并联式连续卸车码垛机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114655714A(43)申请公布日2022.06.24(21)申请号202210400456.1(22)申请日2022.04.17(71)申请人山东工智科技有限公司地址255000山东省淄博市山东理工大学科技园511室(72)发明人李玉胜辛世界袁光明于皓帆李家鹏王好臣(51)Int.Cl.B65G57/03(2006.01)B65G61/00(2006.01)B65G37/00(2006.01)B65G15/24(2006.01)B65G13/00(2006.01)B65G60/00(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图14页(54)发明名称并联式连续卸车码垛机(57)摘要本发明提供一种并联式连续卸车码垛机，其特征在于：横向输送装置的脚轮Ⅰ置于地面，柔性输送辊道的支撑架Ⅱ挂在横向输送装置的挂钩上；分拨装置的分拨架置于地面，分拨架上装有分拨机构、拨动装置和换位装置；码垛装置的纵向输送装置置于地面，装有分拨机构、拨动装置和压紧装置的横向移载装置一端置于地面，另一端支撑在纵向输送装置上，横向移载装置的上装有落料装置，落料装置下方装有码垛升降装置，换盘装置的换盘架置于地面，其上装有链输送装置，换盘装置一端装有托盘供给站。本发明效率高，可不停机连续码垛。CN114655714ACN114655714A权利要求书1/3页1.并联式连续卸车码垛机，包括横向输送装置(1)、柔性输送辊道(2)、分拨装置(3)和码垛装置(4)，其中横向输送装置(1)包括横移升降装置(11)、横向输送机构(12)和纵向移载装置(13)，横移升降装置(11)通过底部的脚轮Ⅰ(111)置于地面上，顶部装有横向输送机构(12)和纵向移载装置(13)，横移升降装置(11)和横向输送机构(12)朝着纵向移载装置(13)的货物输送方向一侧固定有挂钩(121)；柔性输送辊道(2)包括支撑架Ⅰ(21)、支撑架Ⅱ(22)和伸缩机构(23)，伸缩机构(23)两端支撑在底部装有脚轮Ⅱ(210)的支撑架Ⅰ(21)和支撑架Ⅱ(22)上，且伸缩机构(23)中部通过多件支撑架Ⅰ(21)加强，柔性输送辊道(2)通过支撑架Ⅱ(22)挂接在横向输送装置(1)的挂钩(121)上；其特征在于：分拨装置(3)包括分拨架(31)、分拨机构(32)、拨动装置(33)和换位装置(34)，其中分拨架(31)包括分拨纵梁(310)、分拨横梁(311)、分拨支腿(312)、导轨(313)和换位装置架(314)，2件分拨纵梁(310)和2件分拨横梁(311)两两相互平行、对齐构成矩形平板框架结构，2件分拨横梁(311)两端各固定1件分拨支腿(312)，4件分拨支腿(312)朝着同一方向、相互平行、且垂直于2件分拨纵梁(310)和2件分拨横梁(311)构成的矩形框架平面，4件分拨支腿(312)远离矩形框架平面的末端置于地面上，1件分拨横梁(311)与柔性输送辊道(2)的伸缩机构(23)远离支撑架Ⅱ(22)的一端对齐、且分拨架(31)的矩形框架平面垂直于分拨横梁(311)长度方向的对称面相对于支撑架Ⅰ(21)的宽度方向的对称面对称布置，2件导轨(313)分别安装在2件分拨横梁(311)上平面，位于远离柔性输送辊道(2)一侧的1件分拨横梁(311)外侧固定有换位装置架(314)；分拨机构(32)包括分拨驱动装置(320)、分拨轴(321)、分拨轮(322)和分拨带(323)，分拨驱动装置(320)安装在分拨横梁(311)固定有换位装置架(314)的同一侧，分拨驱动装置(320)的输出轴朝着另1件分拨横梁(311)方向、且输出轴轴线平行于分拨架(31)的分拨纵梁(310)的长度方向，两端装有分拨轮(322)的分拨轴(321)两端分别支撑在2件分拨横梁(311)一端，分拨轴(321)一端穿过分拨横梁(311)后的伸出端与分拨驱动装置(320)连接，另有2件分拨轮(322)分别铰接在2件分拨横梁(311)另一端端部内侧、且2件分拨轮(322)与安装在分拨轴(321)两端的2件分拨轮(322)分别位于同一平面内，位于同一平面内的2件分拨轮(322)上各挂有1件分拨带(323)；拨动装置(33)包括拨动架(330)和拨动组件(331)，其中拨动架(330)通过两端的横移滑块(3300)安装在分拨架(31)的2件导轨(313)上、且2件横移块(3301)分别卡紧在分拨机构(32)的2件分拨带(323)上段，拨动组件(331)通过伸缩导轨(3310)安装在拨动架(330)的拨动滑块(3302)内，拨动组件(331)的拨板(3311)板面与分拨横梁(311)垂直；换位装置(34)包括换位驱动装置(340)和换位挡板(341)，换位驱动装置(340)安装在固定于分拨架