一种钢管内壁涂层缺陷检测装置及其检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110849887A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911310624.2(22)申请日2019.12.18(71)申请人南阳北方向东工业有限公司地址474650河南省南阳市南召县云阳镇（向东厂区）(72)发明人魏东岳李彦民辛景平苏和平李明辛松崔鸣(74)专利代理机构郑州慧广知识产权代理事务所(特殊普通合伙)41160代理人付晓利(51)Int.Cl.G01N21/88(2006.01)G01N21/13(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图11页(54)发明名称一种钢管内壁涂层缺陷检测装置及其检测方法(57)摘要本发明提出了一种钢管内壁涂层缺陷检测装置，包括支撑平台和设置有支撑平台上方的工作台，支撑平台的上侧设置有驱动工作台沿轴向移动的的轴向移动机构，工作台的上端设置有钢管旋转机构，工作台左侧的支撑平台上设置有光学成型装置，光学成型装置包括可置于钢管内的支撑杆，支撑杆的一侧沿轴向间隔设置有多个摄像头，每个摄像头均对应设置有双光源灯组，工作台一侧的支撑平台上设置有显示器和报警装置。本发明实现工件钢管的自动平移和自动旋转，实现钢管内壁涂层缺陷的连续检测，避免漏判；利用光学原理和计算机形态学分析对工件内壁缺陷进行自动识别，提高生产效率。CN110849887ACN110849887A权利要求书1/2页1.一种钢管内壁涂层缺陷检测装置，包括支撑平台(1)和设置有支撑平台(1)上方的工作台(2)，其特征在于：支撑平台(1)的上侧设置有驱动工作台(2)沿轴向移动的的轴向移动机构，工作台(2)的上端设置有钢管旋转机构，工作台(2)左侧的支撑平台(1)上设置有光学成型装置，光学成型装置包括可置于钢管(27)内的支撑杆(3)，支撑杆(3)的一侧沿轴向间隔设置有多个摄像头(4)，每个摄像头(4)均对应设置有双光源灯组，工作台(2)一侧的支撑平台(1)上设置有显示器(19)和报警装置(20)。2.根据权利要求1所述的一种钢管内壁涂层缺陷检测装置，其特征在于：双光源灯组包括设置于摄像头(4)一侧的蓝色光源灯(5)和设置于摄像头(4)另一侧的红色光源灯(6)，蓝色光源灯(5)和红色光源灯(6)均为面光源灯。3.根据权利要求1所述的一种钢管内壁涂层缺陷检测装置，其特征在于：钢管旋转机构包括第一电机(7)驱动的钢管夹持件(8)，钢管夹持件(8)设置于工作台(2)上侧的右端，钢管夹持件(8)左侧的工作台(2)上沿轴向设置有多个钢管支撑辊组，钢管支撑辊组包括沿垂直于轴向设置的2个辊轮(9)，2个辊轮(9)之间设置有用于检测钢管(27)有无的第一位置传感器(10)。4.根据权利要求1-3之一所述的一种钢管内壁涂层缺陷检测装置，其特征在于：工作台(2)上侧的左端设置有用于检测支撑杆(3)是否进入钢管(27)的第二位置传感器(11)，支撑平台(1)上侧的右端设置有用于定位工作台(2)起始位置的第三位置传感器(12)，工作台(2)下侧的右端设置有与第三位置传感器(12)配合的定位杆(13)，支撑平台(1)上侧的左端设置有用于定位工作台(2)左移极限位置的第四位置传感器(14)，右端设置有用于定位工作台(2)右移极限位置的第五位置传感器(15)，第三位置传感器(12)位于第四位置传感器(14)和第五位置传感器(15)之间。5.根据权利要求1所述的一种钢管内壁涂层缺陷检测装置，其特征在于：轴向移动机构包括第二电机(16)驱动的滚珠丝杆(17)，滚珠丝杆(17)沿轴向方向设置于支撑平台(1)的上侧，工作台(2)的下端滑动置于滚珠丝杆(17)上。6.根据权利要求1所述的一种钢管内壁涂层缺陷检测装置，其特征在于：还包括缺陷视觉检测系统和控制系统，缺陷视觉检测系统、光学成型装置、钢管旋转机构和轴向移动机构均与控制系统相连。7.根据权利要求6所述的一种钢管内壁涂层缺陷检测装置，其特征在于：缺陷视觉检测系统包括依次相连的采集图形模块(21)、抽取灰度图像模块(22)、滤波处理模块(23)、提取轮廓模块(24)、形态分析模块(25)和得出结果模块(26)，采集图形模块(21)与摄像头(4)相连。8.采用权利要求1-7之一所述的钢管(27)内壁涂层缺陷检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)沿轴向将钢管(27)的右端与钢管夹持件(8)相连，钢管(27)的下端置于钢管支撑辊组上，第一位置传感器(10)检测到有钢管(27)并发送信号至控制系统；(2)控制系统控制第二电机(16)启动，通过工作台(2)带动钢管(27)轴向移动至设定的位置，支撑杆(3)的右端置于钢管(27)内，第二位置传感器(11)检测到支撑杆(3)并发送信号至控制系统；(3)启动第一电机(7)，通过钢管