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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110255071A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910549286.1(22)申请日2019.06.24(71)申请人山东理工大学地址255086山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室(72)发明人王正方李春晖张川刘兆迎韩鹏飞(51)Int.Cl.B65G21/12(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种悬挂式回转折叠型马铃薯输送臂(57)摘要本发明公布了一种悬挂式回转折叠型马铃薯输送臂,主要由梁架、滑移梁、输送带、输送板、支撑架、液压油缸、回转器和回转架等部分组成。本发明通过梁架悬挂在现有的斗式农用运输车后挡板上,安装在滑移梁上的输送板通过支撑杆所在卡槽的位置来调整角度,梁架上的回转器通过伺服电机控制的蜗杆和带有滚道的蜗轮带动回转架转动。输送臂整体由三条等长的、且其上等距排列TC型橡胶托板的输送带组成,输送带通过旋转轴与两侧的支撑架连接,三条输送带的输送速度和相互角度均由液压系统控制。本发明成本低廉,实现装车卸车一体化,减少车辆调度时间,降低伤薯率和破皮率,并能大幅度减轻劳动强度,提高经济效益。CN110255071ACN110255071A权利要求书1/1页1.一种悬挂式回转折叠型马铃薯输送臂,主要包括梁架(1)、输送板(2)、输送带(3)、回转架(8)、液压油缸(10)、滑移梁(11)、支撑杆(12)、卡槽梁(13)、限位滑块(14)、回转盘(15)、回转支撑板(16)、伺服电机(18)、蜗杆(24)、回转座(26)和蜗轮(27)等;滑移梁(11)和卡槽梁(13)通过限位滑块(14)安装在梁架(1)上,输送板(2)的上端可在滑移梁(11)上转动,下端通过铰链和支撑杆(12)连接,并通过调节支撑杆(12)末端所在的卡槽梁(13)的不同位置来调整输送板(2)的角度;固定有回转座(26)的底板(20)通过螺栓固定在梁架(1)上,伺服电机(18)通过蜗杆(24)带动蜗轮(27)在滚道上绕垂直方向转动,从而带动固定有回转盘(15)的回转架(8)转动,同时固定在梁架(1)上的液压油缸(10)对未转动的回转架(8)起支撑作用;回转架(8)和输送臂的底部支撑架(9)固定连接,输送臂整体主要由三条等长的、且其上等距排列TC型橡胶托板(28)的输送带(3)组成,输送带(3)通过旋转轴(7)和旋转轴筒(6)与两侧的支撑架(4、5、9)连接,三条输送带(3)的输送速度和相互角度均由液压系统控制。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式回转折叠型马铃薯输送臂,其特征在于,输送带(3)为带有TC型橡胶托板(28)的特殊带,以克服装卸车时的提升作用。2CN110255071A说明书1/2页一种悬挂式回转折叠型马铃薯输送臂技术领域[0001]本发明属于农业机械装备领域,具体涉及一种悬挂式回转折叠型马铃薯输送臂。背景技术[0002]随着马铃薯种植面积的不断扩大和现代农业机械化装备的不断发展,在马铃薯农用运输车市场上各种型号产品层出不穷,但其结构功能单一,只能承担运输工作,装卸车时需要大量的人力资源,具有液压自卸功能的车辆也存在着伤薯率和破皮率高等问题,很难满足用户的需求,严重影响了效率和效益。[0003]本发明采用悬挂式设计,降低了成本,灵活的回转和折叠操作便于实现装卸车作业,减少人力资源的浪费和车辆调度时间,减轻劳动强度,同时降低了马铃薯的损伤率,提高了经济效益,为马铃薯生产的规模化和产业的可持续发展提供了保障。发明内容[0004]本发明为了解决马铃薯产业耗费人力资源大、劳动强度高、机械生产时损伤率高、经济效益低等问题,提出了一种悬挂式回转折叠型马铃薯输送臂。[0005]一种悬挂式回转折叠型马铃薯输送臂,主要包括梁架(1)、输送板(2)、输送带(3)、回转架(8)、液压油缸(10)、滑移梁(11)、支撑杆(12)、卡槽梁(13)、限位滑块(14)、回转盘(15)、回转支撑板(16)、伺服电机(18)、蜗杆(24)、回转座(26)和蜗轮(27)等;滑移梁(11)和卡槽梁(13)通过限位滑块(14)安装在梁架(1)上,输送板(2)的上端可在滑移梁(11)上转动,下端通过铰链和支撑杆(12)连接,并通过调节支撑杆(12)末端所在的卡槽梁(13)的不同位置来调整输送板(2)的角度;固定有回转座(26)的底板(20)通过螺栓固定在梁架(1)上,伺服电机(18)通过蜗杆(24)带动蜗轮(27)在滚道上绕垂直方向转动,从而带动固定有回转盘(15)的回转架(8)转动,同时固定在梁架(1)上的液压油缸(10)对未转动的回转架(8)起支撑作用;回转架(8)和输送臂的底部支撑架(9)固定连接,输送臂整体主要由三条等长的、且其上等距排列TC