一种背包支撑行走装置.pdf
一只****生物
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相关资料
一种背包支撑行走装置.pdf
一种背包支撑行走装置,其特征在于,包括:带网套的托盘、万向轮连接器、托盘支撑杆、腿部固定器和杆脚。背包置于带网套的托盘上并由网套固定在托盘上,两条托盘支撑杆与人的左右腿部相连并通过托盘撑起背包。托盘支撑杆和托盘间采用万向轮连接器连接,背包的重量全部由两条托盘支撑杆支撑,每条托盘支撑杆由上、下两段可伸缩支撑杆连接组成,两条托盘支撑杆与人的下肢通过腿部连接器相连从而做到了当使用者运动时,两条托盘支撑杆与使用者腿部动作一致。本设计制造工艺简单,通用性强,无需电源,对使用者正常行走运动影响最小,且能根据使用者的身
一种回转支撑行走装置.pdf
本发明提供一种回转支撑行走装置,包括车架、至少三个支腿结构,所述支腿结构包括车轮和车轮支架,所述车轮支架与所述车架之间通过回转支撑相连,用以实现车轮支架与车架之间的可转动连接,所述回转支撑包括可相对转动的外圈和内圈,所述外圈的外表面上设有传动齿,所述传动齿通过齿合方式连接传动机构,所述传动机构连接回转驱动,所述回转驱动通过传动机构实现回转支撑的转动控制,所述车轮由独立的驱动装置驱动,所述车轮的竖向中心线与所述回转支撑的中轴线之间具有一定距离。该技术方案转向控制省力,能够实现平移掉头,作业盲区小,有效减少了
一种背包式人体行走能量收集装置.pdf
本发明公开了一种背包式人体行走能量收集装置,包括背包型外壳以及外壳卡扣,外壳内设置有两个传动齿轮,两个传动齿轮之间啮合有从动齿轮,两个传动齿轮的通过传动支柱固定在外壳上,围绕传动支柱的中心轴设置有一圈与传动齿轮同轴的卷簧;在传动齿轮的外侧还分别设置有固定支柱,卷簧的一端固接在传动支柱上、另一端固定在固定支柱上,传动支柱上还固定有传动电缆,传动电缆绕过固定支柱上部后向下穿出壳体后另一端分别固定在使用者左、右脚上;从动齿轮的下方还啮合有发电机齿轮,发电机齿轮的中心轴上设置有发电机。该装置将人体运动时产生的能量
一种拖行的行走支撑装置.pdf
一种拖行的行走支撑装置,行走支撑装置杆体的底部设有中空管,中空管内设置有调节板和中心轴线齐平的两个滚轮,两个滚轮的中心轴线分别设置有中轴,中轴的两端分别设置有弹簧,弹簧的上端与调节板固定,弹簧的四周罩有硬质管,硬质管的顶端与调节板固定,硬质管的底端悬空;中空管的下方设置有两个耐滑块,所述两个滚轮均位于两个耐滑块之间;滚轮延伸超出耐滑块的下表面,并能够被按压完全缩回耐滑块的下表面以上。本发明能有效提高行走支撑装置的安全性能,在使用的时候不会与地面打滑,滚轮在地面上滚动前进,不需要将行走支撑装置拿起来,节省力
一种人体辅助行走装置用腿部支撑装置.pdf
本发明公开了一种人体辅助行走装置用腿部支撑装置,包括腿部支架,腿部支架的一端与躯干支撑装置转动连接,腿部支架的另一端与腿部固定装置连接,躯干支撑装置上设置有转动轮,转动轮通过推力杆与腿部支架转动连接,且推力杆、腿部支架、躯干支撑装置和转动轮共同组合形成曲柄摇杆机构。推力杆、腿部支架、躯干支撑装置和转动轮共同组合形成曲柄摇杆机构,用于使腿部支撑装置的转动与人体腿部行走动作相匹配,通过使转动轮转动,带动腿部支架摆动,由此实现辅助穿戴者行走的功能,由于采用了简单可靠的曲柄摇杆机构来实现人体辅助行走装置的辅助行走