工程板材承压检测用坐标定位装置及定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111624091A(43)申请公布日2020.09.04(21)申请号202010513373.4(22)申请日2020.06.08(71)申请人罗洪梅地址401147重庆市渝北区新溉大道紫荆路18号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.G01N3/02(2006.01)G01B21/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称工程板材承压检测用坐标定位装置及定位方法(57)摘要本发明提供一种工程板材承压检测用坐标定位装置及定位方法，坐标定位装置包括第一电动机，第一电动机与可左右伸缩的第二电动伸缩杆连接，第一电动机带动第二电动伸缩杆绕着竖直转轴旋转，第二电动伸缩杆与第一横板连接，第一横板与第一竖板连接，第一竖板背向第二电动伸缩杆的一侧上设置有多个支撑杆；第i个支撑杆竖直设置时其自由端的Y轴坐标大于其他支撑杆和第一竖板的自由端对应的Y轴坐标，第1个支撑板竖直设置时与第N个支撑板竖直设置时对应的X轴坐标X1、XN的差值等于第二电动伸缩杆可伸缩的最小单位长度且其他支撑杆竖直设置时对应的X轴坐标位于X1与XN之间。本发明可实现精确的坐标定位。CN111624091ACN111624091A权利要求书1/2页1.一种工程板材承压检测用坐标定位装置，其特征在于，包括固定板，在所述固定板的下表面固定有第一电动机，所述第一电动机的输出端与可左右伸缩的第二电动伸缩杆的外杆固定连接，该第一电动机带动该第二电动伸缩杆绕着该第一电动机的竖直转轴旋转，该第二电动伸缩杆的内杆侧端与精度调节结构连接；所述精度调节机构包括第一横板和第一竖板，该第二电动伸缩杆的内杆侧端与该第一横板的第一端连接，该第一横板的第二端与该第一竖板的第一端固定连接，该第一竖板位于该第一横板的下方且背向该第二电动伸缩杆的一侧上设置有N个支撑杆，N为大于2的整数，每个支撑杆与该第一竖板之间的夹角各不相同，且沿着该第一竖板的第二端到其第一端的方向，各个支撑杆与该第一竖板之间的夹角逐渐增大；该第二电动伸缩杆的内杆与第二竖板的第一端固定连接，该第二竖板的第二端与第二横板的第一端固定连接，该第二横板的下表面与可上下伸缩的第三电动伸缩杆的外杆顶端固定连接，且该第三电动伸缩杆位于该第一横板的第二端的正上方；该控制器分别与该第一电动机、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆连接；将该第一电动机的竖直转轴为Y轴，Y轴向下为正方向，初始状态下与该Y轴垂直的第二电动伸缩杆的水平中心轴为X轴，X轴向右为正方向，与X-Y平面垂直的轴为Z轴，从而建立三维坐标系，针对从该第一竖板的第二端到其第一端的第i个支撑杆，i为大于0且小于N+1的整数，初始状态下，该控制器控制该第三电动伸缩杆伸长对应长度，以使该第一横板的第二端向下倾斜，该第一横板与水平呈对应角度αi，该对应角度αi等于该第i个支撑板与该第一竖板之间的夹角，此时该第i个支撑杆竖直设置，该第i个支撑杆对应的X轴坐标为Xi且该第i个支撑杆的自由端对应的Y轴坐标Yi大于其他支撑杆的自由端和该第一竖板的第二端对应的Y轴坐标，第1个支撑板竖直设置时对应的X轴坐标X1与第N个支撑板竖直设置时对应的X轴坐标XN的差值等于该第二电动伸缩杆可伸缩的最小单位长度且其他支撑杆竖直设置时对应的X轴坐标Xi位于X1与XN之间；该控制器针对定位点的坐标(x0，z0)，首先控制第三电动伸缩杆伸缩，以使该精度调节结构上对应的支撑杆竖直设置并控制该第二电动伸缩杆伸缩，以使坐标系O点到竖直设置的支撑杆之间的距离等于X-Z平面上坐标系O点到点(x0，z0)之间连线长度，接着控制该第一电动机带动该第二电动伸缩杆以及与其连接的精度调节结构旋转，以使该竖直设置的支撑杆在X-Z平面上对应的坐标为(x0，z0)。2.根据权利要求1所述的坐标定位装置，其特征在于，各个支撑杆的延长线均与该第一横板上的同一点相交，且对于以该同一点为圆心的一圆，各个支撑杆的自由端到该同一点的距离均等于该圆的半径。3.根据权利要求1所述的坐标定位装置，其特征在于，相邻两支撑杆分别竖直设置时对应的X轴坐标的差值等于该第二电动伸缩杆可伸缩的最小单位长度除以(N-1)。4.一种权利要求1所述的坐标定位装置的坐标定位方法，其特征在于，设定该第一横板的长度为L1，初始状态下，该第二电动伸缩杆完全收缩，每个支撑杆竖直设置时对应得Z轴坐标为0，该第1个支撑杆竖直设置时与该第一横板的第一端之间的距离为该第二电动伸缩杆可伸缩的最小单位长度的整数倍，该控制器按照以下步骤对该第一电动机、第二电动伸缩和第三电动伸缩杆进行控制，以使竖直设置的支撑杆在X-Z平面上对应的坐标为(x0，z0)：步骤S101、根据该定位点的坐标(x0，z0)，计算出X-Z平面