一种纱线恒张力控制的送经机构及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111573416A(43)申请公布日2020.08.25(21)申请号202010480739.2(22)申请日2020.05.30(71)申请人杭州华水布艺有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区崇贤街道塘康路25号(72)发明人张菊伟郭法水(51)Int.Cl.B65H59/10(2006.01)B65H51/06(2006.01)B65H63/024(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种纱线恒张力控制的送经机构及控制方法(57)摘要本发明涉及剑杆织机的技术领域，尤其是涉及一种纱线恒张力控制的送经机构，包括送经辊、后梁、传力杆和支架板，经纱从送经辊上脱离依次经过后梁和传力杆，送经机构还包括张力控制结构，所述张力控制结构包括支撑杆、支撑板、支撑辊和弹簧，支撑杆水平设置并且与支架板固定连接，支撑杆上设置有多组支撑辊，每组支撑辊的两端均与支撑板连接，支撑板的上端与支撑杆固定连接，支撑板上开设有竖直的调节槽，支撑辊的两端均设置有移动块，移动块与调节槽竖直滑动配合，支撑辊与移动块转动连接，弹簧的两端分别与移动块和调节槽的端部固定连接。达到了精确调节单根经纱张力的效果。CN111573416ACN111573416A权利要求书1/1页1.一种纱线恒张力控制的送经机构，包括送经辊（1）、后梁（2）、传力杆（3）和支架板（4），送经辊（1）、后梁（2）和传力杆（3）均转动连接于两个支架板（4）之间，送经辊（1）、后梁（2）和传力杆（3）水平平行设置，经纱从送经辊（1）上脱离依次经过后梁（2）和传力杆（3），其特征在于，送经机构还包括张力控制结构（5），所述张力控制结构（5）包括支撑杆（51）、支撑板（52）、支撑辊（53）和弹簧（54），支撑杆（51）水平设置并且与支架板（4）固定连接，支撑杆（51）上设置有多组支撑辊（53），每组支撑辊（53）的两端均与支撑板（52）连接，支撑板（52）的上端与支撑杆（51）固定连接，支撑板（52）上开设有竖直的调节槽（521），支撑辊（53）的两端均设置有移动块（55），移动块（55）与调节槽（521）竖直滑动配合，支撑辊（53）与移动块（55）转动连接，弹簧（54）的两端分别与移动块（55）和调节槽（521）的端部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种纱线恒张力控制的送经机构，其特征在于，移动块（55）的侧边上转动连接有滚轮（551），所述滚轮（551）与调节槽（521）的侧壁滚动接触。3.根据权利要求1所述的一种纱线恒张力控制的送经机构，其特征在于，支撑辊（53）的周面上开设有用于容置经纱的容置槽（531）。4.根据权利要求1所述的一种纱线恒张力控制的送经机构，其特征在于，所述送经机构还包括张力检测器（6），张力检测器（6）与支架板（4）固定连接，传力杆（3）与张力检测器（6）转动连接，张力检测器（6）通过控制器控制送经辊（1）的送经速度。5.根据权利要求1所述的一种纱线恒张力控制的送经机构，其特征在于，支架板（4）上固定设置有光电发射器（41）和光电接收器（42），光电发射器（41）和光电接收器（42）分别固定在支撑杆（51）两端的支架板（4）上，光电发射器（41）产生的光线穿过所有调节槽，并且光线位于移动块（55）的下方。6.一种纱线恒张力控制的控制方法，其特征在于，步骤一：根据经纱的材料和粗细计算经纱的安全张力大小，根据安全张力大小确定支撑辊（53）在容置槽（531）内的安全位置，调整光电发射器（41）和光电接收器（42）的位置，使得光电发射器（41）发射的光线位于支撑辊（53）在容置槽（531）内的安全位置处；步骤二：控制器不断接受光电接收器（42）的信号，当光电接收器（42）接收不到光电发射器（41）产生的光信号时，光电接收器（42）将信息反馈至控制器，控制器控制逐渐提升送经辊（1）的转速，直至光电接收器（42）重新接收到光电发射器（41）的光信号。7.根据权利要求6所述的一种纱线恒张力控制的控制方法，其特征在于，在步骤一中，同时根据经纱的材料和粗细计算所有经纱的安全张力大小，确定控制器中预设的张力最大阈值；张力检测器（6）上的张力数值实时反馈至控制器，在光电接收器（42）能够接受到光电发射器（41）的情况下，当张力检测器（6）的数值超出控制器预设的最大阈值时，控制器控制逐渐提升送经辊（1）的转速，直至张力检测器（6）的数值处于最大阈值与最小阈值之间；当张力检测器（6）的数值小于控制器预设的最小阈值时，控制器逐渐降低送经辊（1）的转速，直至张力检测器（6）的数值处于最大阈值与最小阈值之间。2CN111573416A说明书1/4页一种纱线恒张力控制的送经机构及控制方法技术领域[