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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN110361216B(45)授权公告日2022.02.18(21)申请号201810254251.0(51)Int.Cl.(22)申请日2018.03.26G01N1/02(2006.01)B65G47/80(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN110361216A(56)对比文件CN107021345A,2017.08.08(43)申请公布日2019.10.22CN107021345A,2017.08.08(73)专利权人珠海云洲智能科技股份有限公司CN107462442A,2017.12.12地址519080广东省珠海市高新区唐家湾DE3415873A1,1985.10.31镇情侣北路3888号香山海洋科技港3JP03206938A,1991.09.10层311、312A室CN102460181A,2012.05.16(72)发明人蒲进菁岳剑峰江云华唐梓力JP4245274B2,2009.03.25赵科审查员葛佳佳(74)专利代理机构北京思睿峰知识产权代理有限公司11396代理人谢建云赵爱军权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种传送装置、自动底质采样系统和方法(57)摘要本发明公开了一种传送装置,包括:两个转动盘,其中每个转动盘均设有支撑杆和驱动机构,所述驱动机构适于通过支撑杆驱动相应的转动盘转动;两个导向板,分别与两个转动盘的外边缘形成采样器的两个转动通道,并在第一转动通道的出口端形成转出通道、第二转动通道的入口端形成转入通道;配重件,其内部设有采样器的中转通道,该中转通道位于转出通道和转入通道之间,且所述中转通道上部设有适于固定取样器的弹性销轴件;以及分别从两个转动盘的支撑杆中分散出来的多个拨叉,所述拨叉适于推动其前方的采样器转动。本发明还公开了一种包括该传送装置的自动底质采样系统,以及相应的自动底质采样方法。CN110361216BCN110361216B权利要求书1/2页1.一种传送装置,包括:两个转动盘,其中每个转动盘均设有支撑杆和驱动机构,所述驱动机构适于通过支撑杆驱动相应的转动盘转动;两个导向板,分别与两个转动盘的外边缘形成采样器的两个转动通道,并在第一转动通道的出口端形成转出通道、第二转动通道的入口端形成转入通道;配重件,其内部设有采样器的中转通道,该中转通道位于转出通道和转入通道之间,且所述中转通道上部设有适于固定取样器的弹性销轴件,并适于在吊绳的作用下带动所述采样器下沉至目标位置和/或带动所述采样器提升至所述中转通道与所述转出通道和装入通道的同一直线上;以及分别从两个转动盘的支撑杆中分散出来的多个拨叉,所述拨叉适于推动其前方的采样器转动;其中,所述采样器包括桶体和位于桶体外部的两个支撑板,所述两个支撑板形成环形槽结构,该环形槽结构与所述配重件的弹性销轴件相配合,以便通过弹性销轴件卡住该环形凹槽结构来固定采样器;当采样器被配重件的弹性销轴件固定住后,可以突然松开吊绳,使配重件和采样器一起下砸至底泥深处。2.如权利要求1所述的传送装置,其中,所述配重件顶部设有吊环,所述吊环被吊绳吊住,当所述配重件固定住采样器后,所述吊绳在收放机构的控制下带动配重器和采样器进行下放或回收。3.如权利要求1所述的传送装置,还包括:两个托盘,分别与两个转动盘平行设置,适于支撑采样器;以及导向定位装置,设置在两个转动盘中间,适于为配重件的下放或回收过程进行导向定位。4.如权利要求1所述的传送装置,其中,两个转动盘的边缘处均设置有多个用于安置采样器的凹槽,以便采样器卡在凹槽和导向板之间的空间内。5.如权利要求1所述的传送装置,其中,所述采样器包括:桶体,其底座为斜刃状,且桶体底部由多个单向弹性部件向上聚拢成近似密封结构;以及位于桶体顶端的第一密封盖,和位于第一密封盖上端的第二密封盖,其中两个密封盖的中间均设有通孔,且第一密封盖的通孔上还设置一个单向阀。6.如权利要求2所述的传送装置,其中,所述驱动机构为同步电机,所述收放机构为自动绞车。7.一种自动底质采样系统,包括:如权利要求1‑6中任一项所述的传送装置;以及收放机构、吊绳和至少一个采样器,其中,所述收放机构通过吊绳吊住所述传送装置的配重件,以带动采样器进行下放或回收。8.一种自动底质采样方法,适于由如权利要求7所述的自动底质采样系统执行,该方法包括步骤:采样器在第一转动盘的拨叉的推动下由第一转动通道的转出通道进入到配重件的中转通道;2CN110361216B权利要求书2/2页配重件通过弹性销轴件固定所述采样器,并在吊绳的作用下带动所述采样器下沉至目标位置;当完成目标位置的采样后,配重件在吊绳的作用下带动所述采样器提升,直至配重件的中转通道与所述转出通道和转入通道在同一