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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114953601A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210791706.9(22)申请日2022.07.07(71)申请人北京印刷学院地址102600北京市大兴区兴华大街(二段)1号(72)发明人齐元胜马英哲张勇斌(74)专利代理机构北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙)11732专利代理师孙盟盟(51)Int.Cl.B31B70/86(2017.01)B31B70/04(2017.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种纸袋自动穿绳装置(57)摘要本发明公开了一种纸袋自动穿绳装置,涉及纸袋设备技术领域,包括传送带安装架、纸袋传送带、外部穿绳装置、内部拉绳装置和撑袋装置,纸袋传送带设置在传送带安装架上,传送带安装架的中心设置有龙门架,撑袋装置设置在龙门架上,内部拉绳装置设置在撑袋装置内部,外部穿绳装置设置在撑袋装置的两侧,外部穿绳装置设置在龙门架上,传送带安装架的两端还设置有支撑架,支撑架上设置有手提绳传送带,撑袋装置包括升降机构和撑袋机构,升降机构设置在龙门架内侧的顶端的中心,撑袋机构设置在升降机构上,升降机构与撑袋机构驱动连接,本发明操作简单,能够完成不同尺寸的纸袋的自动穿绳。CN114953601ACN114953601A权利要求书1/2页1.一种纸袋自动穿绳装置,其特征在于:包括传送带安装架、纸袋传送带、外部穿绳装置、内部拉绳装置和撑袋装置,所述纸袋传送带设置在传送带安装架上,所述传送带安装架的中心设置有龙门架,所述撑袋装置设置在龙门架上,所述内部拉绳装置设置在撑袋装置内部,所述外部穿绳装置设置在撑袋装置的两侧,所述外部穿绳装置设置在龙门架上,所述传送带安装架的两端还设置有支撑架,所述支撑架上设置有手提绳传送带,所述撑袋装置包括升降机构和撑袋机构,所述升降机构设置在龙门架内侧的顶端的中心,所述撑袋机构设置在升降机构上,所述升降机构与撑袋机构驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种纸袋自动穿绳装置,其特征在于,所述撑袋机构包括主撑袋支架、调节撑袋支架、调节连杆、限位槽和滑轨,所述主撑袋支架和调节撑袋支架的剖面结构相同,所述主撑袋支架、调节撑袋支架的底端均呈V型,所述主撑袋支架、调节撑袋支架间设置有调节连杆,所述主撑袋支架、调节撑袋支架均与调节连杆转动连接,所述主撑袋支架的顶端内侧设置有限位槽,所述限位槽中设置有滑轨,所述滑轨与调整撑袋支架固定连接,所述滑轨与限位槽滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种纸袋自动穿绳装置,其特征在于,所述内部拉绳装置包括双向丝杠、主动轮、从动轮、第一步进电机、第一限位光轴、夹持安装板和机械手结构,所述双向丝杠布置在主撑袋支架的内部中心处,所述双向丝杠的中心位置设置有从动轮,所述双向丝杠与主撑袋支架转动连接,所述第一限位光轴对称设置在双向丝杠的两侧,所述第一限位光轴与主撑袋支架固定连接,所述夹持安装板设置在双向丝杠上,所述夹持安装板与双向丝杠驱动连接,所述夹持安装板与第一限位光轴滑动连接,所述机械手结构设置在夹持安装板的顶部拐角,所述第一步进电机设置在双向丝杠一侧,所述第一步进电机的输出轴上设置有主动轮,所述主动轮与从动轮皮带连接。4.根据权利要求3所述的一种纸袋自动穿绳装置,其特征在于,所述外部穿绳装置包括第二步进电机、第一丝杠、第二限位光轴、传动板、安装板、旋转电机和机械手结构,所述第二步进电机安装在龙门架一侧的顶端,所述第二步进电机的输出轴与第一丝杠固定连接,所述第一丝杠的两侧平行设置有第二限位光轴,所述第二限位光轴固定在龙门架上,所述传动板安装在第一丝杠上并与第二限位光轴滑动连接,所述传动板与第一丝杠驱动连接,所述传动板的底端设置有安装板,所述安装板的两端安装有旋转电机,所述安装板的底面对应设置有机械手结构,所述旋转电机与机械手结构驱动连接。5.根据权利要求4所述的一种纸袋自动穿绳装置,其特征在于,所述机械手结构包括夹爪安装板、第三步进电机、第一缺齿齿轮、第二缺齿齿轮、夹爪和连接杆,所述夹爪安装板与旋转电机的输出轴固定连接,所述第一缺齿齿轮和第二缺齿齿轮安装在夹爪安装板上,所述第一缺齿齿轮、第二缺齿齿轮均与夹爪安装板转动连接,所述第一缺齿齿轮与第二缺齿齿轮啮合连接,所述第三步进电机对应设置在夹爪安装板的另一侧,所述第三步进电机与第一缺齿齿轮驱动连接,所述第一缺齿齿轮与第二缺齿齿轮均设置有锥形凸起,所述夹爪铰接在锥形凸起上,所述夹爪的反面设置有连接杆,所述连接杆的一端与夹爪转动连接,所述连接杆的另一端与夹爪安装板固定连接。6.根据权利要求5所述的一种纸袋自动穿绳装置,其特征在于,所述升降机构包括第四步进电机、第二限位光轴、第二丝杠,所述第四步进电机设置在龙门架顶端,所述第四步进电机的