一种元件盒的自动上料装置.pdf
雨巷****彦峰
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一种元件盒的自动上料装置.pdf
本发明公开了一种元件盒的自动上料装置,包括支撑架、上料机构、推料机构和控制中心设备,上料机构设置在支撑架的顶部,所述的推料机构位于支撑架的一侧;上料机构包括使多个元件盒集中放置并使其落入推料机构内的落料组件和便于元件盒掉落的定位组件,定位组件位于落料组件的一侧并与落料组件相连接;推料机构包括连接组件和顶升组件,连接组件位于落料组件的下方并位于顶升组件的上方,落料组件落下的元件盒通过连接组件落在顶升组件上,顶升组件使元件盒上升至取料工位;落料组件、定位组件和顶升组件分别与控制中心设备通信连接。本发明提高了上
一种自动上料化妆品盒自动盒盖装置.pdf
本发明公开了一种自动上料化妆品盒自动盒盖装置,包括机架,所述机架的顶板上固定有上支撑架,上支撑架的顶板中部顶面固定有旋转电机,上支撑架的顶板上固定有旋转气缸,旋转气缸处于上支撑架的右侧处,旋转气缸的转轴竖直向上并固定有抓取固定块,抓取固定块上固定有两个抓取柱,抓取柱上固定有抓取部,化妆盒主盒体夹持在两个抓取部上;旋转电机的输出轴竖直向下穿过上支撑架的顶板并固定有抓取板,抓取板的底面具有抓取凹槽,抓取凹槽的内侧壁上具有多个凸起块,机架的顶板的中部底面固定有提升气缸,提升气缸的推杆竖直上伸出机架的顶板并固定有
一种具有自动上料装置的化妆品盒自动盒盖装置.pdf
本发明公开了一种具有自动上料装置的化妆品盒自动盒盖装置,包括机架,所述机架的顶板上固定有上支撑架,上支撑架的顶板中部顶面固定有旋转电机,旋转电机的输出轴竖直向下穿过上支撑架的顶板并固定有抓取板,抓取板的底面具有抓取凹槽,抓取凹槽的内侧壁上具有多个凸起块;所述上支撑架的顶板的右侧底面固定有两个竖直支撑板,传动螺杆的两端铰接在两个竖直支撑板上,其中一个竖直支撑板上固定有移动电机,移动电机带动传动螺杆转动,移动块螺接在传动螺杆中,移动块的底面固定有固定块,固定块上螺接有横向螺杆,横向螺杆的左端固定有抓取固定块;
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本发明创造提供了一种料框自动上料装置,包括架体、升降抓取机构、抓取横移机构及料框送料机构;抓取横移机构包括水平横向设于架体上端的同步带及带动同步带运动的步进电机;升降抓取机构通过同步带压板与同步带连接并随同步带的运动而左右横移;料框送料机构包括支撑架、设于支撑架上端面的横向运输机构及设于横向运输机构上的料框接收座;料框送料机构的右端位于升降抓取机构横向运动路线的左端的正下方;升降抓取机构横向运动路线的右端的正下方设有运输AGV料车对接腔。本发明创造所述升降抓取机构可升降、左右横移,抓取料框后将料框放置于料