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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115265502A(43)申请公布日2022.11.01(21)申请号202210826852.0(22)申请日2022.07.14(71)申请人梁菲地址250101山东省济南市历城区经十东路临港南区2301号(72)发明人李源梁菲狄桂栓张艳峰王新田李通王博郑伟安(74)专利代理机构北京棘龙知识产权代理有限公司11740专利代理师张晗(51)Int.Cl.G01C15/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种用于水下测绘的测绘设备(57)摘要本发明涉及水下测绘技术领域,且公开了一种用于水下测绘的测绘设备,解决了水下测绘装置中的测绘传感器本体由于衔接绳的固定,会使测绘传感器本体在水中的测量深度不可调以及使其无法在水中移动,造成测绘不够全面的问题,其包括浮板、指示灯和测绘传感器本体,所述浮板的中间位置开设有通口,浮板的内部设有气囊,浮板的顶端设有安装盒,安装盒的底端对称开设有第一开槽,第一开槽的内部对称穿插有套筒,四个套筒的底端贯穿通口并延伸至浮板的下方,套筒的一侧均设有连接筒,连接筒的内部设有推进组;本设计便于使装置带动测绘传感器本体在水中移动,为测绘传感器本体的测绘工作提供便利,并提高了测绘传感器本体的测绘全面性。CN115265502ACN115265502A权利要求书1/2页1.一种用于水下测绘的测绘设备,包括浮板(1)、指示灯(8)和测绘传感器本体(13),其特征在于:所述浮板(1)的中间位置开设有通口,浮板(1)的内部设有气囊(3),浮板(1)的顶端设有安装盒(2),安装盒(2)的底端对称开设有第一开槽(4),第一开槽(4)的内部对称穿插有套筒(6),四个套筒(6)的底端贯穿通口并延伸至浮板(1)的下方,套筒(6)的一侧均设有连接筒(5),连接筒(5)的内部设有推进组,安装盒(2)的顶端设有竖杆筒(7),竖杆筒(7)的顶端设有指示灯(8),套筒(6)上穿插有第一转动轴(22),四个第一转动轴(22)之间通过驱动机构连接,套筒(6)与浮板(1)之间通过卡紧机构连接,安装盒(2)的下方设有衔接绳(9),衔接绳(9)的底端设有拉杆(10),拉杆(10)的底端设有重物块(11),衔接绳(9)与收卷器连接,拉杆(10)的外壁对称设有安装块(12),安装块(12)的一侧均安装有测绘传感器本体(13),拉杆(10)的外部设有套设于测绘传感器本体(13)外部的保护壳体(14),保护壳体(14)的顶端连接有保护盖体(15);驱动机构包括旋转筒(37)、T形旋转杆(38)、锥形齿轮四(39)、传动件、基座(43)、齿轮二(45)、卡接块、卡接槽和驱动器,安装盒(2)的内部设有位于双轴电机(18)上方的旋转筒(37),安装盒(2)的内顶端对称设有与旋转筒(37)连接的基座(43),旋转筒(37)的内部对称穿插有T形旋转杆(38),T形旋转杆(38)的两端对称设有卡接块,旋转筒(37)的内壁开设有与卡接块滑动连接的卡接槽,两个T形旋转杆(38)相远离一端均设有锥形齿轮四(39),第一转动轴(22)的顶端均设有齿轮二(45),齿轮二(45)与锥形齿轮四(39)之间通过传动件连接,旋转筒(37)与驱动器连接。2.根据权利要求1所述的一种用于水下测绘的测绘设备,其特征在于:所述驱动器包括锥形齿轮五(40)、锥形齿轮六(41)和电机二(42),竖杆筒(7)的内部设有电机二(42),电机二(42)输出轴延伸至安装盒(2)的内部,且电机二(42)输出轴连接有锥形齿轮六(41),旋转筒(37)的外部套设有与锥形齿轮六(41)啮合连接的锥形齿轮五(40)。3.根据权利要求1所述的一种用于水下测绘的测绘设备,其特征在于:所述传动件包括传动轴(34)、齿轮一(35)、锥形齿轮三(36)和连接座(44),T形旋转杆(38)和相靠近的两个第一转动轴(22)之间通过连接座(44)连接,连接座(44)的内顶端安装有传动轴(34),传动轴(34)上套设有齿轮一(35)和锥形齿轮三(36),锥形齿轮三(36)与锥形齿轮四(39)啮合连接,齿轮一(35)与相邻两个齿轮二(45)啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种用于水下测绘的测绘设备,其特征在于:所述收卷器包括电机一(16)和收卷轮(17),安装盒(2)的内底端设有电机一(16),电机一(16)输出轴设有与衔接绳(9)连接的收卷轮(17)。5.根据权利要求1所述的一种用于水下测绘的测绘设备,其特征在于:所述卡紧机构包括衔接组、间距调节器、稳定件、插接槽(26)、插接杆(27)和止挡板(28),相邻两个第一转动轴(22)之间通过衔接组连接,两个衔接组之间通过间距调节器连接,套筒(6)的外壁设有插接杆(27),浮板(1)的内壁开