串联式连续卸车码垛机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114655713A(43)申请公布日2022.06.24(21)申请号202210400452.3(22)申请日2022.04.17(71)申请人山东工智科技有限公司地址255000山东省淄博市山东理工大学科技园511室(72)发明人袁光明辛世界李玉胜于皓帆李家鹏王好臣(51)Int.Cl.B65G57/03(2006.01)B65G61/00(2006.01)B65G37/00(2006.01)B65G15/24(2006.01)B65G13/00(2006.01)B65G60/00(2006.01)权利要求书4页说明书12页附图21页(54)发明名称串联式连续卸车码垛机(57)摘要本发明提供一种串联式连续卸车码垛机，其特征在于：横向输送装置的脚轮Ⅰ置于地面，柔性输送辊道的支撑架Ⅱ挂在横向输送装置的挂钩上；码垛装置Ⅰ的纵向输送装置和横向移载装置一端置于地面，装有横移机构、拨动装置、压紧装置和换位装置的横向移载装置另一端支撑在纵向输送装置上，上下分别装有落料装置和码垛升降装置，下方的换盘装置置于地面；码垛装置Ⅱ的加长输送装置一端置于地面，另一端支撑在纵向输送装置上，横向移载装置一端置于地面，另一端支撑在加长输送装置上；码垛装置Ⅲ的终端输送装置一端置于地面，另一端支撑在加长输送装置上，终端横移装置一端置于地面，另一端支撑在终端输送装置上。本发明效率高，可不停机连续码垛。CN114655713ACN114655713A权利要求书1/4页1.串联式连续卸车码垛机，包括横向输送装置(1)、柔性输送辊道(2)、码垛装置Ⅰ(3)、码垛装置Ⅱ(4)和码垛装置Ⅲ(5)，其中横向输送装置(1)包括横移升降装置(11)、横向输送机构(12)和纵向移载装置(13)，横移升降装置(11)通过底部的脚轮Ⅰ(111)置于地面上，顶部装有横向输送机构(12)和纵向移载装置(13)，横移升降装置(11)和横向输送机构(12)朝着纵向移载装置(13)的货物输送方向一侧固定有挂钩(121)；柔性输送辊道(2)包括支撑架Ⅰ(21)、支撑架Ⅱ(22)和伸缩机构(23)，伸缩机构(23)两端支撑在底部装有脚轮Ⅱ(210)的支撑架Ⅰ(21)和支撑架Ⅱ(22)上，且伸缩机构(23)中部通过多件支撑架Ⅰ(21)加强，柔性输送辊道(2)通过支撑架Ⅱ(22)挂接在横向输送装置(1)的挂钩(121)上；码垛装置Ⅰ(3)包括纵向输送装置(31)、横向移载装置(32)、落料装置(33)、码垛升降装置(34)和换盘装置(35)，其中纵向输送装置(31)包括输送架(310)、低架输送装置(311)、倾斜输送装置(312)、高架输送装置(313)和换向装置(314)，输送架(310)包括低架(3100)、高架(3101)和倾斜架(3102)，其中高架(3101)中部的2件高支腿(31010)与远离低架(3100)一端的2件高支腿(31010)之间各装有1件过渡板(31011)，高架(3101)中部上方固定有换向安装板(31012)，输送架(310)的各支腿末端置于地面上，且低架(3100)的远离高架(3101)一侧与柔性输送辊道(2)的伸缩机构(23)远离支撑架Ⅱ(22)的一端对齐；低架输送装置(311)、倾斜输送装置(312)和高架输送装置(313)分别安装在输送架(310)的低架(3100)、倾斜架(3102)和高架(3101)上，换向装置(314)安装在输送架(310)的高架(3101)的换向安装板(31012)上，且换向装置(314)的伸缩杆朝着高架输送装置(313)方向向下伸出；其特征在于：横向移载装置(32)包括横移架(320)、横移机构(321)、拨动装置(322)、压紧装置(323)和换位装置(324)，其中横移架(320)包括横移纵梁(3200)、横移横梁(3201)、高支腿(31010)、横移框(3202)、横向挡板(3203)、横移导轨(3204)、压紧安装板(3205)和换位安装架(3206)，2件横移纵梁(3200)和2件横移横梁(3201)两两相互平行、对齐构成矩形平板框架结构，2件横移横梁(3201)一端各固定1件高支腿(31010)，2件高支腿(31010)朝着同一方向、相互平行、且垂直于2件横移纵梁(3200)和2件横移横梁(3201)构成的矩形框架平面，2件高支腿(31010)远离矩形框架平面的末端置于地面上，2件横移横梁(3201)的另一端和中部支撑在纵向输送装置(31)的输送架(310)的4件高支腿(31010)上、且2件横移横梁(3201)与纵向输送装置(31)的输送方向垂直，固定在2件横移横梁(3201)一端的2件高支腿(31010)与位于2件横移横梁(3201)中部的输送架(31