一种智能焊接装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116021203A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211702196.X(22)申请日2022.12.20(71)申请人山东贝邦机电科技有限公司地址250000山东省济南市市中区白马山街道二环西路(72)发明人卢居涛姜宇泽刘星宇张玉河(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图9页(54)发明名称一种智能焊接装置(57)摘要本发明公开了一种智能焊接装置，涉及智能焊接领域，针对在当前全国乃至世界范围内均是靠经验丰富的焊工手工完成焊接，劳动强度大、产品一致性差，产品质量也会出现在所难免的波动的问题，现提出如下方案，其包括主弦杆，所述主弦杆的上端连接有腹杆，所述腹杆的外侧一侧设置有第一夹持块，所述腹杆的外侧另一侧设置有第二夹持块，所述第一夹持块的内部设置有旋转机构，所述第二夹持块的侧面连接有移动机构，所述移动机构的侧面连接有摆角机构。本发明该装置可以对履带吊臂架进行自动焊接，提高焊接效率、降低劳动强度、提升焊接质量，有郊缓解焊工劳动力短缺对本行业的影响。CN116021203ACN116021203A权利要求书1/2页1.一种智能焊接装置，包括主弦杆(1)，其特征在于，所述主弦杆(1)的上端连接有腹杆(2)，所述腹杆(2)的外侧一侧设置有第一夹持块(3)，所述腹杆(2)的外侧另一侧设置有第二夹持块(4)，所述第一夹持块(3)的内部设置有旋转机构，所述第二夹持块(4)的侧面连接有移动机构，所述移动机构的侧面连接有摆角机构，所述摆角机构包括焊枪(5)，所述焊枪(5)的中间连接有摆角块(27)，所述摆角块(27)的外侧滑动连接有弧形导轨(6)，所述旋转机构包括两个主旋转轮(16)，所述主旋转轮(16)的侧面设置有多个次旋转轮(17)，所述主旋转轮(16)设置在第一夹持块(3)的内部，所述移动机构包括滑块(29)，所述滑块(29)与弧形导轨(6)连接，所述滑块(29)的内部套设有丝杆(28)。2.根据权利要求1所述的一种智能焊接装置，其特征在于，所述第一夹持块(3)的后端连接有第一连接块(19)，所述第二夹持块(4)的后端连接有两个第二连接块(20)，所述第二夹持块(4)的上端连接有第三电机(9)，所述第一夹持块(3)的侧面开设有多个环孔(25)，所述第二夹持块(4)的侧面连接有多个环杆(24)，所述环杆(24)设置在环孔(25)的内部，呈滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种智能焊接装置，其特征在于，所述第三电机(9)的输出端连接有第二连接杆(21)，所述第二连接杆(21)转动连接在第二连接块(20)的内部，所述第二连接杆(21)固定连接在第一连接块(19)的内部。4.根据权利要求1所述的一种智能焊接装置，其特征在于，所述第一夹持块(3)的侧面连接有侧板(18)，所述侧板(18)的上端连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端连接有第一转动环(10)，所述第一转动环(10)的外侧套设有第一皮带(11)。5.根据权利要求4所述的一种智能焊接装置，其特征在于，所述第一皮带(11)的另一端套设有第二转动环(12)，所述第二转动环(12)的下端连接有第一齿轮(13)，两个所述主旋转轮(16)的中间通过第一连接杆(15)连接。6.根据权利要求5所述的一种智能焊接装置，其特征在于，所述第一连接杆(15)的中间外侧套设有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)与第一齿轮(13)连接，两个所述次旋转轮(17)通过第一连接杆(15)连接，所述第一连接杆(15)设置在第一夹持块(3)的内部，呈转动连接，所述第一连接杆(15)转动连接在第二夹持块(4)的内部。7.根据权利要求1所述的一种智能焊接装置，其特征在于，所述第二夹持块(4)的一侧连接有侧架(22)，所述侧架(22)的内部设置有多条滑杆(26)，所述滑块(29)的侧面与滑杆(26)滑动连接，所述侧架(22)的内部下端连接有定位环(23)。8.根据权利要求7所述的一种智能焊接装置，其特征在于，所述丝杆(28)的下端转动连接在定位环(23)的内部，所述侧架(22)的上端连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端与丝杆(28)的上端连接。9.根据权利要求1所述的一种智能焊接装置，其特征在于，所述摆角块(27)的前后两侧设置有多个上下分布的滑动环(32)，所述滑动环(32)与弧形导轨(6)的上下两侧滑动连接，所述摆角块(27)的一侧内部设置有两个第三齿轮(33)，所述弧形导轨(6)的内部连接有两条齿环(31)，所述齿环(31)的上侧与第三齿轮(33)的外侧连接。10.根据权利要求9所述的一种智能焊接装置，其特征在于，两个所述第三齿轮(33)的中间通过第三连接杆(36)连