一种经皮肾镜穿刺辅助装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114795410A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202210364332.2(22)申请日2022.04.07(71)申请人南昌沃克医疗科技有限公司地址330000江西省南昌市南昌县小蓝经济技术开发区金沙一路888号(72)发明人崔汉刚潘文江(74)专利代理机构南昌合达信知识产权代理事务所(普通合伙)36142专利代理师张静(51)Int.Cl.A61B17/34(2006.01)A61B8/08(2006.01)A61M1/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图11页(54)发明名称一种经皮肾镜穿刺辅助装置(57)摘要本发明涉及一种辅助装置，尤其涉及一种经皮肾镜穿刺辅助装置。本发明提供一种无需医护人员手持超声检测仪，能够对超声检测仪进行夹紧，减小检测偏差的经皮肾镜穿刺辅助装置。一种经皮肾镜穿刺辅助装置，包括：导向筒，支撑架顶部设有导向筒；滑动块，导向筒左前侧滑动式设有滑动块；第一导向槽，滑动块上开有第一导向槽；滑动板，第一导向槽上滑动式设有滑动板；转轴，滑动板上部转动式设有转轴。通过电机作为驱动力，带动绕线轮转动将拉绳进行收紧，拉绳带动滑动块向后侧移动，从而带动超声检测仪移动，超声检测移动沿患者肢体进行移动，如此便可辅助超声检测仪进行移动，方便医护人员确定出需要对患者进行穿刺的部位。CN114795410ACN114795410A权利要求书1/2页1.一种经皮肾镜穿刺辅助装置，其特征在于，包括：导向筒(2)，支撑架(1)顶部设有导向筒(2)；滑动块(3)，导向筒(2)左前侧滑动式设有滑动块(3)；第一导向槽(4)，滑动块(3)上开有第一导向槽(4)；滑动板(5)，第一导向槽(4)上滑动式设有滑动板(5)；转轴(6)，滑动板(5)上部转动式设有转轴(6)；连接块(7)，转轴(6)前后两侧均设有连接块(7)；固定块(8)，两个连接块(7)内侧面之间设有固定块(8)；第二导向槽(13)，固定块(8)上开有第二导向槽(13)；滑动杆(9)，固定块(8)右侧滑动式设有滑动杆(9)；固定杆(10)，滑动杆(9)下部设有固定杆(10)；夹板(11)，固定杆(10)前后两侧均滑动式设有夹板(11)；第一弹簧(12)，两个夹板(11)与固定杆(10)之间均设有第一弹簧(12)，两个第一弹簧(12)均绕接在固定杆(10)上；驱动机构(14)，支撑架(1)左侧设有用于辅助超声检测仪进行移动的驱动机构(14)；旋转机构(15)，导向筒(2)顶部前侧设有用于辅助夹板(11)对超声检测仪进行夹紧的旋转机构(15)；导向机构(16)，滑动块(3)顶部设有对固定块(8)起到导向的作用的导向机构(16)。2.根据权利要求1所述的一种经皮肾镜穿刺辅助装置，其特征在于，驱动机构(14)包括：第一限位件(142)，导向筒(2)后侧设有第一限位件(142)；电机(141)，支撑架(1)下部后侧安装有电机(141)，第一限位件(142)前侧与电机(141)外壁连接；绕线轮(143)，电机(141)输出轴上设有绕线轮(143)；支撑板(144)，第一限位件(142)前侧上部设有支撑板(144)，绕线轮(143)与支撑板(144)转动式连接；拉绳(145)，绕线轮(143)上绕接有拉绳(145)，拉绳(145)绕接在第一限位件(142)上，且拉绳(145)的前端连接在滑动块(3)后侧；第二弹簧(146)，滑动块(3)与导向筒(2)之间设有第二弹簧(146)，第二弹簧(146)绕接在拉绳(145)上。3.根据权利要求2所述的一种经皮肾镜穿刺辅助装置，其特征在于，旋转机构(15)包括：固定架(151)，导向筒(2)前左侧设有固定架(151)；拨动杆(152)，固定架(151)上部右侧设有拨动杆(152)；往复槽辊(153)，转轴(6)前侧设有往复槽辊(153)，拨动杆(152)与往复槽辊(153)接触；接触架(154)，导向筒(2)顶部前侧设有接触架(154)；楔形杆(155)，两个夹板(11)左侧均设有楔形杆(155)，两个楔形杆(155)均与接触架(154)接触。2CN114795410A权利要求书2/2页4.根据权利要求3所述的一种经皮肾镜穿刺辅助装置，其特征在于，导向机构(16)包括：导向架(161)，滑动块(3)顶部设有导向架(161)；导向杆(162)，第二导向槽(13)内部设有导向杆(162)，导向杆(162)与导向架(161)滑动式连接；接触块(163)，导向杆(162)上滑动式设有接触块(163)，接触块(163)与导向架(161)滑动式连接；第三弹簧(164)，接触块(163)与固定块(8)之间设有第三弹簧(164)，第三弹簧(164)绕接在导向杆(162)