一种蛇形机器人自动脱钩装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110788844A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201911201213.X(22)申请日2019.11.29(71)申请人国网河南省电力公司洛阳供电公司地址471000河南省洛阳市西工区凯旋西路12号申请人国家电网有限公司(72)发明人王甦滕帅张伏佘彦杰王月萍蔡继伟刘党辉靳燕鸽谢艳静李永为李雅琳(74)专利代理机构北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙)32205代理人华德明(51)Int.Cl.B25J9/06(2006.01)H02G1/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种蛇形机器人自动脱钩装置(57)摘要本发明公开了一种蛇形机器人自动脱钩装置，包括U型金属支架、驱动机构、移动滑杆、支撑杆、垫片和弹簧，U型金属支架的开口端一内侧面固定有支撑杆，支撑杆的外侧面套接有弹簧，弹簧的一端与U型金属支架固定连接，弹簧的另一端固定连接有移动挡片，弹簧为锥形弹簧，其大直径端固定在U型金属支架上，其小直径端连接移动挡片，移动挡片套接在支撑杆的外侧面，垫片的中心设有通孔，垫片用以连接需要牵引的绳索，本蛇形机器人自动脱钩装置在蛇形机器人正常行走过程中可以夹紧牵引绳索，而当牵引绳索被缠绕或被障碍物卡住时，可以自动脱开牵引绳索，大大提高了使用便利性。CN110788844ACN110788844A权利要求书1/1页1.一种蛇形机器人自动脱钩装置，其特征在于：包括U型金属支架(1)、驱动机构、移动滑杆(4)、支撑杆(9)、垫片(2)和弹簧(3)，所述U型金属支架(1)的开口端一内侧面固定有支撑杆(9)，支撑杆(9)的外侧面套接有弹簧(3)，弹簧(3)的一端与U型金属支架(1)固定连接，弹簧(3)的另一端固定连接有移动挡片(8)，移动挡片(8)套接在支撑杆(9)的外侧面，所述垫片(2)的中心设有通孔，垫片(2)用以连接需要牵引的绳索，所述U型金属支架(1)的开口端一内侧面横向设置有移动滑杆(4)，移动滑杆(4)朝向弹簧(3)的一端的端面中心设有中心孔，所述支撑杆(9)、垫片(2)的通孔以及移动滑杆(4)的中心孔为同轴线设置，所述驱动机构设置在U型金属支架(1)的外侧面，用于驱动移动滑杆(4)横向移动。2.根据权利要求1所述的一种蛇形机器人自动脱钩装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机(7)、齿轮(6)以及与齿轮(6)啮合的齿条(5)，所述齿条(5)固定在移动滑杆(4)的上表面，所述电机(7)设置在U型金属支架(1)的外侧面且电机(7)通过输出轴与齿轮(6)固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种蛇形机器人自动脱钩装置，其特征在于：所述U型金属支架(1)的开口端一侧面设有供移动滑杆(4)穿过的安装孔，移动滑杆的上端设有用以安装齿条(5)的安装平面，移动滑杆(4)下部为与安装孔接触的圆柱面。4.根据权利要求1所述的一种蛇形机器人自动脱钩装置，其特征在于：所述弹簧(3)为锥形弹簧，其大直径端固定在U型金属支架(1)上，其小直径端连接移动挡片(8)。5.根据权利要求1所述的一种蛇形机器人自动脱钩装置，其特征在于：所述垫片(2)的外侧面通过设置有挂柄用以固定绳索的一端。2CN110788844A说明书1/3页一种蛇形机器人自动脱钩装置技术领域[0001]本发明涉及电缆铺设装备技术领域，具体为一种适用于电缆铺设的蛇形机器人自动脱钩装置。背景技术[0002]随着城市化水平的提高，城市商业密集区的用电量在急剧上升，电缆沟的电缆数量在逐年增加。电缆沟的空间越来越小，传统的人工铺线，已无法满足实际需求。[0003]在智能化迅速发展的时代，一种蛇形机器人能够代替人工，解决工作空间狭小的难题，但由于地下电缆沟的电缆纵横交错，情况复杂，蛇形机器人在行走程中，身后的牵引线有可能被其他的电缆或者是障碍物卡住，导致蛇形机器人无法继续前进，只能停留在原处。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种蛇形机器人自动脱钩装置，在蛇形机器人正常行走过程中可以夹紧牵引绳索，而当牵引绳索被缠绕或被障碍物卡住时，可以自动脱开牵引绳索，大大提高了使用便利性，可以有效解决背景技术中的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蛇形机器人自动脱钩装置，包括U型金属支架、驱动机构、移动滑杆、支撑杆、垫片和弹簧，所述U型金属支架的开口端一内侧面固定有支撑杆，支撑杆的外侧面套接有弹簧，弹簧的一端与U型金属支架固定连接，弹簧的另一端固定连接有移动挡片，移动挡片套接在支撑杆的外侧面，所述垫片的中心设有通孔，垫片用以连接需要牵引的绳索，所述U型金属支架的开口端一内侧面横向设置有移动滑杆，移动滑杆朝向弹簧的一端的端面中心设有中心孔，所