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一种欠自由度冗余隔振系统.pdf
2023-05-29
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秀华****魔王
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一种欠自由度冗余隔振系统.pdf
本发明涉及一种欠自由度冗余隔振系统，包括：隔振安装面、四个支撑杆、四个隔振弹簧、四个虎克铰、四个单自由度铰、四个导向槽、安装基础。支撑杆用于连接隔振安装面和隔振弹簧，上端通过虎克铰与前者相连接，下端通过单自由度铰与后者相连接，铰的转轴均平行于隔振安装面，同一位置处虎克铰的转轴方向与单自由度铰转轴方向平行或垂直，任意位置处单自由度铰的转轴方向平行于相邻的两个单自由度铰所在位置的连线；隔振弹簧和导向槽下端固定在安装基础上，隔振弹簧可实现单方向减振隔振；四个隔振弹簧的布置可衰减安装基础产生的沿一个平移方向和绕两
2023-05-29
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一种多自由度隔振系统.pdf
本发明公开了一种多自由度隔振系统，包括支腿机构、载物平台和基础平台，所述支腿机构包括惯容模组和波纹管阻尼模组；所述载物平台和所述基础平台通过6个所述支腿机构连接，所述支腿机构的上端与所述载物平台铰接，所述支腿机构的下端与所述基础平台铰接；所述载物平台上连接有第一质量模组，所述基础平台固定设置于任一平面或连接有第二质量模组。本发明推导了其动力学方程等计算方法，其振动方程包括支腿传递特性以及阻抗矩阵推导，为实现其应用提供保障，同时基于此与现有各六自由度平台实现精确对比，有助于实现更优的减振效果。
2023-06-04
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一种隔振系统.pdf
本发明涉及微振动控制精密装备领域，公开一种隔振系统；该隔振系统包括隔振地基、隔振器、隔振座、密闭罐、实验台、支撑柱、支撑杆和软连接套管；其中，所述隔振座通过所述隔振器支撑于所述隔振地基上；所述密闭罐位于所述隔振座的上方，且通过贯穿所述隔振座的所述支撑柱支撑于所述隔振地基上；所述实验台位于所述密闭罐内、且通过穿过所述密闭罐的所述支撑杆支撑于所述隔振座上；所述软连接套管套设在所述支撑杆外部、且与所述密闭罐密闭连接。上述隔振系统具有良好的隔振效果，且对隔振座、隔振器和占地面积的要求较少，尤其适合大型密闭实验隔振
2023-05-29
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一种六自由度主动隔振装置.pdf
本发明公开了一种六自由度主动隔振装置，具有六自由度隔振和定位功能。该装置包括下平台、上平台和六条支腿；六条支腿分别通过固定块与上平台及下平台连接，构成史都华并联机构；在下平台上的三个固定块的位置形成等边三角形，在上平台上的三个固定块的位置也形成等边三角形，六条支腿结构相同，相邻的两支腿互相垂直；各支腿均包括主动执行器和空气弹簧，主动执行器与空气弹簧形成并联结构，其中空气弹簧作为被动隔振部件。本发明采用主动和被动隔振组合方式，可实现超低频的固有频率，能对超过固有频率的振动进行有效的隔离；能够实现对六个自由度
2023-06-04
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一种基于Stewart平台的六自由度准零刚度隔振系统.pdf
一种基于Stewart平台的六自由度准零刚度隔振系统，包括上平台和下平台，通过铰链块固定在上平台和下平台间的六个相同的支腿；所述铰链块为三个且呈等边三角形的形式分布，每个铰链块上固定两个支腿，相邻的支腿互相垂直，上平台相对下平台有六个自由度；所述的六个支腿具有准零刚度特性，故隔振系统在六个自由度上均具有准零刚度的特点，因此隔振系统的各阶共振频率很小，具有很宽的隔振频率范围；本发明具有高承载能力、低共振频率的特点，对低频振动具有很好的抑制效果，适用于航天领域中的飞轮系统、光学相机，及民用领域中精密机床、精密
2023-06-04
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