一种肢体康复训练系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106491309A(43)申请公布日2017.03.15(21)申请号201611025862.5(22)申请日2016.11.17(71)申请人合肥工业大学地址230009安徽省合肥市屯溪路193号(72)发明人张良朱立红杨矫云陆亮陈浩东王一帆(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129代理人张涛(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)G06F19/00(2011.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种肢体康复训练系统(57)摘要一种肢体康复训练系统，所述康复训练系统包括机械结构模块和功能模块，所述功能模块至少包括传感单元、移动终端和数据处理云终端；所述数据处理云终端基于传感单元采集的至少包含压力数据和/或时间数据和/或行程数据完成与储存于数据处理云终端的专家数据的第一次匹配；所述数据处理云终端基于移动终端采集的使用者个人信息数据完成与第一次匹配结果的第二次匹配，将第二匹配结果存储于数据处理云终端，并将至少包括单次训练时长和/或每天训练次数和/或训练周期和/或运动里程和/或踏板提供支撑力大小的第二次匹配结果的专家数据作为康复训练推荐方案发送至移动终端。CN106491309ACN106491309A权利要求书1/2页1.一种肢体康复训练系统，所述康复训练系统包括机械结构模块和功能模块，其特征在于，所述功能模块至少包括传感单元、移动终端和数据处理云终端；所述数据处理云终端基于传感单元采集的至少包含压力数据和/或时间数据和/或行程数据完成与储存于数据处理云终端的专家数据的第一次匹配，并将所述匹配结果储存于数据处理云终端；所述数据处理云终端基于移动终端采集的使用者个人信息数据完成与第一次匹配结果的第二次匹配，将第二匹配结果存储于数据处理云终端，并将至少包括单次训练时长和/或每天训练次数和/或训练周期和/或运动里程和/或踏板提供支撑力大小的第二次匹配结果的专家数据作为康复训练推荐方案发送至移动终端。2.如权利要求1所述的康复训练系统，其特征在于，所述第一次匹配为所述储存于数据处理云终端的专家数据与传感单元采集的压力数据的关联匹配和/或与传感单元采集的时间数据的关联匹配和/或与传感单元采集的行程数据的关联匹配，并将所述匹配结果储存于数据处理云终端。3.如权利要求1所述的康复训练系统，其特征在于，所述第二次匹配为所述储存于数据处理云终端的第一次匹配结果与移动终端采集的至少包括使用者年龄、身高、体重个人的匹配，将第二次匹配结果存储于数据处理云终端，并将所述第二次匹配结果作为康复训练推荐方案发送至移动终端。4.如权利要求3所述的康复训练系统，其特征在于，所述移动终端将传感单元采集的包含压力数据、时间数据和行程数据发送至数据处理云终端完成数据更新，并将压力数据、时间数据和行程数据的变化情况以列表或曲线图的方式展示给使用者。5.如权利要求4所述的康复训练系统，其特征在于，所述数据处理云终端基于更新后的压力数据、时间数据和/或行程数据完成新的康复训练推荐方案。6.如权利要求4所述的康复训练系统，其特征在于，所述移动终端基于接收到的康复训练推荐方案实现对康复训练系统机械结构模块中电机(106)的控制，通过对电机(106)速度的控制实现对使用者运动里程的控制；所述移动终端将康复训练推荐方案中单次训练时长、每天训练次数、训练周期、运动里程和踏板提供支撑力大小的建议以语音或列表的方式展示给使用者。7.如权利要求1所述的康复训练系统，其特征在于，所述专家数据为与使用者生理数据和/或身体机能数据相关的康复训练计划；所述生理数据包含使用者身高、体重、年龄的基本数据；所述身体机能数据包含使用者每次运动训练过程踏板提供的支撑力大小、运动时间和运动里程数据。8.如权利要求1所述的康复训练系统，其特征在于，所述传感单元包括压力传感器、时间传感器、速度传感器、放大电路、A/D转换电路和单片机；所述压力传感器、时间传感器和速度传感器将采集的信号数据经放大电路放大，并通过A/D转换电路传输至单片机，由单片机实现数据的初步处理。9.如权利要求1所述的康复训练系统，其特征在于，所述数据处理云终端包括数据处理单元和康复数据库，所述数据处理单元用于实现数据的关联匹配，所述康复数据库用于实现包括专家数据、传感单元采集数据、移动终端采集数据以及数据匹配过程产生的匹配结果的数据储存。2CN106491309A权利要求书2/2页10.如权利要求1所述的康复训练系统，其特征在于，所述机械机构模块至少包括：用于支撑凸轮的第一凸轮槽(102)，用于支撑使用者重力并带动使用者下肢运动的右踏板(108)，用于传递动能至右踏板(108)的第一摇杆(109)，用于支撑第一