一种运输钢卷的步进梁.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110077795A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910506730.1(22)申请日2019.06.12(71)申请人苏州市职业大学地址215104江苏省苏州市国际教育园致能大道106号(72)发明人顾丽亚刘旭张良朱学超(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人常亮(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种运输钢卷的步进梁(57)摘要本发明公开了一种运输钢卷的步进梁，包括横梁、轨道组、设置在轨道组中的两个行走轮、两个支撑杆、顶升油缸以及连接板，轨道组位于横梁垂直于水平方向的下部，两个支撑杆分别一端与行走轮可转动的连接，另一端与横梁可转动的连接，连接板两端分别与两个行走轮连接，顶升油缸一端与一个行走轮可转动的连接，另一端与另一个行走轮连接的支撑杆的中部连接，顶升油缸伸缩可带动横梁上升或下降。CN110077795ACN110077795A权利要求书1/1页1.一种运输钢卷的步进梁，其特征在于，包括一横梁、一驱动组件以及一轨道组，所述横梁与水平面平行，所述轨道组与水平面平行，且所述横梁沿垂直于水平面方向位于所述轨道组上部，所述驱动组件与所述横梁连接，且所述驱动组件与所述轨道组可滑动的连接，所述驱动组件的高度变化时，所述横梁的高度同步变化。2.如权利要求1所述的运输钢卷的步进梁，其特征在于，所述驱动组件包括一第一支撑杆、一第二支撑杆、一连接板、一顶升油缸、一第一行走轮以及一第二行走轮，所述第一行走轮及所述第二行走轮可滑动的设置在所述轨道组中，所述连接板两端分别与所述第一行走轮及所述第二行走轮连接，所述第一支撑杆一端与所述第一行走轮可转动的连接，另一端与所述横梁可转动的连接，所述第二支撑杆一端与所述第二行走轮可转动的连接，另一端与所述横梁可转动的连接，所述顶升油缸一端与所述第一行走轮可转动的连接，另一端与所述第二支撑杆的中部可转动的连接。3.如权利要求2所述的运输钢卷的步进梁，其特征在于，所述第一支撑杆及所述第二支撑杆与所述横梁连接处之间的距离等于所述第一支撑杆及所述第二支撑杆分别与所述第一行走轮及所述第二行走轮连接处之间的距离。4.如权利要求2所述的运输钢卷的步进梁，其特征在于，所述连接板具有相对的一连接板第一端和一连接板第二端，所述连接板第一端与所述第一行走轮可转动的连接，所述连接板第二端与所述第二行走轮可转动的连接。5.如权利要求2所述的运输钢卷的步进梁，其特征在于，所述第一支撑杆具有相对的一支撑杆第一端和一支撑杆第二端，所述支撑杆第一端与所述横梁可转动的连接，所述支撑杆第二端与所述第一行走轮可转动的连接。6.如权利要求5所述的运输钢卷的步进梁，其特征在于，所述第二支撑杆具有相对的一支撑杆第一端和一支撑杆第二端，所述支撑杆第一端与所述横梁可转动的连接，所述支撑杆第二端与所述第二行走轮可转动的连接。7.如权利要求6所述的运输钢卷的步进梁，其特征在于，所述支撑杆第一端与所述支撑杆第一端之间的距离等于所述支撑杆第二端与所述支撑杆第二端之间的距离。8.如权利要求2所述的运输钢卷的步进梁，其特征在于，所述轨道组包括一上轨道和一下轨道，所述上轨道设置在所述下轨道上方与所述下轨道平行，所述第一行走轮及所述第二行走轮设置在所述上轨道和所述下轨道之间。9.如权利要求2所述的运输钢卷的步进梁，其特征在于，所述第一行走轮和所述第二行走轮采用铸钢材料制成，且所述第一行走轮和所述第二行走轮的轮缘表面进行淬火处理。2CN110077795A说明书1/4页一种运输钢卷的步进梁技术领域[0001]本发明涉及生产运输设备技术领域，更准确的说涉及一种运输钢卷的步进梁。背景技术[0002]步进梁是冷卷生产线(冷轧、连退、镀锌、镀锌)运输中的一个重要设备，主要布置在生产线的出入口，具有上下料运输钢卷、跨车间运输钢卷等功能。现有技术中步进梁的功能通常是将钢卷提升、落降和正反方向移动。现有技术的步进梁的常见结构如图2所示，包括横梁1、横梁1上设置的若干钢卷鞍座2、三个行走轮3、两个同步连杆4、三个偏心臂5、两个顶升液压缸6以及一未示出的横移液压缸。具体的，横梁1与水平面平行的设置，横梁顶部设置5至6个钢卷鞍座2，用于存放钢卷。三个行走轮3平均分布在横梁1底部，两个同步连杆4设置在三个行走轮3之间，三个行走轮3分别通过三个偏心臂5与两个同步连杆4连接，两个相邻的偏心臂5分别通过两个顶升液压缸6与横梁1的底部连接。现有技术的步进梁在工作时，横移液压缸顶出，横梁1运行到相应的钢卷下面，然后顶升液压缸6顶出，带动行走轮3上的偏心臂5摆动，利用偏心原理使横梁1抬起，带动钢卷从鞍座2上脱开