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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114789909A(43)申请公布日2022.07.26(21)申请号202210605949.9(22)申请日2022.05.31(71)申请人常州富林中电工贸有限公司地址213125江苏省常州市新北区昆仑路8号(72)发明人徐涛(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243专利代理师朱晓凯(51)Int.Cl.B65G49/05(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种元件盒的自动上料装置(57)摘要本发明公开了一种元件盒的自动上料装置,包括支撑架、上料机构、推料机构和控制中心设备,上料机构设置在支撑架的顶部,所述的推料机构位于支撑架的一侧;上料机构包括使多个元件盒集中放置并使其落入推料机构内的落料组件和便于元件盒掉落的定位组件,定位组件位于落料组件的一侧并与落料组件相连接;推料机构包括连接组件和顶升组件,连接组件位于落料组件的下方并位于顶升组件的上方,落料组件落下的元件盒通过连接组件落在顶升组件上,顶升组件使元件盒上升至取料工位;落料组件、定位组件和顶升组件分别与控制中心设备通信连接。本发明提高了上料的效率和工作效率,并提高了实用性和适用范围。CN114789909ACN114789909A权利要求书1/2页1.一种元件盒的自动上料装置,其特征是:包括支撑架(5)、上料机构、推料机构和控制中心设备,所述的上料机构设置在支撑架(5)的顶部,所述的推料机构位于支撑架(5)的一侧;所述的上料机构包括使多个元件盒集中放置并使其落入推料机构内的落料组件(1)和便于元件盒掉落的定位组件(2),所述的定位组件(2)位于落料组件(1)的一侧并与落料组件(1)相连接;所述的推料机构包括连接组件(3)和顶升组件(4),所述的连接组件(3)位于落料组件(1)的下方并位于顶升组件(4)的上方,落料组件(1)落下的元件盒通过连接组件(3)落在顶升组件(4)上,所述的顶升组件(4)使元件盒上升至取料工位;落料组件(1)、定位组件(2)和顶升组件(4)分别与控制中心设备通信连接。2.根据权利要求1所述的一种元件盒的自动上料装置,其特征是:所述的落料组件(1)包括圆板(11)和多个中空的上料管(12),多个所述的元件盒装设在每个上料管(12)内部并上下排列,多个上料管(12)相互平行并均布在圆板(11)的周围,每个上料管的一端都与圆板(11)相连接,其另一端向定位组件(2)延伸。3.根据权利要求1所述的一种元件盒的自动上料装置,其特征是:所述的定位组件(2)包括定位盘(21)、定位气缸(22)和料管检测感应器(23),所述的定位盘(21)的底部设置有支撑盘(24),所述的支撑盘(24)上开有一个位于连接组件(3)上方并使元件盒落入连接组件(3)内的通孔(241),每个所述的上料管(12)远离圆板(11)的一端均与定位盘(21)卡接,所述的定位气缸(22)设置在定位盘(21)的圆周方向的边沿处,定位气缸(22)靠近定位盘(21)的一端设置有定位块(25),所述的定位块(25)与定位盘(21)卡接,所述的料管检测感应器(23)设置在定位盘(21)的圆周方向的边沿处,并靠近支撑盘(24)的通孔,料管检测感应器(23)用于感应上料管(12)与支撑盘(24)的通孔的位置;所述的支撑盘(24)的下方设置有电机(26),所述的电机(26)贯穿支撑盘(24)并与定位盘(21)固定连接;料管检测感应器(23)和电机(26)分别与控制中心设备通信连接。4.根据权利要求3所述的一种元件盒的自动上料装置,其特征是:所述的连接组件(3)包括连接板(31)和滑道(32),所述的连接板(31)位于支撑盘(24)与顶升组件(4)之间并与顶升组件(4)相连接,所述的滑道(32)设置在连接板(31)的一侧。5.根据权利要求3所述的一种元件盒的自动上料装置,其特征是:所述的顶升组件(4)包括操作台(41)和升降件(42),升降件(42)与控制中心设备通信连接,所述的连接板(31)和滑道(32)远离定位组件(2)的一端位于操作台(41)的上方,升降件(42)位于操作台(41)的下方并贯穿操作台(41),带动落在操作台(41)上的元件盒上升。6.根据权利要求5所述的一种元件盒的自动上料装置,其特征是:所述的顶升组件(4)还包括推料件(43),所述的推料件(43)包括横向推料气缸(431)和推料板(432),所述的推料板(432)设置在操作台(41)的上表面,所述的横向推料气缸(431)设置在操作台(41)的下表面,横向推料气缸(431)贯穿操作台(41)与推料板(432)相连接,横向推料气缸(431)与控制中心设备通信连接,推料板(432)与元件盒相对设