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一种肢体康复训练机械臂.pdf
2023-05-29
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瀚玥****魔王
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一种肢体康复训练机械臂.pdf
本发明公开了一种肢体康复训练机械臂，属于康复训练器械技术领域。该机械臂装置包括支撑平台，支撑平台上设有肘部支撑座和小臂支撑座，小臂支撑座与肘部支撑座通过往复伸屈机构连接，往复伸屈机构包括驱动杆、舵机和限位杆，驱动杆和限位杆的一端与竖向支撑杆铰接，驱动杆的另一端与舵机的输出轴固定连接，限位杆的另一端与设置在肘部支撑座的底座滑动连接，限位杆上还设有用于限制滑动的限位件。本发明的机械臂结构简单，成本较低，能同时满足对小臂进行范围弯曲和伸直以及对肩关节进行反复活动的训练目的。
2023-05-29
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一种肢体康复训练系统，所述康复训练系统包括机械结构模块和功能模块，所述功能模块至少包括传感单元、移动终端和数据处理云终端；所述数据处理云终端基于传感单元采集的至少包含压力数据和/或时间数据和/或行程数据完成与储存于数据处理云终端的专家数据的第一次匹配；所述数据处理云终端基于移动终端采集的使用者个人信息数据完成与第一次匹配结果的第二次匹配，将第二匹配结果存储于数据处理云终端，并将至少包括单次训练时长和/或每天训练次数和/或训练周期和/或运动里程和/或踏板提供支撑力大小的第二次匹配结果的专家数据作为康复训练推
2023-05-28
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本发明公开了肢体康复训练装置，由床体、床体支撑部件、上肢训练部件以及下肢训练部件组成，上肢训练部件包括两个齿轮、两个支撑杆Ⅰ、两个支撑杆Ⅱ、两个上肢固定杆和外展联动装置，下肢训练部件包括两个齿轮、两个支撑杆Ⅲ、两个支撑杆Ⅳ、两个下肢固定杆和外展联动装置；本发明中的肢体康复训练装置，无外界动力输入、结构简单，实现一侧上肢或下肢画圆、前后移动的主动运动带动另一侧上肢或下肢同向或反向画圆、同向或反向前后移动，实现患者自主康复。
2023-05-29
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2023-10-14
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2023-06-01
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