一种锚索单体辅助作业装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114893229A(43)申请公布日2022.08.12(21)申请号202210458652.4(51)Int.Cl.(22)申请日2022.04.28E21D20/00(2006.01)E21D9/12(2006.01)(71)申请人中国煤炭科工集团太原研究院有限E21B7/02(2006.01)公司E01B23/00(2006.01)地址030006山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号申请人山西天地煤机装备有限公司(72)发明人米豪鼎张云波兰辉敏闫金宝吕继双安四元康鹏张东宝周旭杨小凤米雄伟朱振天韩鹏程马祺杰王佳鸣(74)专利代理机构太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14110专利代理师任林芳吕晋华权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种锚索单体辅助作业装置(57)摘要本发明属于矿井锚索支护技术领域，具体涉及一种锚索单体辅助作业装置；辅助作业装置的架体上设置有用于与整机连接的机体连接键；辅助作业装置包括站人平台、单体锚索装置、支撑架体、滑动平台、以及沿巷道宽度方向的轨道，滑动平台限制在该轨道内完成滑动位移，单体锚索装置设置在滑动平台上以使单体锚索装置跟随滑动平台移动，支撑架体设置在轨道的一侧用于定位单体锚索装置；本发明的一种锚索单体辅助作业装置，提高了锚索作业的自动化程度，在降低锚索作业劳动强度的同时，提升了作业的安全性和高效性。CN114893229ACN114893229A权利要求书1/2页1.一种锚索单体辅助作业装置，其特征在于：所述的辅助作业装置的架体（1）上设置有用于与整机连接的机体连接键（2）；辅助作业装置包括站人平台（3）、单体锚索装置（4）、支撑架体（5）、滑动平台（6）、以及沿巷道宽度方向的轨道（7），滑动平台（6）限制在该轨道（7）内完成滑动位移，单体锚索装置（4）设置在滑动平台（6）上以使单体锚索装置（4）跟随滑动平台（6）移动，支撑架体（5）设置在轨道（7）的一侧用于定位单体锚索装置（4）。2.根据权利要求1所述的一种锚索单体辅助作业装置，其特征在于：所述的轨道（7）包括安装在架体（1）上的轨道底板（7.1），轨道底板（7.1）上固定有两条互为镜像且平行的压块（7.2），压块（7.2）和轨道底板（7.1）配合构成滑动平台（6）滑动所需的轨道空间；轨道（7）的两侧延伸端设置有侧道底板（8），侧道底板（8）通过铰链与轨道底板（7.1）连接，侧道底板（8）和轨道底板（7.1）之间连接有油缸（9），油缸（9）动作以使侧道底板（8）展开至与轨道底板（7.1）平齐或侧道底板（8）向轨道底板（7.1）翻转折回，侧道底板（8）上在轨道的延伸路径前设置有挡块（8.1），挡块（8.1）至轨道出口的距离小于滑动平台（6）的长度。3.根据权利要求2所述的一种锚索单体辅助作业装置，其特征在于：所述的滑动平台（6）包括滑动板（6.1）和球头球窝组件（6.4），滑动板（6.1）嵌入到轨道底板（7.1）和压块（7.2）提供的轨道空间内完成滑动位移，滑动板（6.1）的底部固定有两列耐磨铜条（6.2），两列耐磨铜条（6.2）将滑动板（6.1）顶起，滑动板（6.1）上位于两列耐磨铜条（6.2）之间的区域开有与轨道平行的滑槽（6.3）；球头球窝组件（6.4）沿对称面分为两瓣，两瓣之间通过螺栓锁紧连接，球头球窝组件（6.4）的中心具有从上向下插入的插孔（6.6）、外周壁具有与滑槽（6.3）卡嵌配合的环形槽（6.5），该插孔（6.6）用于安装单体锚索装置（4），球头球窝组件（6.4）穿过滑槽（6.3）的部分置于滑动板（6.1）与轨道底板（7.1）之间的空缝内。4.根据权利要求3所述的一种锚索单体辅助作业装置，其特征在于：所述的单体锚索装置（4）包括立杆（4.1）和送索装置，立杆（4.1）的底部插接在球头球窝组件（6.4）的插孔内，送索装置安装在立杆（4.1）上，送索装置包括箱体（4.2），箱体（4.2）的箱壁上设置有锚索入孔（4.3）和锚索出孔（4.4），箱体（4.2）内设置有相互分离且齿轮面相对的两个锚索拖动齿轮，其中一个锚索拖动齿轮为主动锚索拖动齿轮（4.5），主动锚索拖动齿轮（4.5）连接转矩输入单元，另一个锚索拖动齿轮为从动锚索拖动齿轮（4.6），锚索入孔（4.3）透过两组锚索拖动齿轮之间的空档与锚索出孔（4.4）对齐。5.根据权利要求4所述的一种锚索单体辅助作业装置，其特征在于：所述的箱体（4.2）上设置有转矩输入轴（4.7），箱体（4.2）内还设置有主动伞齿（4.8）、从动伞齿（4.9）、主动齿轮（4.10）、从动齿轮（4.11），主动伞齿（4.8）与转矩输入轴（4.7）联接，从动伞齿（4.9）与主动齿轮（4.10）共轴安装并与主动伞齿（4