一种基于视觉追踪锁螺丝自动化设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109955063A(43)申请公布日2019.07.02(21)申请号201711337073.X(22)申请日2017.12.14(71)申请人湘潭顺航环保科技有限公司地址411101湖南省湘潭市岳塘区下摄司街道下摄司街84号(72)发明人张路遥许津华(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种基于视觉追踪锁螺丝自动化设备(57)摘要本发明公布了一种基于视觉追踪锁螺丝自动化设备，它包括储气罐、电柜箱、装配台、外罩、八轴锁螺丝装置、触摸控制盒、长形桌体、工业机器人模块和视觉追踪模块，视觉追踪模块包括电缸、支撑杆和视觉摄像头；所述视觉摄像头设置在两个支撑杆上；所述支撑杆通过支撑座连接成直角；所述支撑杆设置在电缸上。它集成了工业机器人和视觉系统的应用，能完成不规则产品特定性的螺丝装配，同时还可以对装配产品视觉实时追踪检测，对次品进行修复，减少了人工成本的投入，大大提高了工厂的生产效率，也有利于现代企业的管理。CN109955063ACN109955063A权利要求书1/1页1.一种基于视觉追踪锁螺丝自动化设备，其特征在于，它包括储气罐（1）、电柜箱（2）、装配台（35）、外罩（4）、八轴锁螺丝装置（5）、触摸控制盒（6）、长形桌体（7）、工业机器人模块（8）和视觉追踪模块（95），视觉追踪模块（95）包括电缸（96）、支撑杆（97）和视觉摄像头（98）；所述视觉摄像头（98）设置在两个支撑杆（97）上；所述支撑杆（97）通过支撑座（100）连接成直角；所述支撑杆（97）设置在电缸（96）上。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉追踪锁螺丝自动化设备，其特征在于，所述工业机器人模块（8）包括机器人本体（81）、搬料抓手A（82）、搬料抓手B（84）、修复夹具（90）、减震座（83）、第一夹具台（85）和第二夹具台（89）；所述第一夹具台（85）和第二夹具台（89）均设置在基板（71）上的前右侧；所述第一夹具台（85）的支撑架（86）上设置U型支撑板（87）；所述U型支撑板（87）设置有两个U型缺口（88）。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉追踪锁螺丝自动化设备，其特征在于，所装配台（3）包括治具台（3）和伺服运动模块（35）；所述装配台（3）设置在长形桌体（7）的基板（71）上；所述治具台（3）设置滑动台（31）的竖板（33）上，所述滑动台（31）上设置有通过螺纹连接的丝杆（36）；所述丝杆（36）通过连接器与伺服电机（37）连接。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉追踪锁螺丝自动化设备，其特征在于，所述八轴锁螺丝装置（5）设置在基板（71）上的后侧；所述外罩（4）设置在八轴锁螺丝装置（5）的底板（52）上；所述外罩（4）顶部设置有线缆罩（41）、三色报警灯（42）和电磁阀安装座（43）；所述线缆罩（41）上设置有固线孔（44）；所述外罩（4）的后左侧下方设置有过线孔（45）；所述外罩（4）的右外侧设置有滤清器（46）。5.根据权利要求1所述的一种基于视觉追踪锁螺丝自动化设备，其特征在于，所述长形桌体（7）的基板（71）下方设置有四个立柱（72）；所述立柱（72）之间设置有连接柱（73）和连接板（74）；所述立柱（72）下端设置有脚轮底板（75）和可调脚杯（76）。6.根据权利要求1所述的一种基于视觉追踪锁螺丝自动化设备，其特征在于，所述供料机构（8）设置在长形桌体（7）的连接板（74）上；所述供料机构（9）上设置有储料箱（91）；所述供料机构（9）的出料口（92）通过橡胶软管与夹嘴导料管（53）连接。7.根据权利要求1所述的一种基于视觉追踪锁螺丝自动化设备，其特征在于，所述触摸控制盒（6）包括安装盒（61）和触摸屏（62）；所述触摸控制盒（6）通过合页（63）与外罩（4）左侧面连接。8.根据权利要求1所述的一种基于机器人锁螺丝自动化设备，其特征在于，所述电柜箱（2）设置在长形桌体（7）的后侧面上；所述电柜箱（2）与长形桌体（1）固定面设置有过线孔（21）；所述电柜箱（2）左侧面设置有空气开关安装孔（22）和散热孔（23）。9.根据权利要求1所述的一种基于机器人锁螺丝自动化设备，其特征在于，所述储气罐（1）设置在长形桌体（7）的连接板（74）上。2CN109955063A说明书1/3页一种基于视觉追踪锁螺丝自动化设备技术领域[0001]本发明属于生产机械领域，具体为一种基于视觉追踪锁螺丝自动化设备。背景技术[0002]在现代家电越来越多，越来越智能，部分家电已经成为我们现代生活中不可或缺的工具。而要让零部件组装成一个性能高、美观的完整产品，就离不开我们常