一种用于水下滑翔器可缩放翼装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111268075A(43)申请公布日2020.06.12(21)申请号202010157717.2(22)申请日2020.03.09(71)申请人中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）地址214082江苏省无锡市山水东路222号(72)发明人徐令令王健张华曹园山张安通陈伟顾媛媛刘志勇(74)专利代理机构无锡华源专利商标事务所(普通合伙)32228代理人聂启新(51)Int.Cl.B63G8/18(2006.01)B63B1/30(2006.01)B63B1/26(2006.01)B63B1/24(2020.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于水下滑翔器可缩放翼装置(57)摘要一种用于水下滑翔器可缩放翼装置，包括水下滑翔器，所述水下滑翔器的两侧对称安装有可缩放翼，单个可缩放翼的安装结构为：包括水下滑翔器的耐压壳体，所述耐压壳体上固定有机架体，所述机架体上固定安装驱动系统，所述机架体上还固定有旋转基座，所述旋转基座上铰接有首缘支撑杆，所述首缘支撑杆的顶部通过插销铰接有尾缘支撑杆，所述尾缘支撑杆成折弯型结构，所述尾缘支撑杆的底部通过同样的插销铰接有滑块，所述滑块固定在滑块连接座上，所述滑块连接座与驱动系统的输出端连接，通过驱动系统驱动滑块连接座在水平方向的滑移；所述首缘支撑杆、尾缘支撑杆和滑块连接座的内部安装有弹性支撑结构。工作可靠。CN111268075ACN111268075A权利要求书1/1页1.一种用于水下滑翔器可缩放翼装置，包括水下滑翔器(1)，其特征在于：所述水下滑翔器(1)的两侧对称安装有可缩放翼(2)，单个可缩放翼(2)的安装结构为：包括水下滑翔器(1)的耐压壳体(101)，所述耐压壳体(101)上固定有机架体(14)，所述机架体(14)上固定安装驱动系统(6)，所述机架体(14)上还固定有旋转基座(7)，所述旋转基座(7)上铰接有首缘支撑杆(8)，所述首缘支撑杆(8)的顶部通过插销(9)铰接有尾缘支撑杆(11)，所述尾缘支撑杆(11)成折弯型结构，所述尾缘支撑杆(11)的底部通过同样的插销(9)铰接有滑块(12)，所述滑块(12)固定在滑块连接座(10)上，所述滑块连接座(10)与驱动系统(6)的输出端连接，通过驱动系统(6)驱动滑块连接座(10)在水平方向的滑移；所述首缘支撑杆(8)、尾缘支撑杆(11)和滑块连接座(10)的内部安装有弹性支撑结构(4)。2.如权利要求1所述的一种用于水下滑翔器可缩放翼装置，其特征在于：所述驱动系统(6)的结构为：包括电机(18)，所述电机(18)的输出端通过联轴器(19)安装有丝杆(22)，所述丝杆(22)的端头通过轴承(20)支撑安装在丝杠固定筒(21)中，所述丝杠固定筒(21)的端部通过紧固件与电机(18)的罩壳连接，所述丝杠(22)上配合安装有螺母(24)，所述螺母(24)与滑块连接座(10)固定，螺母(24)的滑移带动滑块连接座(10)同步滑移。3.如权利要求1所述的一种用于水下滑翔器可缩放翼装置，其特征在于：机架体(14)上还安装有滑轨(13)，所述滑块(12)沿着滑轨(13)滑移。4.如权利要求1所述的一种用于水下滑翔器可缩放翼装置，其特征在于：所述弹性支撑结构(4)采用波纹板结构(15)，所述波纹板结构(15)的外部包裹有弹性硅胶(16)，波纹板结构(15)的一端与首缘支撑杆(8)连接，另一端通过螺钉(17)与尾缘支撑杆(11)连接。5.如权利要求1所述的一种用于水下滑翔器可缩放翼装置，其特征在于：所述机架体(14)焊接在耐压壳体(101)的外部，形成一体。2CN111268075A说明书1/4页一种用于水下滑翔器可缩放翼装置技术领域[0001]本发明涉及技术海洋工程系统与装备技术领域，尤其是一种用于水下滑翔器可缩放翼装置。背景技术[0002]水下滑翔器是一种新型的水下航行器，利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗小，能够长期在水下执行海洋环境探测和检测。[0003]水平翼是水下滑翔器重要的附体，其主要功能为提供滑翔时的升力，并保证垂直面运动稳定性。[0004]目前，随着海洋环境探测和监测作业任务的复杂化，衍生了混合驱动滑翔器，即在滑翔器尾部适配了推进器，使其获得了一定的航速和机动性，但由于水平翼为较大，在高速航行时阻力很大(约占总阻力的30％)，航速很难继续提高，同时对高航速下的运动稳定性也会产生明显的不利影响，机动性也有一定限制，采用当前水平翼的结构形式很难获得高航速和高机动性。发明内容[0005]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种用于水下滑翔器可缩放翼装置，从而采用蒙皮支撑结构及弹性蒙皮组合结构形式，改变水平翼后掠角、展