一种锚索装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114738018A(43)申请公布日2022.07.12(21)申请号202210373501.9(22)申请日2022.04.11(71)申请人普洛德（常州）液压科技有限公司地址213000江苏省常州市新北区汉江西路835号环普国际产业园2号一半(72)发明人吴忆文(74)专利代理机构南京新慧恒诚知识产权代理有限公司32424专利代理师房鑫磊(51)Int.Cl.E21D20/00(2006.01)E21B7/04(2006.01)E21B19/18(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图6页(54)发明名称一种锚索装置(57)摘要本发明公开了一种锚索装置，包括推进梁、推进油缸、扶钎器、凿岩机、牵引组件、上钎组件以及送钎油缸，在位于推进梁上方的前端板的后端面上设置有卡钎器以及供钎杆穿过的通孔；推进油缸设置在推进梁内，用于带动前端的扶钎器在推进梁上沿前后端方向滑动并能够配合牵引组件以驱动凿岩机在推进梁上前后滑动；上钎组件设置在推进梁的后侧面，在上钎组件顶部转动架设有转轴一，转轴一的前端设置有搓轮器，转轴一的后端设置有下机械手；送钎油缸设置在上钎组件的其中一端并用于驱动转轴一转动。本发明通过搓轮器、下机械手抓紧钻杆以方便凿岩机进行接钎，通过搓轮器将钻杆分离以方便进行卸钎，显著提高了支护效率并降低了劳动强度。CN114738018ACN114738018A权利要求书1/3页1.一种锚索装置，其特征在于：包括，推进梁（1），所述推进梁（1）的前端设置有前端板（2），所述推进梁（1）的后端设置有后端板（3），在位于推进梁（1）上方的所述前端板（2）的后端面上设置有卡钎器（4）以及供钎杆穿过的通孔；推进油缸（5），所述推进油缸（5）设置在推进梁（1）内且推进油缸（5）的后端与所述后端板（3）固定连接；扶钎器（6），所述扶钎器（6）设置在推进油缸（5）的前端且沿前后端方向滑动设置在推进梁（1）上；凿岩机（7），所述凿岩机（7）设置在扶钎器（6）的后端并通过底部的滑动板沿前后端方向滑动设置在推进梁（1）上；牵引组件，所述牵引组件用于与推进油缸（5）配合以驱动凿岩机（7）在推进梁（1）上前后滑动；上钎组件，所述上钎组件设置在推进梁（1）的后侧面，在上钎组件顶部转动架设有转轴一（8），所述转轴一（8）的前端设置有搓轮器（9），所述转轴一（8）的后端设置有下机械手（10），所述搓轮器（9）的执行端和下机械手（10）的执行端倾斜向下延伸至推进梁（1）的上方；送钎油缸（11），所述送钎油缸（11）设置在上钎组件的其中一端并用于驱动转轴一（8）转动。2.根据权利要求1所述的一种锚索装置，其特征在于，所述卡钎器（4）包括水平对称设置在前端板（2）后端面上的两个卡钎油缸（41）以及设置在卡钎油缸（41）执行轴末端的卡钎套（42），在两个卡钎油缸（41）的执行端设置有防护套（43），所述防护套（43）上也开设有供钎杆穿插过的通孔。3.根据权利要求1所述的一种锚索装置，其特征在于，所述扶钎器（6）包括固定套（61）、设置在所述固定套（61）上且两侧底面与推进梁（1）上表面相互贴合的滑板（62）、对称设置在所述滑板（62）前后端顶部的两个夹板（63）、倾斜向上朝向后侧面设置在位于两个所述夹板（63）之间的滑板（62）前侧端顶部的夹持油缸（64）以及设置在所述夹持油缸（64）执行轴末端的夹持机械爪（65），在两个所述夹板（63）的前侧面上对称开设有与夹持油缸（64）平行的滑槽（66），所述夹持机械爪（65）设置在两个夹板（63）之间且夹持机械爪（65）与夹持油缸（64）执行轴末端连接用的销轴对应延伸至两侧的滑槽（66）内。4.根据权利要求3所述的一种锚索装置，其特征在于，所述牵引组件包括固定块（12）、固定板（13）、滑轮一（14）、钢索一（15）、滑轮二（16）和钢索二（17），其中，所述固定块（12）设置在推进梁（1）前侧面，所述固定板（13）设置在推进梁（1）后端并与推进油缸（5）的推进筒顶部固定，所述滑轮一（14）转动设置在固定板（13）顶部，所述钢索一（15）的一端与固定块（12）的后端固定连接，钢索一（15）的绳体绕过所述滑轮一（14）的后端且钢索一（15）的另一端与凿岩机（7）底部的滑动板后端固定连接；所述滑轮二（16）转动设置在固定套（62）前端，在滑板（62）上开设有供滑轮二（16）的顶端延伸至滑板（62）上方的开口，并在两个夹板（63）上对称开设有能够供所述钢索二（17）穿过的槽口；2CN114738018A权利要求书2/3页所述钢索二（17）的其中一端与凿岩机（7）底部的滑动板前端固定连接，钢索二（17）的绳体穿插过位于滑板（62）后端的夹板（63）上的槽口并绕过滑轮二（