火工品装填自动化生产设备及其控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114812299A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202110555209.4(22)申请日2021.05.21(71)申请人长春汇维科技股份有限公司地址130103吉林省长春市朝阳区前进大街2000号阳光大厦1单元701号(72)发明人李新斌王茂奎刘振宇常广良刘欢孟祥刚张俊枝姜佳铭张坤崔哲(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201专利代理师朱世林(51)Int.Cl.F42B33/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称火工品装填自动化生产设备及其控制方法(57)摘要本发明公开了火工品装填自动化生产设备及其控制方法，属于爆破器材领域，外部架体、称药装置、粗装药药碗装置、精装药装置、升降换位装药装置、粗装药药勺装置、漏装药装置、残药收集装置、举升装置和阻挡装置，所述外部架体包括：抗爆装甲、机体支撑架和输送线支架。本发明构思新颖，调节方便，使用安全；本发明通过更换粗装药药勺，即可适用于不同装药量的需求，满足不同产品的柔性生产，采用自动称量装药，免除了人工操作的低效率性，保证了产品的一致性。CN114812299ACN114812299A权利要求书1/2页1.火工品装填自动化生产设备，其特征在于，包括：外部架体、称药装置(3)、粗装药药碗装置(4)、精装药装置(5)、升降换位装药装置(6)、粗装药药勺装置(7)、漏装药装置(8)、残药收集装置(9)、举升装置(10)和阻挡装置(11)，所述外部架体包括：抗爆装甲(2)、机体支撑架(12)和输送线支架(14)，所述抗爆装甲(2)和输送线支架(14)分别设置在机体支撑架(12)上部和后部，所述称药装置(3)设置在机体支撑架(12)内，所述精装药装置(5)设置在抗爆装甲(2)底部与称药装置(3)上部相对应，所述粗装药药碗装置(4)固定在抗爆装甲(2)底部，所述升降换位装药装置(6)设置在精装药装置(5)的后部，所述粗装药药碗装置(4)和粗装药药勺装置(7)设置在精装药装置(5)和升降换位装药装置(6)之间的两侧，所述粗装药药勺装置(7)和升降换位装药装置(6)通过精装药装置(5)上部安装板(13)固定在抗爆装甲(2)上，所述漏装药装置(8)设置在升降换位装药装置(6)后部并固定在抗爆装甲(2)底部，所述残药收集装置(9)设置在输送线支架(14)上且与漏装药装置(8)相对应，所述举升装置(10)设置在输送线支架(14)上且分别与漏装药装置(8)和残药收集装置(9)相对应，所述阻挡装置(11)设置在输送线支架(14)上且与举升装置(10)相邻。2.根据权利要求1所述的火工品装填自动化生产设备，其特征在于，所述精装药装置(5)包括：旋转气缸(5‑10)、精装药支撑架、精加药气缸(5‑5)、旋转轴(5‑6)和精装药药碗总成，所述精装药药碗总成包括：精装药药碗(5‑7)、药碗摆放平台(5‑4)、紧固气缸(5‑2)和紧固气缸安装板(5‑3)，所述旋转轴(5‑6)两端旋转安装在精装药支撑架上，所述旋转气缸(5‑10)的输出轴与旋转轴(5‑6)一端连接，所述精加药气缸(5‑5)固定在旋转轴(5‑6)上，所述药碗摆放平台(5‑4)固定在精加药气缸(5‑5)的输出轴上，所述紧固气缸(5‑2)固定在药碗摆放平台(5‑4)上且紧固气缸(5‑2)输出轴端部固定有紧固气缸安装板(5‑3)，所述精装药药碗(5‑7)通过紧固气缸(5‑2)带动紧固气缸安装板(5‑3)挤压固定在药碗摆放平台(5‑4)上，所述精装药药碗(5‑7)底部设有漏药孔。3.根据权利要求1或2所述的火工品装填自动化生产设备，其特征在于，所述称药装置(3)包括：架体总成、防爆电子天平(3‑2)和称量台总成，所述防爆电子天平(3‑2)设置在称量台总成上，所述称量台总成设置在架体总成上。4.根据权利要求3所述的火工品装填自动化生产设备，其特征在于，所述升降换位装药装置(6)包括：升降气缸(6‑6)、换位气缸(6‑8)、U型换位板、两个装药气缸(6‑9)和两个称量药碗总成，所述升降气缸(6‑6)固定在机体支撑架(13)上，所述换位气缸(6‑8)固定在升降气缸(6‑6)的输出端，所述U型换位板中部固定在换位气缸(6‑8)的输出端，两个所述装药气缸(6‑9)对称固定在U型换位板内侧，两个所述称量药碗总成一端分别固定在两个装药气缸(6‑9)的输出端上。5.根据权利要求4所述的火工品装填自动化生产设备，其特征在于，所述称量药碗总成包括：称量药碗(6‑1)、称量药碗连接杆(6‑2)、装药连接杆(6‑3)，所述装药连接杆(6‑3)一端固定在装药气缸(6‑9)的输出端上，所述称量药碗连接杆(6‑2)两端分别与称量药碗(6‑1)和装药连接杆(6