一种铝型材折弯用智能上料机器人及铝型材智能加工系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114798942A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202210084563.8(22)申请日2022.01.25(71)申请人邓丽萍地址510000广东省广州市白云区白云湖街夏茅一社工业区68号1层101(72)发明人邓丽萍胡巧玉(51)Int.Cl.B21D43/10(2006.01)B21D43/12(2006.01)B21D43/04(2006.01)B21C51/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种铝型材折弯用智能上料机器人及铝型材智能加工系统(57)摘要本发明公开了一种铝型材折弯用智能上料机器人及铝型材智能加工系统，属于铝材加工领域，其技术方案要点包括折弯机本体、第一传送带和支撑架，所述支撑架内壁转动连接有第二传送带，所述支撑架的底部连通有支撑板，本发明通过设置两个方向相反的外螺纹，能够通过伺服电机同时带动两个移动板夹持或松开铝材，相比于传统的人工上料，铝材被夹持时受力更加均匀，降低铝材因受力产生形变的概率，进而起到良好的辅助固定效果，通过设置可更换的夹板，使移动板能够夹持不同形状的铝材，并配合第一保护垫的使用，能够增大铝材与夹板之间的摩擦力，使装置转运铝材时更加稳定，降低铝材从夹板中滑落的概率，进而起到扩大装置适用范围的效果。CN114798942ACN114798942A权利要求书1/2页1.一种铝型材折弯用智能上料机器人，包括折弯机本体(1)、第一传送带(2)和支撑架(3)，其特征在于：所述支撑架(3)内壁转动连接有第二传送带(4)，所述支撑架(3)的底部连通有支撑板(6)，所述第一传送带(2)的表面固定连接有环状分布的固定板(12)，所述固定板(12)的远离第一传送带(2)的一侧固定连接有数量为两个的第二推板(13)；所述折弯机本体(1)的内部开设有转动槽(101)，所述转动槽(101)的内底壁转动连接有第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)的顶部依次贯穿转动槽(101)和折弯机本体(1)并延伸至折弯机本体(1)的外部，所述第一电动推杆(7)的顶部固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的底部固定连接有第二电动推杆(9)，所述第二电动推杆(9)的底部固定连接有移动板(21)，所述移动板(21)的底部滑动连接有数量为两个的连接板(14)，两个所述连接板(14)的相对侧均卡接有夹板(15)；所述折弯机本体(1)的正面固定连接有控制器(11)，所述第一电动推杆(7)、第二电动推杆(9)、第一传送带(2)和第二传送带(4)的输入端均与控制器(11)的输出端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种铝型材折弯用智能上料机器人，其特征在于：所述移动板(21)的右侧固定连接有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出轴固定连接有转动杆(23)，所述转动杆(23)的左侧贯穿移动板(21)并与移动板(21)转动连接，所述转动杆(23)的表面设置有数量为两个的外螺纹，两个所述外螺纹的螺纹方向相反，所述连接板(14)的顶部贯穿移动板(21)并延伸至移动板(21)的内部，所述外螺纹与相邻所述移动板(21)螺纹连接；所述连接板(14)的正面和背面均开设有放置槽(1401)，所述放置槽(1401)的内壁滑动连接有固定块(25)，所述夹板(15)的内部开设有数量为两个的卡接仓(1501)，所述卡接仓(1501)的内壁滑动连接有限位件(27)，所述限位件(27)远离相邻所述固定块(25)的一侧固定连接有把手(17)，所述把手(17)远离相邻所述限位件(27)的一侧依次贯穿相邻所述卡接仓(1501)和相邻所述夹板(15)并延伸至相邻所述夹板(15)的外部；所述限位件(27)远离相邻所述把手(17)的一侧依次贯穿相邻所述卡接仓(1501)和相邻所述夹板(15)并与相邻所述固定块(25)卡接；所述放置槽(1401)的内壁固定连接有与相邻所述固定块(25)固定连接的压力传感器(24)，所述压力传感器(24)的输出端与控制器(11)的输入端电性连接；所述限位件(27)远离相邻所述固定块(25)的一侧固定连接有弹簧(28)，所述弹簧(28)远离相邻所述限位件(27)的一侧与相邻所述卡接仓(1501)固定连接，所述弹簧(28)为铁合金材料构件。3.根据权利要求1所述的一种铝型材折弯用智能上料机器人，其特征在于：所述连接板(14)的内部开设有均匀分布的限位槽(1402)，所述限位槽(1402)与相邻所述放置槽(1401)连通；所述固定块(25)的顶部和底部分别贯穿相邻所述限位槽(1402)并延伸至相邻所述限位槽(1402)的内部，所述限位槽(1402)的内壁左侧固定连接有第二限位杆(29)，所述第二限位杆(29)的右侧贯穿相邻所述固