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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114803476A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202210542393.3B23K20/26(2006.01)(22)申请日2022.05.17(71)申请人广西成电智能制造产业技术有限责任公司地址545003广西壮族自治区柳州市柳北区桔香路机器人产业园B-4#楼(72)发明人龙鹰汤淑芳许磊高翔孙佳宁沈蕴李钢王艺颖司海瑞李曼焜(74)专利代理机构北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙)11701专利代理师吕昕炜(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种翻转上料装置及其上料方法(57)摘要本发明提供一种翻转上料装置及其上料方法,包括底座、液压缸、支撑架、翻转装置、夹具以及输送装置,液压缸设于支撑架与底座之间,支撑架包括底板、左侧板和右侧板,翻转装置包括翻转轴、升降齿条、第一齿轮、连接块、缓冲套筒、弹簧、升降杆以及限位板,翻转轴横向设置且与支撑架转动连接,夹具安装于翻转轴上,缓冲套筒竖向固定设于右侧板外侧,弹簧设于缓冲套筒内部,升降杆下端插设于套筒内部且顶压于弹簧顶部,升降杆与缓冲套筒内侧壁滑动连接,升降杆上方设有限位板,滑块一端与升降杆固定连且另一端固定连接升降齿条,第一齿轮固定设于翻转轴上,输送装置用为夹具上料,该装置可以解决现有工件翻转上料装置机构复杂和翻转上料工作效率低的技术问题。CN114803476ACN114803476A权利要求书1/2页1.一种翻转上料装置,其特征在于:包括底座、液压缸、支撑架、翻转装置、夹具以及输送装置,所述液压缸设于所述支撑架与所述底座之间,所述支撑架包括底板、左侧板和右侧板,所述翻转装置包括翻转轴、升降齿条、第一齿轮、连接块、缓冲套筒、弹簧、升降杆以及限位板,所述翻转轴横向设置且与所述支撑架转动连接,所述夹具安装于所述翻转轴上,所述缓冲套筒竖向固定设于所述右侧板外侧,所述弹簧设于所述缓冲套筒内部,所述升降杆下端插设于所述缓冲套筒内部且顶压于所述弹簧顶部,所述升降杆与所述缓冲套筒内侧壁滑动连接,所述升降杆上方设有所述限位板,所述限位板安装于所述底座上,所述升降杆与所述限位板上下对应设置,所述右侧板上设有竖向的滑孔,所述连接块滑设于所述滑孔内,所述连接块外侧一端与所述升降杆固定连接且内侧一端固定连接所述升降齿条,所述第一齿轮固定设于所述翻转轴上,所述升降齿条与所述第一齿轮互相啮合;所述输送装置包括输送支架、输送电机、主动带轮、从动带轮以及输送带,所述主动带轮和从动带轮分别转动安装于所述输送支架上,所述夹具下方设有连接所述主动带轮和从动带轮的所述输送带,所述输送电机的输出轴传动连接所述主动带轮。2.如权利要求1所述的翻转上料装置,其特征在于:还包括导向装置,所述导向装置包括导向柱和导向套筒,所述导向柱底部与所述底座固定连接,所述导向套筒与所述支撑架固定连接,所述导向柱与所述导向套筒滑动连接。3.如权利要求1所述的翻转上料装置,其特征在于:所述底座的右侧后部固定设有立柱,所述立柱顶部固定设有横向的支撑臂,所述限位板竖向滑设于所述支撑臂上,所述限位板与所述支撑臂之间设有顶丝。4.如权利要求1所述的翻转上料装置,其特征在于:所述右侧板上固定设有导向套,所述升降杆与所述导向套滑动连接。5.如权利要求1所述的翻转上料装置,其特征在于:所述夹具包括壳体、左夹爪、右夹爪、左滑移座、右滑移座、螺纹杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮以及驱动电机,所述壳体顶部设有长孔,所述左夹爪与所述左滑移座固定连接,所述右夹爪与所述右滑移座固定连接,所述左滑移座和右滑移座分别滑设于所述长孔内,所述螺纹杆横向设置于所述壳体内部,所述螺纹杆中部与所述壳体转动连接,所述螺纹杆左侧一端设有左旋螺纹,所述螺纹杆右侧一端设有右旋螺纹,所述左滑移座与所述左旋螺纹螺纹连接,所述右滑移座与所述右旋螺纹螺纹连接,所述螺纹杆左侧端头设有从动锥齿轮,所述壳体上转动安装有与所述从动锥齿轮相互啮合的主动锥齿轮,所述驱动电机安装于所述壳体外侧,所述驱动电机输出轴与所述主动锥齿轮传动连接。6.如权利要求5所述的翻转上料装置,其特征在于:所述壳体内侧侧壁上设有横向的滑槽,所述左滑移座和右滑移座上均设有滑块,所述左滑移座和右滑移座分别通过所述滑块滑设于所述滑槽内。7.如权利要求6所述的翻转上料装置,其特征在于:所述螺纹杆包括左杆体和右杆体,所述左杆体右端设有方形的插槽,所述右杆体左左端设有方形的插头,所述插头插设于所述插槽内。8.如权利要求1所述的翻转上料装置的上料方法,其特征在于:包括以下步骤:2CN114803476A权利要求书2/2页1)启动驱动电机正转,使夹具的左夹爪和右夹