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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109305378A(43)申请公布日2019.02.05(21)申请号201811420041.0(22)申请日2018.11.26(71)申请人南京林业大学地址210037江苏省南京市玄武区龙蟠路159号(72)发明人陈炎冬陈宁台永鹏杨敏(74)专利代理机构苏州友佳知识产权代理事务所(普通合伙)32351代理人储振(51)Int.Cl.B64F1/02(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称一种无人机回收装置(57)摘要本发明提供了一种无人机回收装置,包括底座,在底座上作线性滑动的滑动座,设置于滑动座上呈对称设置的支撑杆,支撑杆顶部设置两个上下布置并能够围绕设置在支撑杆上的转动轴转动的摆杆,贯穿滑动座并连接支撑杆的横杆,上下布置的两个摆杆之间设置与支撑杆垂直设置的摆杆吸能装置,摆杆吸能装置设置线性滑动的滑块,滑块铰接两个上下布置并与摆杆铰接的连杆,摆杆远离支撑杆的一端端部吊装阻拦网,另一端端部与连杆铰接。通过发明所揭示的无人机回收装置,能够实现对不同尺寸的无人机的回收操作,实现了更好地吸收高速飞行的无人机动能的效果,因此能够有效避免无人机回收过程中所出现损坏,实现了无人机的平稳卸载。CN109305378ACN109305378A权利要求书1/1页1.一种无人机回收装置,其特征在于,包括:底座(10),在底座(10)上作线性滑动的滑动座(20),设置于滑动座(20)上呈对称设置的支撑杆,所述支撑杆顶部设置两个上下布置并能够围绕设置在支撑杆上的转动轴(2042)转动的摆杆(204),贯穿滑动座(20)并连接支撑杆的横杆(200),上下布置的两个摆杆(204)之间设置与支撑杆垂直设置的摆杆吸能装置(205),所述摆杆吸能装置(205)设置线性滑动的滑块(2058),所述滑块(2058)铰接两个上下布置并与摆杆铰接的连杆,所述摆杆(204)远离支撑杆的一端端部吊装阻拦网(30),所述摆杆(204)的另一端端部与连杆铰接。2.根据权利要求1所述的无人机回收装置,其特征在于,所述底座(10)垂直于滑动座(20)线性滑动方向的边缘处形成涡轮阻尼器(108),所述滑动座(20)靠近涡轮阻尼器(107)的边缘形成吊装部(109),所述涡轮阻尼器(107)与吊装部(109)之间设置牵引绳(108)。3.根据权利要求1所述的无人机回收装置,其特征在于,所述滑动座(20)的底部设置用以驱动横杆(200)转动的第一伺服电机(209),以通过第一伺服电机(209)驱动支撑杆以横杆(200)纵向延伸方向为转动轴,整体驱动支撑杆作枢转运动。4.根据权利要求1所述的无人机回收装置,其特征在于,所述滑动座(20)设置倾斜连接支撑杆的第一磁流变阻尼器(210)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的无人机回收装置,其特征在于,所述无人机回收装置还包括:与上下布置并与摆杆铰接的复位装置(206),所述复位装置(206)为弹簧或者伸缩电机。6.根据权利要求5所述的无人机回收装置,其特征在于,所述支撑杆由垂直设置的第一支撑杆(203)与倾斜设置的第二支撑杆(202)一体化组成,所述第二支撑杆(202)与横杆(200)为一整体结构。7.根据权利要求5所述的无人机回收装置,其特征在于,所述支撑杆设置用于驱动转动轴(2042)转动的第二伺服电机(243)。8.根据权利要求5所述的无人机回收装置,其特征在于,所述摆杆(204)包括:筒体(241)、内置于筒体(241)内部的多个吸能弹簧(246),多个连接吸能弹簧(246)的连接件(245),以及与吸能弹簧(246)或者连接件(245)连接的阻拦绳(242),所述摆杆(204)远离支撑杆的一端端部形成供阻拦绳(242)引出筒体(241)的口部(2411),以通过阻拦绳(242)连接阻拦网(30)的一条边或者一个角,所述阻拦网(30)呈正方形、矩形。9.根据权利要求5所述的无人机回收装置,其特征在于,所述摆杆吸能装置(205)包括:与支撑杆连接的支撑壳体(2050),设置于支撑壳体(2050)内部的第二磁流变阻尼器(2052),以及与滑块(2058)连接并于第二磁流变阻尼器(2052)内部作往复运动的伸缩杆(2051);所述第二磁流变阻尼器(2052)被若干固定块(2151)固定,固定块(2151)与支撑壳体(2050)为一整体结构,所述支撑壳体(2050)的侧部形成导引滑块(2058)滑动的导引槽(2055)。2CN109305378A说明书1/7页一种无人机回收装置技术领域[0001]本发明涉及无人机回收技术领域,尤其涉及一种无人机回收装置。背景技术[0002]无人机是通过无线电遥控或者机载计算机程控设备进行操控的飞行器