一种新型机电自动化送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109399179A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811214316.5(22)申请日2018.10.18(71)申请人东莞职业技术学院地址523000广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路3号(72)发明人熊长炜舒雨锋虞晓琼于剑锋(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)B65G47/46(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种新型机电自动化送料装置(57)摘要本发明涉及机电自动化技术领域，具体是一种新型机电自动化送料装置，包括控制器、底座和立柱，立柱顶部固定连接进料通道，进料通道左侧固定连接触碰感应片，底座内滑动连接滑块，滑块顶部固定连接支撑杆，支撑杆顶部固定连接托盘，托盘顶部固定连接第一重力感应模块，所述滑块内壁固定连接伺服电机，伺服电机输出轴固定连接齿轮，齿轮啮合连接齿条；本发明，适用于生产车间中分拣归类不同重量的物料，通过控制器控制伺服电机、第一电动推杆和第二电动推杆，依据托盘上运送的物料的重量，使其停在相应的推板前，从而被推入对应的收料小车中，实现按照物料重量进行分拣归类，本发明自动化程度高，分拣效果好，节省人力，大幅度提高了生产效率。CN109399179ACN109399179A权利要求书1/1页1.一种新型机电自动化送料装置，包括控制器（22）、底座（15）和立柱（1），立柱（1）顶部固定连接进料通道（2），其特征在于，所述进料通道（2）末端下方设有第一电动推杆（3），第一电动推杆（3）顶部固定连接挡杆（4），所述进料通道（2）左侧固定连接触碰感应片（5），所述底座（15）内滑动连接滑块（20），滑块（20）顶部固定连接支撑杆（21），支撑杆（21）顶部固定连接托盘（6），托盘（6）顶部固定连接第一重力感应模块（7），所述滑块（20）内壁固定连接伺服电机（19），伺服电机（19）输出轴固定连接齿轮（18），齿轮（18）啮合连接齿条（17），所述底座（15）后侧设有若干放置台（8），放置台（8）顶部固定连接支撑板（9），支撑板（9）前侧固定连接第二电动推杆（10），第二电动推杆（10）前端固定连接推板（11），所述底座（15）前侧设有收料小车（13）。2.根据权利要求1所述的一种新型机电自动化送料装置，其特征在于，所述挡杆（4）下方设有进料通道（2）。3.根据权利要求1所述的一种新型机电自动化送料装置，其特征在于，所述齿条（17）固定连接在底座（15）内。4.根据权利要求1或3所述的一种新型机电自动化送料装置，其特征在于，所述底座（15）左端固定连接挡块（14）。5.根据权利要求1所述的一种新型机电自动化送料装置，其特征在于，所述控制器（22）为PLC控制器。6.根据权利要求1所述的一种新型机电自动化送料装置，其特征在于，所述收料小车（13）顶部设有把手（12），收料小车（13）底部安装有万向轮（16）。7.根据权利要求1或6所述的一种新型机电自动化送料装置，其特征在于，所述收料小车（13）内底部安装有第二重力感应模块（23），第二重力感应模块（23）顶部设有缓冲垫（24），收料小车（13）外壁安装有报警器（25）。2CN109399179A说明书1/3页一种新型机电自动化送料装置技术领域[0001]本发明涉及机电自动化技术领域，具体是一种新型机电自动化送料装置。背景技术[0002]当今社会，随着机械制造业的蓬勃发展，越来越多的厂家采用机械化输送，这种方式代替人力劳动将成为必然，在各种自动化生产线上，都需要送料装置将各个工艺设备进行连接，实现物料的运输。在实际的生产环境中，运送的物料大小、重量不一，还要专门进行分拣，浪费人力，降低了生产效率。因此，需要一种能够在运送物料的同时进行分拣归类的装置。[0003]中国专利（公告号：CN207142237U）公开了一种仓储分拣整理装置，包括送料箱、Ⅰ号转动环和Ⅱ号转动环，通过控制送料箱升降将货物放入顺时针转动的Ⅰ号转动环或逆时针转动的Ⅱ号转动环，但是该装置依靠顺时针转动环和逆时针转动环，仅能够将物料分为两类，无法满足使用要求。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种新型机电自动化送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型机电自动化送料装置，包括控制器、底座和立柱，立柱顶部固定连接进料通道，进料通道末端下方设有第一电动推杆，第一电动推杆顶部固定连接挡杆，所述进料通道左侧固定连接触碰感应片，所述底座内滑动连接滑块，滑块顶部固定连接支撑杆，支撑杆顶部固定连接托盘，托盘顶部固定连接第一重力