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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111498475A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号202010206065.7(22)申请日2020.03.23(71)申请人无锡安鑫卓越智能科技有限公司地址214000江苏省无锡市高浪东路999-8-D2-801-803(72)发明人刘志刚王治国(74)专利代理机构连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙)32330代理人谷金颖(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B21L9/06(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图7页(54)发明名称一种布铗链条装配机(57)摘要本发明公开了一种布铗链条装配机,包括机架,机架上端的一侧安装有底座料仓下料机构和中间体料仓下料机构,底座料仓下料机构位于中间体料仓下料机构的正面,机架的上端一侧通过支撑杆固定连接有电气操控屏,电气操控屏位于底座料仓下料机构的正面,机架的上端另一侧安装有顶盖料仓下料机构,机架的上端中部安装有中垫板抓取机构,本发明所达到的有益效果是:本发明的中间体料盒、底座料盒、顶盖料盒和中垫板料盒根据工件的外形尺寸订制,可防止工件混用,本发明采用多套料仓,减少了上料的次数,节约操作时间,由于本发明在工作过程中是自动上下料,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率,且能实时监控装配机中的各个参数并进行数据备份。CN111498475ACN111498475A权利要求书1/3页1.一种布铗链条装配机,包括机架(11),其特征在于,所述机架(11)上端的一侧安装有底座料仓下料机构(1)和中间体料仓下料机构(2),所述底座料仓下料机构(1)位于中间体料仓下料机构(2)的正面,所述机架(11)的上端一侧通过支撑杆固定连接有电气操控屏(10),所述电气操控屏(10)位于底座料仓下料机构(1)的正面,所述机架(11)的上端另一侧安装有顶盖料仓下料机构(3),所述机架(11)的上端中部安装有中垫板抓取机构(8),所述中垫板抓取机构(8)和底座料仓下料机构(1)以及中间体料仓下料机构(2)之间的机架(11)上安装有中间体抓取机构(9),所述中垫板抓取机构(8)和中间体抓取机构(9)之间的机架(11)上安装有下移动机构(5),所述中垫板抓取机构(8)和顶盖料仓下料机构(3)之间的机架(11)上安装有顶盖抓取机构(7)和中垫板料仓下料机构(4),所述中垫板料仓下料机构(4)位于顶盖抓取机构(7)的背面,所述中垫板抓取机构(8)、顶盖抓取机构(7)和中间体抓取机构(9)下方的机架(11)上安装有定位机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种布铗链条装配机,其特征在于,所述底座料仓下料机构(1)包括底座料盒(1A),所述底座料盒(1A)呈倾斜设置且靠近机架(11)中部的一侧固定连接有滑板,所述滑板上固定连接有一号定位板(1F),所述一号定位板(1F)和底座料盒(1A)之间的滑板上固定连接有一号压料板(1J)和一号挡板(1H),所述一号压料板(1J)位于一号挡板(1H)和底座料盒(1A)之间,所述一号压料板(1J)上固定连接有一号压紧气缸(1K),所述一号挡板(1H)上固定连接有一号电气接近开关(1M)、一号导轴(1D)和一号挡料气缸(1E),所述一号挡料气缸(1E)位于一号导轴(1D)的上方,所述一号电气接近开关(1M)位于一号导轴(1D)的下方,所述滑板的下端固定连接有十七号气缸(1G),所述底座料盒(1A)远离机架(11)中部的一侧正面固定连接有一号气缸(1R)和一号挡料头(1P),所述底座料盒(1A)通过若干一号推杆(1C)固定连接有一号推料缸(1B),所述底座料盒(1A)的下端通过固定架固定连接在机架(11)上。3.根据权利要求1所述的一种布铗链条装配机,其特征在于,所述中间体料仓下料机构(2)包括中间体料盒(2A),所述中间体料盒(2A)呈倾斜设置靠近机架(11)中部的一侧固定连接有滑板,所述滑板上固定连接有二号定位板(2F),所述二号定位板(2F)和中间体料盒(2A)之间的滑板上固定连接有二号压料板(2J)和二号挡板(2H),所述二号压料板(2J)位于二号挡板(2H)和中间体料盒(2A)之间,所述二号压料板(2J)上固定连接有二号压紧气缸(2K),所述二号挡板(2H)上固定连接有二号电气接近开关(2Q)、二号导轴(2D)和二号挡料气缸(2E),所述二号挡料气缸(2E)位于二号导轴(2D)的上方,所述二号电气接近开关(2Q)位于二号导轴(2D)的下方,所述滑板的下端固定连接有二号气缸(2G),所述中间体料盒(2A)远离机架(11)中部的一侧正面固定连接有三号气缸(2R)和二号挡料头(2P),所述滑板靠近机架(11)中部的一侧通过拨料板(2M)固定连接有一号无杆气缸(2N),所述