(53)的输出轴端固定连接有第二皮带轮(511)，所述第一皮带轮(510)与第二皮带轮(511)之间传动连接有第一皮带(512)。6.根据权利要求5所述的一种装配式钢结构件智能焊接装置，其特征在于：所述卡块(57)包括固定块(571)，所述固定块(571)的一侧开设有卡槽(572)，所述固定块(571)的一侧转动连接有活动杆(573)，所述活动杆(573)的底部设置有压力传感器(574)。7.根据权利要求5所述的一种装配式钢结构件智能焊接装置，其特征在于：所述对中装置(58)包括底壳(589)，所述底壳(589)的底部固定连接有第二转动座(581)和第二驱动电机(58