一种应用于猪舍的底板机构及其清理方法.pdf
猫巷****奕声
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一种应用于猪舍的底板机构及其清理方法.pdf
本发明涉及养猪设备技术领域,具体涉及一种应用于猪舍的底板机构及其清理方法,包括:混凝土层,混凝土层上端固定连接有若干个支撑架,混凝土层上侧通过支撑架弹性连接有若干个框架,框架中部转动连接有若干个翻转板,框架两侧内部的空腔内均设有驱动机构,当猪在走动时能够使得框架和翻转板移动,并且在移动后翻转板能够自动转动使其上侧的翻转板掉落到其下侧,对粪便进行自动清理。本发明通过在混凝土层上侧设置的四周为倾斜状的框架和框架内部的翻转板能够在猪踩踏后通过驱动机构自动使得翻转板翻动180度,从而能够使残留在其上侧的粪便能够掉
一种新型猪舍清理机器人及其清理方法.pdf
本发明提供了一种新型猪舍清理机器人及其清理方法,清理机器人包括由上、中、下三层板组成的车体本体、在下层板左右两侧设置的驱动轮、设置在下层板上的刮除装置、控制刮除装置刮除的升降装置、控制刮除装置运行的第一动力装置、控制升降装置运作的第二动力装置、控制驱动轮行走的第三动力装置以及设置在中层板上的PLC控制模块、RFID通信模块和设置在上层板上的水箱,PLC控制模块联合RFID通信模块控制各装置的运作,水箱内的水通过喷洒装置将水源喷洒至刮除装置处。本发明解决大规模养猪场中猪舍清理难、环境卫生差、水源浪费多、人工
猪舍用自动化智能清理机及其清理方法.pdf
本发明提供了一种猪舍用自动化智能清理机及其清理方法,清理机包括支撑行走系统、清扫系统、升降系统、储能系统和控制系统,支撑行走系统包括设置在车体底座左右两侧的行走轮、设置在车体底座底部前部的前辅助轮、设置在车体底座后端的两个后辅助轮和设置在车体底座上的直流减速电机,直流减速电机设置两个,均通过一个驱动轴带动各自侧的行走轮运动,前辅助轮和两个行走轮构成三点支撑车体底座,在清理机正常工作下的两个所述的后辅助轮与地面不接触,清扫系统包括对称设置在车体底座前部两个拐臂,每个拐臂通过一挂轴与一个推板垂直转动连接。本发
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本发明公开了一种节能炉灶煤渣清除机构及其清理方法,包括支撑机构、调节机构和导料机构,所述支撑机构包括有两个支撑横梁、两个连接板、若干根水平均匀间隔分布的支撑杆,两个所述支撑横梁前后相对分布,且两个连接板的前后两端分别与两个支撑横梁相对侧壁左右两侧固定连接,两个所述支撑横梁以及两个连接板的底端面边棱之间设有收集盒,所述调节机构包括有六棱柱、延伸杆和辅助转盘,所述导料机构包括有挠性波纹导料管和内腔为中空结构的连接盘。本发明便于对节能炉灶中燃烧后产生的煤渣进行快速清理导出,不会产生大量扬尘,降低对作业环境的空气