一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110406904A(43)申请公布日2019.11.05(21)申请号201910706243.X(22)申请日2019.08.01(71)申请人中山叁迪智能设备有限公司地址528400广东省中山市南区西环路北台村曹边路段1幢之一(72)发明人肖瑞芳杨卫孙广大(74)专利代理机构成都佳划信知识产权代理有限公司51266代理人邹翠(51)Int.Cl.B65G21/20(2006.01)B23P23/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线(57)摘要本发明涉及电梯门板生产技术领域，尤其涉及一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线，包括机架、输送带、安装板、第一支撑杆、防护板、第二支撑杆和防护装置，所述输送带活动连接在机架顶部的中部，所述安装板的数量为两个，两个所述安装板固定连接在机架顶部的两侧，所述第一支撑杆固定连接在安装板的顶部。该发明中在生产线对电梯门板进行周转输运时，电梯门板会发生一定的偏移，使得电梯门板与防护装置的表面接触，防护装置对电梯门板具有保护的效果，同时，接触力会使得防护装置发生转动，转动的防护装置能使得电梯门板改变移动方向，引导其重新回到输送带上，避免对电梯门板造成损坏，提高了该生产线的防护性。CN110406904ACN110406904A权利要求书1/1页1.一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线，包括机架(1)、输送带(2)、安装板(3)、第一支撑杆(4)、防护板(5)、第二支撑杆(6)和防护装置(7)，其特征在于：所述输送带(2)活动连接在机架(1)顶部的中部，所述安装板(3)的数量为两个，两个所述安装板(3)固定连接在机架(1)顶部的两侧，所述第一支撑杆(4)固定连接在安装板(3)的顶部，所述防护板(5)的数量为两个，两个所述防护板(5)位于两个所述安装板(3)的上方，所述第二支撑杆(6)固定连接在防护板(5)的底部，所述防护装置(7)固定套接在第一支撑杆(4)和第二支撑杆(6)的外表面。2.根据权利要求1所述的一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线，其特征在于：所述防护装置(7)包括有轴承(701)，所述轴承(701)的外表面固定套接有内筒(702)，所述内筒(702)的外表面等距离固定连接有八个所述弧形软杆(703)，所述弧形软杆(703)远离内筒(702)的一端固定连接有外筒(704)，所述外筒(704)的外表面固定套接有橡胶筒(705)，所述橡胶筒(705)的外表面等距离的固定连接有凸条(709)。3.根据权利要求2所述的一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线，其特征在于：所述轴承(701)的数量为两个，两个所述轴承(701)固定连接在内筒(702)内部的顶部和底部，两个所述轴承(701)的内圈分别与第一支撑杆(4)和第二支撑杆(6)的外表面固定连接。4.根据权利要求2所述的一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线，其特征在于：所述内筒(702)的外表面等距离的固定连接有第一定位杆(706)，且第一定位杆(706)与弧形软杆(703)交错设置。5.根据权利要求4所述的一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线，其特征在于：所述外筒(704)的内侧壁等距离的固定连接有第二定位杆(707)，所述第二定位杆(707)与第一定位杆(706)位于同一垂直线。6.根据权利要求5所述的一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线，其特征在于：所述第二定位杆(707)与第一定位杆(706)的外表面活动套接有压缩弹簧(708)，所述压缩弹簧(708)的一端固定连接在外筒(704)的内侧壁，所述压缩弹簧(708)的另一端固定连接在内筒(702)的外表面。7.根据权利要求1所述的一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线，其特征在于：所述机架(1)底部的两侧均固定连接有支撑腿(8)，所述支撑腿(8)的底部固定连接有防滑垫。2CN110406904A说明书1/3页一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线技术领域[0001]本发明涉及电梯门板生产技术领域，尤其涉及一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线。背景技术[0002]随着土地成本的上升，高层建筑逐渐成为市场的主流，楼层越高相应电梯层站数也越多，电梯门板的需求量随之增大。[0003]随着现代工业自动化的发展，对电梯领域内的门板的加工精度、效率提出了更高的要求，目前，电梯门板的生产线中包含冲床、折弯机、焊接机及其上下料装置，来实现对电梯门板冲孔、折弯、焊接和码垛的功能，将其集成到整条生产线中，实现电梯门板的自动化生产，然而电梯门板的体积较大，在生产线上进行周转输运时，难免与生产线两侧的物体磕磕碰碰，会对电梯门板的表面造