一种阻力可调的上肢康复训练装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110801599A(43)申请公布日2020.02.18(21)申请号201911205830.7(22)申请日2019.11.29(71)申请人华南理工大学地址510640广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人谢龙汉赖立炫蔡思祺(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人何淑珍江裕强(51)Int.Cl.A63B21/02(2006.01)A63B21/00(2006.01)A63B23/12(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种阻力可调的上肢康复训练装置(57)摘要本发明公开了一种阻力可调的上肢康复训练装置。所述训练装置包括上臂支撑杆、上臂连接套、上臂软套、上臂绑带、下臂连接套、下臂绑带、下臂软套、下臂支撑杆、旋转卡座、固定结构、旋转卡盘、发条弹簧和阻力调节按钮；其中旋转卡座包括旋转底座和阻力调节壳。本发明运用于上肢的康复训练，利用旋转卡座匹配手臂屈伸时人体肘关节的自由度，通过调节阻力调节壳处的阻力，调整患者的训练难度，能够充分锻炼病人的上肢肌肉，有助于偏瘫上肢的康复。CN110801599ACN110801599A权利要求书1/2页1.一种阻力可调的上肢康复训练装置，其特征在于，包括上臂支撑杆（1）、上臂连接套（2）、上臂软套（3）、上臂绑带（4）、下臂连接套（5）、下臂绑带（6）、下臂软套（7）、下臂支撑杆（8）、旋转卡座（9）、固定结构（10）、旋转卡盘（11）、发条弹簧（12）和阻力调节按钮（13）；其中旋转卡座（9）包括旋转底座（9-1）和阻力调节壳（9-2）；上臂支撑杆（1）通过上臂连接套（2）围系于人的上臂，上臂软套（3）粘接在上臂连接套（2）内侧，上臂绑带（4）固定在上臂连接套（2）的槽口；旋转底座（9-1）的上表面和阻力调节壳（9-2）的下表面贴合，旋转底座（9-1）中心的十字凸出结构与阻力调节壳（9-2）的中心孔构成孔轴旋转结构；旋转底座（9-1）和发条弹簧（12）的内圈通过旋转底座（9-1）中心的十字凸出结构固连，发条弹簧（12）的外圈和阻力调节壳（9-2）固连，阻力调节壳（9-2）与上臂支撑杆（1）末端通过螺栓固连在一起；阻力调节壳（9-2）上设置有阻力调节旋钮（13），通过阻力调节旋钮（13）的拨动，阻力调节壳（9-2）发生旋转，带动发条弹簧（12）产生弯曲弹性变形，扭矩发生变化，达到调节阻力的效果；阻力调节壳（9-2）外侧分布有安装于旋转底座（9-1）上的固定结构（10）；旋转卡盘（11）与固定结构（10）贴合，同时两者通过螺栓连接；旋转卡盘（11）上有1个180度的半圆型槽口，槽口上设置有5个卡位，用于使得阻力调节旋钮（13）沿着槽口滑动并调节阻力；下臂支撑杆（8）末端与旋转底座（9-1）通过螺栓固连在一起，通过下臂连接套（5）围系于人的下臂，下臂软套（7）粘接在下臂连接套（5）内侧，下臂绑带（6）固定在下臂连接套（5）的槽口。2.根据权利要求1所述的一种阻力可调的上肢康复训练装置，其特征在于，所述旋转卡座（9）有两个，分别放在患者肘关节的内外两侧，匹配手臂屈伸时人体肘关节的自由度；其中，旋转底座（9-1）为圆饼状结构，下臂方向上设置有延展结构，延展结构上设置有一个螺纹孔，用于连接下臂支撑杆（8）；旋转底座（9-1）中心位置设置有十字凸出结构，十字凸出结构穿过阻力调节壳（9-2）底部中心孔，并与发条弹簧（12）的内圈固连；旋转底座（9-1）上设置有位于阻力调节壳（9-2）外侧的固定结构（10），固定结构（10）与旋转卡盘（11）贴合并有螺栓连接关系，用于固定阻力调节壳（9-2）防止其脱落。3.根据权利要求1所述的一种阻力可调的上肢康复训练装置，其特征在于，所述阻力调节旋钮（13）通过选择拨动至旋转卡盘（11）上五个卡位中的某一个，使得阻力调节盘（9-2）发生不同角度的旋转，带动发条弹簧（12）产生不同大小的变形对应施加在患者手臂肘关节处不同大小的阻力。4.根据权利要求1所述的一种阻力可调的上肢康复训练装置，其特征在于，所述上臂支撑杆（1）有两根，分别放在患者上臂的内外两侧，每根上臂支撑杆（1）的中间有1条长条型槽口，用于调节上臂连接套（2）的位置。5.根据权利要求1所述的一种阻力可调的上肢康复训练装置，其特征在于，所述上臂连接套（2）有两块，分别与两根上臂支撑杆（1）利用螺栓连接，使得上臂连接套（2）能够沿着上臂支撑杆（1）中的长条形槽口滑动，调整在患者上臂的固定位置，上臂连接套（2）两侧分别设置一个长条型槽口，用于固定上臂绑带（4）。6.根据权利要求1所述的一种阻力可调的上肢康复训练装置，其特征在于，所述上臂软套（3）有两块，分别粘接在两个上臂连接套（2