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经皮肾镜技术肾脏毗邻体表投影肾脏位置肾脏血供适应症——09指南禁忌症术前准备通道设计入路麻醉体位穿刺点选择理想入路是经过无血管平面和肾乳头进入肾后盏,穿刺针轴向尽可能与肾盏轴向一致。通道扩张扩张标准保持视野清楚气压弹道碎石超声碎石超声联合气压弹道碎石钬激光金属扩张器扩张至24Fr去除碎石结石去除后,肾镜拔除逆行导管,直视下将斑马导丝顺行送达膀胱,延导丝顺行放置双J管并发症