一种基于图像处理的盲人导航装置及方法.pdf
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一种基于图像处理的盲人导航装置及方法.pdf
本发明公开了一种基于图像处理的盲人导航装置及方法,所述导航装置包括手杖、移动装置、图像采集装置和第一控制器,所述手杖包括手持部和支撑杆,所述手持部安装在支撑杆上,所述支撑杆安装在移动装置上;所述图像采集装置包括图像采集模块和图像处理器,所述图像处理器和第一控制器分别安装在支撑杆内;所述图像采集模块、图像处理器与第一控制器依次电连接。本发明通过手杖、移动装置等组件的配合来进行导航,结构简单,设计合理,有效提高了盲人外出的安全性,为盲人外出带来了极大的便捷,可以对盲人行进前方障碍物及路面情况等进行全面的检测,
基于激光与图像处理的盲人导航装置及行走避障方法.pdf
本发明公开了一种基于激光与图像处理的盲人导航装置及行走避障方法,其中,所述导航装置包括:红外信息采集模块、微处理器、定位模块、语音提示模块;红外信息采集模块与微处理器进行信息传输,红外信息采集模块包括:红外激光发射器和红外摄像头,红外激光发射器发出覆盖空间区域范围的网格激光线,红外摄像头采集网格激光线的图像信息,并与微处理器进行图像信息传输;定位模块获取盲人的位置信息,并与微处理器进行位置信息传输;语音提示模块与微处理器进行信息传输,并对接收的信息进行语音播报。本发明能够克服现有技术中存在的缺陷,对盲人行
盲人导航方法及盲人导航装置.pdf
本发明提供一种盲人导航方法、盲人导航装置,所述方法包括:获取摄像单元采集的具有路况的图像;识别所述图像中的路况,并将所述路况及所述路况对应的位置信息发送至数据库,其中,所述数据库中存储了含有路况的图像及与所述路况对应的位置信息;根据识别到的路况,输出所述图像中的物体名称及所述物体与摄像单元之间的距离及方位;根据所述物体与所述摄像单元之间的距离及方位判断所述路况中是否存在障碍物;若存在障碍物,则将所述障碍物名称及所述障碍物与所述摄像单元之间的距离通过预设方式输出提示信息。本发明的盲人导航方法及盲人导航装置以
一种盲人导航提醒装置及导航方法.pdf
本发明提供了一种盲人导航提醒装置及导航方法。在该技术方案中,于杆状的手杖底端增设底座,在底座底端的不同方向设置多组压敏传感器,基于不同压敏传感器输出的电压值,可获得底座在盲道上的偏离方向。在此基础上,本发明在手杖上端设置了与各压敏传感器方向相同的若干振动器,根据判别得到的偏离方向,相应启动对应的振动器,从而对使用者手部相应方位进行振动提示,同时启动语音提醒,使盲人及时调整行进方向。应用本发明,省去了利用手杖末端频繁触碰并感知盲道的重复性动作,可及时发现偏离现象和偏离方向,具有良好的使用效果。
基于感知的盲人导航方法和装置.pdf
本发明公开一种基于感知的盲人导航方法和装置,其中方法包括:根据用户初始位置、目的地位置和导航地图数据得到盲人导航路径信息;根据用户的当前所处位置、朝向及所述盲人导航路径信息,语音引导用户按照所述行走路线前行,并实时采集所述行走路线导航路径上的环境图像和深度信息;基于所述环境图像中识别出的物件信息、所述深度信息和所述行走路线融合得到当前环境场景的映射图像,所述映射图像包含各物件的形状、大小和位置信息;将所述映射图像各物件的形状、大小和位置信息转换为电信号传送至贴设在用户皮肤上的电极片上,以使用户通过触觉感知