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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111071683A(43)申请公布日2020.04.28(21)申请号201911424173.5(22)申请日2019.12.31(71)申请人兰剑智能科技股份有限公司地址250101山东省济南市高新区龙奥北路909号海信龙奥九号1号楼19层(72)发明人管考重乔冬冬沈长鹏张小艺刘鹏张贻弓(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人殷盛江(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种限位式防偏移料箱支撑(57)摘要一种限位式防偏移料箱支撑,涉及物流仓储领域,包括若干平行设置的支撑杆,所述支撑杆端部固定连接有导轨梁,其中多个所述支撑杆上滑动配合有料箱,所述料箱两侧设有导向机构。利用条形槽的设计,实现了料箱的定向滑动,避免料箱推送偏离预定方向导致取货失败,利用限位机构设计避免料箱在推送方向的移动,有效解决地震振动对料箱的影响。整个机构成本低,效果好。CN111071683ACN111071683A权利要求书1/1页1.一种限位式防偏移料箱支撑,其特征在于,包括若干平行设置的支撑杆,所述支撑杆端部固定连接有导轨梁,其中多个所述支撑杆上滑动配合有料箱,所述料箱两侧设有导向机构。2.根据权利要求1所述的限位式防偏移料箱支撑,其特征在于,所述导向机构包括设置在支撑杆下方的安装板,所述安装板上设有转轴,所述转轴一端连接有导向板,另一端连接有转动电机,所述转动电机设置在安装板上。3.根据权利要求2所述的限位式防偏移料箱支撑,其特征在于,所述导向机构还包括设置在支撑杆正上方的摄像头,摄像头固定在上板上,所述上板连接在货架立柱上。4.根据权利要求1所述的限位式防偏移料箱支撑,其特征在于,所述导向机构包括安装板,其中安装板设置在支撑杆正下方,所述安装板上安装有两个转轴,所述转轴上连接有导向板,所述导向板固定连接有一推板,在安装板上设有一固定块,所述固定块与推板之间安装有第一弹簧,所述推板一侧设有一驱动气缸,所述驱动气缸的伸缩杆上固定连接有一长板。5.根据权利要求4所述的限位式防偏移料箱支撑,其特征在于,两个所述推板之间存有一定间隙。6.根据权利要求4所述的限位式防偏移料箱支撑,其特征在于,所述推板端部转动连接有滚轮,所述滚轮与长板相接触。7.根据权利要求1所述的限位式防偏移料箱支撑,其特征在于,所述料箱底部设有与所述支撑杆相配合的条形槽,所述料箱沿支撑杆来回移动。8.根据权利要求7所述的限位式防偏移料箱支撑,其特征在于,所述支撑杆上设有多个限位机构。9.根据权利要求8所述的限位式防偏移料箱支撑,其特征在于,所述限位机构包括一下置管,所述下置管内滑动配合有升降柱,所述升降柱底部与下置管底部之间连接有第二弹簧,所述升降柱穿过支撑杆的通孔后插入至条形槽内的圆形槽中。10.根据权利要求9所述的限位式防偏移料箱支撑,其特征在于,所述圆形槽边缘倒圆角。2CN111071683A说明书1/3页一种限位式防偏移料箱支撑技术领域[0001]本发明涉及物流存储领域,具体地说是一种限位式防偏移料箱支撑。背景技术[0002]穿梭式货架系统是由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统,这种高效率的储存方式是为了提高仓库空间的利用率,为客户带来的全新存储选择。穿梭式货架的特点:高密度存储,仓库利用率高。工作效率高,大大减少作业等待时间。作业方式灵活,货物的存取方式可以先进先出,也可以先进后出。安全系数高,减少货架与叉车的碰撞,提高安全生产率。对照明要求相对低,对比其他类型货架,整体投资更少。[0003]目前料箱在使用过程中存在以下弊端,货架在使用过程中或多或少的会出现箱子方向的偏移,导致穿梭车无法在给定的方向及距离进行取货,出现取货失败问题,这种问题在遇到地震振动时极为明显,即使是二三级的小地震也会造成料箱的位移偏移。发明内容[0004]针对目前穿梭式货架使用过程中出现的料箱推送偏离预定方向导致取货失败的问题,本发明提供一种限位式防偏移料箱支撑,可以避免上述问题的发生。[0005]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:[0006]一种限位式防偏移料箱支撑,包括若干平行设置的支撑杆,所述支撑杆端部固定连接有导轨梁,其中多个所述支撑杆上滑动配合有料箱,所述料箱两侧设有导向机构。[0007]进一步地,所述导向机构包括设置在支撑杆下方的安装板,所述安装板上设有转轴,所述转轴一端连接有导向板,另一端连接有转动电机,所述转动电机设置在安装板上。[0008]进一步地,所述导向机构还包括设置在支撑杆正上方的摄像头,摄像头固定在上板上,所述上板连接在货架立柱上。[0009]进一步地,所述导向机构包括安装板,其中安装板设置在支撑杆正