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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110257971A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910456288.6(22)申请日2019.05.29(71)申请人浦江县嘉轩纺织品有限公司地址322000浙江省金华市义乌市浦江县黄宅镇振业路2号(72)发明人郭娟(74)专利代理机构北京棘龙知识产权代理有限公司11740代理人谢静(51)Int.Cl.D01H9/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种粗纱机自动落纱装置(57)摘要本发明公开了一种粗纱机自动落纱装置,包括立柱,所述伸缩气缸的输出端上固定设置有承载板,所述承载板上固定设置有多个安装座;所述安装座上对称固定设置有伸长杆,所述伸长杆上固定设置有L型块,所述转轴远离L型块的一端固定于双轴电机的输出端,所述上推杆上固定设置有上扇形撑块,所述转轴远离双轴电机的一端固定设置有主动锥齿轮,所述主动锥齿轮和被动锥齿轮活动啮合,所述侧推杆上固定设置有侧扇形撑块;所述支撑杆外侧套设有中空满纱管。本发明提供了粗纱机自动落纱装置,采用内撑结构夹取粗纱的中空满纱管,夹持稳固,避免了外部机械手夹取造成纱线污染、弄脏、线头弄乱等隐患,且装置操作简单,更加智能化,非常值得推广。CN110257971ACN110257971A权利要求书1/1页1.一种粗纱机自动落纱装置,包括立柱(1),其特征在于:所述立柱(1)上设置有电机开关(2),对称的所述立柱(1)上固定设置有横梁(3),所述横梁(3)上固定设置有伸缩气缸(4),所述伸缩气缸(4)的输出端上固定设置有承载板(5),所述承载板(5)上固定设置有多个安装座(6);所述安装座(6)上对称固定设置有伸长杆(7),所述伸长杆(7)上固定设置有L型块(8),所述L型块(8)开设的安装孔中活动贯穿设置有转轴(9),所述转轴(9)远离L型块(8)的一端固定于双轴电机(10)的输出端,所述双轴电机(10)和电机开关(2)电性连接,所述双轴电机(10)远离转轴(9)的输出端固定设置有丝杆一(11),所述丝杆一(11)上活动设置有丝杆螺母一(12),所述丝杆螺母一(12)远离双轴电机(10)的一端固定设置有上推杆(14),所述上推杆(14)上固定设置有上扇形撑块(15),所述转轴(9)远离双轴电机(10)的一端固定设置有主动锥齿轮(16),所述主动锥齿轮(16)和被动锥齿轮(17)活动啮合,所述被动锥齿轮(17)的中心处固定贯穿设置有丝杆二(18),所述丝杆二(18)上活动设置有丝杆螺母二(21),所述丝杆螺母二(21)远离L型块(8)的一侧固定设置有侧推杆(22),所述侧推杆(22)上固定设置有侧扇形撑块(23);所述立柱(1)之间设置有底板(25),所述底板(25)上设置有多个支撑杆(26),所述支撑杆(26)上设置有支撑软垫(27),所述支撑杆(26)外侧套设有中空满纱管(28)。2.根据权利要求1所述的一种粗纱机自动落纱装置,其特征在于:所述丝杆一(11)远离双轴电机(10)的一端对称固定设置有限位块一(13)。3.根据权利要求1所述的一种粗纱机自动落纱装置,其特征在于:所述丝杆二(18)靠近L型块(8)的一侧活动设置在轴承座(19)中,所述轴承座(19)固定设置在L型块(8)开设的安装槽中。4.根据权利要求1所述的一种粗纱机自动落纱装置,其特征在于:所述丝杆二(18)远离L型块(8)的一端对称固定设置有限位块二(20)。5.根据权利要求1所述的一种粗纱机自动落纱装置,其特征在于:所述上扇形撑块(15)和侧扇形撑块(23)之间呈直角设置,所述上扇形撑块(15)和侧扇形撑块(23)的外侧均设置有弹性垫(24)。6.根据权利要求1所述的一种粗纱机自动落纱装置,其特征在于:所述安装座(6)和中空满纱管(28)的数量相等且位置相对应。2CN110257971A说明书1/3页一种粗纱机自动落纱装置技术领域[0001]本发明涉及纺织加工技术领域,具体为一种粗纱机自动落纱装置。背景技术[0002]现有技术中,申请号为“201610330502.X”的一种粗纱机自动落纱装置,粗纱机自动落纱装置,其包括主体机架、横梁、升降框架、抓取机构、升降机构、成纱纱库及纱管库、PLC控制系统和操作箱,通过操作操作箱上的控制按钮操纵所述PLC控制系统控制升降机构、抓取机构和成纱纱库及纱管库互相配合实现将所述粗纱机纺纱位置上的中空满纱管夹取放置在所述成纱纱库及纱管库内,再将所述成纱纱库及纱管库内的空纱管夹取后放置在所述粗纱机纺纱位置上,该粗纱机自动落纱装置采用抓取机构、升降机构、成纱纱库及纱管库、PLC控制系统几大机构紧密地配合,不仅降低了工人的劳动强度,而且提高了生产效率,有效地提升了车间自