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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111347168A(43)申请公布日2020.06.30(21)申请号202010320320.0(22)申请日2020.04.22(71)申请人佛山信卓派思机械科技有限公司地址528000广东省佛山市禅城区祖庙街道朝安南路丰收街1座1层自编255号(72)发明人赵洋洋苏富杰杜鑫鑫(51)Int.Cl.B23K26/362(2014.01)B23K26/70(2014.01)B23K26/08(2014.01)权利要求书2页说明书4页附图14页(54)发明名称一种激光打标机(57)摘要本发明公开了一种激光打标机,包括底座,所述底座上沿竖直方向设有支撑柱,所述支撑柱的上端沿水平方向设有支撑杆,所述支撑杆在远离支撑柱的一端固定安装有打标机;所述底座上在打标机的下方设有X轴移动组件,所述X轴移动组件上设有Y轴移动组件,所述Y轴移动组件上设有Z轴移动组件;所述Y轴移动组件上设有上料组件,所述上料组件位于打标机的正下方用于放置充电器;所述Z轴移动组件上设有抓取机构,所述抓取机构用于抓取放置在上料组件内的充电器并带动充电器翻转;所述底座上设有卸料收集组件,所述卸料收集组件用于将抓取机构中完成打标的充电器卸下并收集;该激光打标机不仅结构简单,而且一次可完成多个充电器的不同面打标操作。CN111347168ACN111347168A权利要求书1/2页1.一种激光打标机,其特征在于,包括底座,所述底座上沿竖直方向设有支撑柱,所述支撑柱的上端沿水平方向设有支撑杆,所述支撑杆在远离支撑柱的一端固定安装有打标机;所述底座上在打标机的下方设有X轴移动组件,所述X轴移动组件上设有Y轴移动组件,所述Y轴移动组件上设有Z轴移动组件;所述Y轴移动组件上设有上料组件,所述上料组件位于打标机的正下方用于放置充电器;所述Z轴移动组件上设有抓取机构,所述抓取机构用于抓取放置在上料组件内的充电器并带动充电器翻转;所述底座上设有卸料收集组件,所述卸料收集组件用于将抓取机构中完成打标的充电器卸下并收集。2.根据权利要求1所述的激光打标机,其特征在于,所述X轴移动组件包括第一丝杆、第一滑台、第一电机,所述底座上并排设有两个第一凸耳,所述第一丝杆沿水平方向转动连接在两个第一凸耳之间,所述第一滑台滑动连接在底座上且与第一丝杆螺纹连接;所述第一电机固定安装在其中一个第一凸耳上且与第一丝杆同轴固定连接,所述第一电机用于驱动第一丝杆转动。3.根据权利要求2所述的激光打标机,其特征在于,所述Y轴移动组件包括第二丝杆、第二滑台、第二电机,所述第一滑台上并排设有两个第二凸耳,所述第二丝杆沿水平方向转动连接在两个第二凸耳之间,所述第二丝杆与第一丝杆相互垂直;所述第二滑台滑动连接在第一滑台上且与第二丝杆螺纹连接;所述第二电机固定安装在其中一个第二凸耳上且与第二丝杆同轴固定连接,所述第二电机用于驱动第二丝杆转动。4.根据权利要求3所述的激光打标机,其特征在于,所述上料组件包括上料块,所述第一滑台在靠近支撑柱的一端设有水平的安装板,所述上料块可拆卸地安装在安装板上,所述上料块沿第一丝杆轴向间隔均匀地设有多个上端开口的用于放置充电器的上料槽。5.根据权利要求3所述的激光打标机,其特征在于,所述Z轴移动组件包括第三丝杆和第三电机,所述第二滑台上固定安装有沿竖直方向设置的导向柱,所述导向柱的横截面为方形,所述导向柱的上端外侧面设有上凸耳、下端外侧面设有下凸耳,所述第三丝杆沿竖直方向转动连接在上凸耳和下凸耳之间,所述第三电机固定安装在上凸耳上且与第三丝杆同轴固定连接,所述第三电机用于驱动第三丝杆转动;所述导向柱在上凸耳和下凸耳之间滑动连接有与第三丝杆螺纹连接的移动块。6.根据权利要求5所述的激光打标机,其特征在于,所述移动块在朝向支撑柱的侧面延伸设有连接块,所述抓取机构包括铰接在连接块上的夹头,所述连接块上固定安装有用于驱动夹头转动的第四电机,所述夹头上固定安装有抓取架,所述抓取架上沿第一丝杆轴向滑动连接有齿条;所述抓取架上并排设有两个第三凸耳,两个第三凸耳之间转动连接有第四丝杆,所述第四丝杆与齿条相互平行,其中一个第三凸耳上固定安装有用于驱动第四丝杆转动的第五电机,所述抓取架上滑动连接有与第四丝杆螺纹连接的第一滑块,所述第一滑块与齿条连接用于带动齿条移动;所述抓取架上沿齿条的长度方向间隔均匀地设有多个旋转夹爪组件,所述旋转夹爪组件与上料槽一一对应。7.根据权利要求6所述的激光打标机,其特征在于,所述旋转夹爪组件包括转动连接在抓取架上的转轴,所述转轴的一端固定安装有与齿条啮合的齿轮,所述转轴的另一端沿其轴向延伸设有中间块,所述转轴在中间块的两侧均设有两个凸肩,两个凸肩之间均设有铰接轴,每个铰接轴上均设有夹块,以及用于迫使夹块压紧