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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109350468A(43)申请公布日2019.02.19(21)申请号201811313681.1(22)申请日2018.11.06(71)申请人常州信息职业技术学院地址213164江苏省常州市武进区科教城鸣新中路22号(72)发明人刘忠杰(74)专利代理机构北京华际知识产权代理有限公司11676代理人陈晓蕾(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)G06K9/00(2006.01)G06Q10/04(2012.01)H04N19/124(2014.01)H04N19/625(2014.01)权利要求书3页说明书10页附图5页(54)发明名称一种基于图像处理的盲人导航装置及方法(57)摘要本发明公开了一种基于图像处理的盲人导航装置及方法,所述导航装置包括手杖、移动装置、图像采集装置和第一控制器,所述手杖包括手持部和支撑杆,所述手持部安装在支撑杆上,所述支撑杆安装在移动装置上;所述图像采集装置包括图像采集模块和图像处理器,所述图像处理器和第一控制器分别安装在支撑杆内;所述图像采集模块、图像处理器与第一控制器依次电连接。本发明通过手杖、移动装置等组件的配合来进行导航,结构简单,设计合理,有效提高了盲人外出的安全性,为盲人外出带来了极大的便捷,可以对盲人行进前方障碍物及路面情况等进行全面的检测,并及时将检测信息反馈给盲人,帮助盲人导航,具有较高的实用性。CN109350468ACN109350468A权利要求书1/3页1.一种基于图像处理的盲人导航装置,其特征在于:所述导航装置包括手杖(1)、移动装置(3)、图像采集装置和第一控制器(18),所述手杖(1)包括手持部(11)和支撑杆(13),所述手持部(11)安装在支撑杆(13)上,所述支撑杆(13)安装在移动装置(3)上;所述图像采集装置包括图像采集模块和图像处理器(17),所述图像处理器(17)和第一控制器(18)分别安装在支撑杆(13)内;所述图像采集模块、图像处理器(17)与第一控制器(18)依次电连接;所述移动装置(3)包括支撑架(31)和车轮(32),所述支撑架(31)与支撑杆(13)底端固定,所述支撑架(31)安装在车轮(32)上,所述支撑架(31)内还设置有第二控制器(34)和电机(35),所述电机(35)与第二控制器(34)电连接,所述电机(35)控制车轮(32)的运动。2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的盲人导航装置,其特征在于:所述图像采集模块包括第一图像采集模块(14)、第二图像采集模块(15)和第三图像采集模块(16),所述第一图像采集模块(14)包括若干个激光发射器(142)和若干个红外摄像头(143),所述支撑杆(13)外壁上设置有支撑板(141),所述激光发射器(142)安装在支撑板(141)中部,所述红外摄像头(143)分别安装在支撑板(141)两端,所述红外摄像头(143)分别与图像处理器(17)电连接;所述第二图像采集装置包括若干个超声波检测探头(151),所述第三图像采集装置包括若干个CCD摄像机(161),所述超声波探头和CCD摄像机(161)分别与支撑杆(13)外壁固定安装,所述超声波探头和CCD摄像机(161)分别与图像处理器(17)电连接;所述红外摄像头(143)、激光发射器(142)、超声波检测探头(151)和CCD摄像机(161)分别与第一控制器(18)电连接。3.根据权利要求2所述的一种基于图像处理的盲人导航装置,其特征在于:所述支撑杆(13)内设置有第一电池组(19),所述激光发射器(142)、红外摄像头(143)、超声波检测探头(151)和CCD摄像机(161)分别与第一电池组(19)电连接,所述图像处理器(17)和第一控制器(18)分别与第一电池组(19)电连接;所述支撑架(31)内设置有第二电池组(33),所述电机(35)、第二控制器(34)分别与第二电池组(33)电连接;所述车轮(32)包括驱动轮(321)和转向轮(322),所述驱动轮(321)和转向轮(322)分别安装在支撑架(31)下方,所述电机(35)控制驱动轮(321)的运动,所述驱动轮(321)和转向轮(322)之间传动连接。4.根据权利要求3所述的一种基于图像处理的盲人导航装置,其特征在于:所述第一控制器(18)包括接收单元、处理单元、第一发送单元、第一控制单元和人脸识别单元,所述接收单元包括第一接收单元和图像接收单元,所述图像处理器(17)、图像接收单元、处理单元依次电连接,所述处理单元分别与人脸识别单元、第一控制单元电连接,所述人脸识别单元与第一控制单元电连接;所述第一接收单元与第一控制单元电连接,所述第一控制单元与第一发送单元电连接,所述第一发送单元分别