一种高效礼品袋穿绳装置及其穿绳方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110001137A(43)申请公布日2019.07.12(21)申请号201910371339.5(22)申请日2019.05.06(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号(72)发明人周赟陈之威周彬松喻陈楠陈建能(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人黄前泽(51)Int.Cl.B31B70/86(2017.01)B31B70/74(2017.01)B31B70/00(2017.01)权利要求书3页说明书7页附图5页(54)发明名称一种高效礼品袋穿绳装置及其穿绳方法(57)摘要本发明公开了一种高效礼品袋穿绳装置及其穿绳方法。目前礼品袋穿绳为手工作业。本发明的单孔卡头定位机构包括中心齿轮轴、中心锥齿轮、系杆齿轮、行星齿轮座、行星齿轮轴、行星锥齿轮和V型置绳槽板；卡头导向机构包括双出杆夹紧气缸、顶针固定座、顶针、弹簧、卡头导向管、顶针销钉、导向管限位板和光电传感器二；拉绳机构包括横向平行夹紧气缸、纵向平行夹紧气缸、横向导轨座、横向导轨、纵向导轨座、纵向导轨、动夹块、定夹块、光电传感器三和压力传感器。本发明的卡头定位机构实现手提袋绳塑料卡头自动定位，卡头导向机构实现手提袋绳自动预穿孔，两个平行夹紧气缸实现手提袋两侧四孔同时穿孔，提高了穿绳生产效率。CN110001137ACN110001137A权利要求书1/3页1.一种高效礼品袋穿绳装置，包括卡头定位机构、卡头导向机构、拉绳机构、支撑框架、安装侧板、绳体限位板和底座，两块安装侧板间距固定在底座的底座安装板顶面；其特征在于：所述的安装侧板开设有间距设置的两个竖向槽；每块安装侧板外侧位于两个竖向槽之间位置固定一个支撑框架，两个支撑框架对称设置；每块安装侧板外侧固定一个支撑框架，两个支撑框架对称设置；两块安装侧板的一端均与一块绳体限位板固定，两块安装侧板的另一端均与另一块绳体限位板固定；所述绳体限位板的顶部固定设有V型槽板；所述的卡头定位机构包括单孔卡头定位机构和动力传输机构；每块安装侧板内侧设置两个单孔卡头定位机构，四个单孔卡头定位机构阵列排布；所述的单孔卡头定位机构包括中心齿轮轴、中心锥齿轮、系杆齿轮、行星齿轮座、行星齿轮轴、行星锥齿轮和V型置绳槽板；中心齿轮轴的一端与安装侧板内侧固定，中心锥齿轮固定在中心齿轮轴的另一端；系杆齿轮设置在中心齿轮轴中部，并与中心齿轮轴构成转动副；所述的行星齿轮座套置在中心齿轮轴上，并与系杆齿轮端面固定；行星齿轮轴与行星齿轮座构成转动副，并与中心齿轮轴垂直设置；所述的行星锥齿轮固定在行星齿轮轴上，并与中心锥齿轮啮合；行星齿轮轴顶端穿过行星齿轮座，并与V型置绳槽板固定；所述的动力传输机构包括卡头定位气缸、联接板一、直线导轨、前后联动板、齿条一、齿条二、惰轮轴、惰轮、光电传感器安装板一和光电传感器一；卡头定位气缸的缸体固定在底座的底座安装板底面；所述的联接板一固定在卡头定位气缸的推杆上；两个联接板二固定在联接板一两侧；每个联接板二顶部固定一个齿条一，每个联接板二底部固定一个前后联动板；每个前后联动板与一个齿条二固定，且两个前后联动板与固定在底座安装板顶面的两个直线导轨分别构成滑动副；每个齿条一与一个单孔卡头定位机构的系杆齿轮啮合，每个齿条二与一个单孔卡头定位机构的系杆齿轮通过惰轮传动机构连接；所述的惰轮传动机构包括惰轮轴、惰轮一、惰轮二和惰轮三；三根惰轮轴间距固定在安装侧板内侧，且三根惰轮轴上分别固定惰轮一、惰轮二和惰轮三；惰轮一与齿条二啮合，惰轮二两侧分别与惰轮一和惰轮三啮合；所述的定位传感器固定在光电传感器安装板一上，光电传感器安装板一固定在底座安装板的顶面；初始状态下，卡头定位气缸的推杆处于缩回状态；光电传感器一用于检测卡头定位气缸的推杆推出时齿条二是否到位；所述V型置绳槽板的V型置绳槽底部开设导向槽、缩口槽和安置槽；缩口槽连通导向槽和安置槽；导向槽的槽宽由外至内逐渐减小，缩口槽的槽宽等于导向槽的最小槽宽；安置槽呈圆弧形，且安置槽的直径大于缩口槽的槽宽；初始状态下，导向槽朝上设置；所述的卡头导向机构包括双出杆夹紧气缸、顶针固定座、顶针、弹簧、卡头导向管、顶针销钉、导向管限位板、光电传感器安装板二和光电传感器二；双出杆夹紧气缸的缸体固定在底座安装板顶面；两块顶针固定板与双出杆夹紧气缸的两根推杆分别固定；每块顶针固定板两侧均固定有顶针；顶针垂直于顶针固定板设置；四根顶针分别位于单孔卡头定位机构的对应一个行星齿轮座下方；每根顶针一端套有一个卡头导向管，且该端固定有顶针销钉，顶针销钉嵌入卡头导向管开设的限位槽内；顶针与卡头导向管之间设有弹簧，所述的弹簧为压簧；两块导向管限位板间距设置在两块安装侧板内侧，导