一种用于工程测绘的定点测绘装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114838712A(43)申请公布日2022.08.02(21)申请号202210337647.8(22)申请日2022.03.31(71)申请人广东水电二局股份有限公司地址511340广东省广州市增城区新塘镇广深大道西1号1幢水电广场A-1商务中心20层(72)发明人符利黄红梅路元席文欢钟哲张凯衡华清李震钦(74)专利代理机构北京精金石知识产权代理有限公司11470专利代理师姜艳华(51)Int.Cl.G01C15/00(2006.01)G01C9/00(2006.01)F16M11/32(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图2页(54)发明名称一种用于工程测绘的定点测绘装置(57)摘要本发明涉及工程测绘技术领域，尤其涉及一种用于工程测绘的定点测绘装置包括，测绘组件、上部机壳、下部机壳、第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠、第四丝杠、第一水平检测装置、第二水平检测装置、第一电机、第二电机、第三电机第四电机、支撑架、水平调节模块，所述水平调节模块根据所述第一水平检测装置和所述第二水平检测装置检测到的水平角度对各所述电机进行调节，使定点测绘装置处于水平状态。本发明通过检测两个垂直方向的水平度，并通过丝杠自主调节测绘装置的下调，减少人工调节水平度所用时间，同时，通过机械调节，调控的速度远快于人工调节速度，使测绘的效率大幅提升。CN114838712ACN114838712A权利要求书1/3页1.一种用于工程测绘的定点测绘装置,其特征在于，包括，测绘组件，其设置在所述测绘转提高至顶部；上部机壳，其设置在所述测绘组件下方，并与所述测绘组件相连；下部机壳，其设置在所述上部机壳下方，并通过四根丝杠与所述上部机壳相连，所述四根丝杠分别为第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠和第四丝杠；第一水平检测装置，其设置在所述上部机壳上，用以检测第一丝杠至第二丝杠方向的水平度；第二水平检测装置，其设置在所述上部机壳上，并设置在与所述第一水平检测装置所在平面垂直的平面上，用以检测第一丝杠至第三丝杠方向的水平度；各所述丝杠下方连接有电机，其中，与所述第一丝杠相连的为第一电机，与所述第二丝杠相连的为第二电机，与所述第三丝杠相连的为第三电机，与所述第四丝杠相连的为第四电机；支撑架，其设置在所述下部机壳上，包括三根升降杆，各所述升降杆下设置有扦插杆，当采用定点测绘装置进行测绘前，将扦插杆插入地面，并调节各所述升降杆使定点测绘装置趋于整体水平；水平调节模块，其与所述第一水平检测装置、所述第二水平检测装置、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机分别相连，所述水平调节模块根据所述第一水平检测装置和所述第二水平检测装置检测到的水平角度对各所述电机进行调节，使定点测绘装置处于水平状态。2.根据权利要求1所述的用于工程测绘的定点测绘装置,其特征在于，所述水平调节模块设置有第一方向标准水平角度A，第二方向标准水平角度B，其中，所述第一电机指向所述第二电机的方向为第一方向，所述第一电机指向所述第三电机的方向为第二方向；当所述第一电机水平位置高于所述第二电机的水平位置时，所述水平调节模块判定第一方向的水平角度小于第一方向标准水平角度A，当所述第一电机水平位置低于所述第二电机的水平位置时，所述水平调节模块判定第一方向的水平角度大于第一方向标准水平角度A；当所述第一电机水平位置高于所述第三电机的水平位置时，所述水平调节模块判定第二方向的水平角度小于第二方向标准水平角度B，当所述第一电机水平位置低于所述第三电机的水平位置时，所述水平调节模块判定第二方向的水平角度大于第二方向标准水平角度B。3.根据权利要求2所述的用于工程测绘的定点测绘装置,其特征在于，所述第一水平检测装置检测第一方向的水平角度A1，并将检测结果传递至所述水平调节模块，水平调节模块计算第一方向的水平角度A1与第一方向标准水平角度A的差值绝对值ΔA，ΔA＝∣A1‑A∣，所述水平调节模块内设置有第一方向水平角度差评价值Ap，水平调节模块将ΔA与第一方向水平角度差评价值Ap进行对比，当ΔA≤Ap时，所述水平调节模块判定第一方向水平角度偏差在允许范围，水平调节模块不对第一方向的平衡进行调节；当ΔA＞Ap时，所述水平调节模块判定第一方向水平角度偏差不在允许范围，所述水平调节模块计算第一方向调节平衡丝杠移动距离。4.根据权利要求3所述的用于工程测绘的定点测绘装置,其特征在于，当所述水平调节2CN114838712A权利要求书2/3页模块计算第一方向调节平衡丝杠移动距离，所述水平调节模块根据第一方向的水平角度A1与第一方向标准水平角度A的大小确定调节方向，当A1＞A时，所述水平调节模块判定所述第二电机和所述第四电机运行，所述第二丝杠和所述第四丝杠向下运动；当A1＜