一种电粘附离合驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111633634A(43)申请公布日2020.09.08(21)申请号202010517176.X(22)申请日2020.06.08(71)申请人南京工程学院地址211167江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号(72)发明人韩亚丽金壮壮孙翰朱文亮史传棋(74)专利代理机构南京钟山专利代理有限公司32252代理人王磊(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J9/12(2006.01)B25J18/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种电粘附离合驱动装置(57)摘要本发明公开了一种电粘附离合驱动装置，包括腿部支撑架，所述腿部支撑架包括脚掌固定套和连接支撑杆，所述连接支撑杆下端连接脚掌固定套，所述连接支撑杆上端连接有固定带，所述连接支撑杆上端和下端同侧分别安装有上环形架和下环形架，所述上环形架和下环形架之间连接有动力驱动装置；所述动力驱动装置包括内筒、外筒、储能橡胶块和金属电极，所述内筒套装吸附在外筒内部，所述内筒和外筒上分别贴附有金属电极，所述内筒和外筒在通电状态下产生相互吸引力固定在一起，所述外筒上端与上环形架连接，所述储能橡胶块上端与内筒下端内侧壁连接，所述储能橡胶块下端与下环形架连接。本发明在使用过程中能达到辅助运动、节省能量的作用。CN111633634ACN111633634A权利要求书1/1页1.一种电粘附离合驱动装置，其特征在于，包括腿部支撑架(1)，所述腿部支撑架(1)包括脚掌固定套(2)和连接支撑杆(3)，所述连接支撑杆(3)下端连接脚掌固定套(2)，所述连接支撑杆(3)上端连接有固定带(4)，所述连接支撑杆(3)上端和下端同侧分别安装有上环形架(5)和下环形架(6)，所述上环形架(5)和下环形架(6)之间连接有动力驱动装置，所述连接支撑杆(3)侧壁安装有电源(18)；所述动力驱动装置包括内筒(7)、外筒(8)、储能橡胶块(9)和金属电极(10)，所述内筒(7)套装吸附在外筒(8)内部，所述内筒(7)和外筒(8)上分别贴附有金属电极(10)，所述金属电极(10)与电源(18)电连接，所述内筒(7)和外筒(8)在通电状态下产生相互吸引力固定在一起，所述外筒(8)上端与上环形架(5)连接，所述储能橡胶块(9)上端与内筒(7)下端内侧壁连接，所述储能橡胶块(9)下端与下环形架(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种电粘附离合驱动装置，其特征在于：所述外筒(8)内侧壁贴附有第一电极片(11)。3.根据权利要求2所述的一种电粘附离合驱动装置，其特征在于：所述内筒(7)由第二电极片(12)和金属环(13)组成，所述第二电极片(12)上端包裹金属环(13)，所述第二电极片(12)与第一电极片(11)之间留有间隙，所述金属环(13)开设有缺口。4.根据权利要求3所述的一种电粘附离合驱动装置，其特征在于：所述第一电极片(11)和第二电极片(12)结构相同，均为三层结构，由内而外依次为Mylar薄膜层、铝层和电介质绝缘层，所述外筒(8)的电介质绝缘层和内筒(7)的电介质绝缘层相互靠近，其中金属电极(10)与铝层相贴合。5.根据权利要求4所述的一种电粘附离合驱动装置，其特征在于：所述外筒(8)上端安装有水平的承重杆(14)，所述内筒(7)高度低于外筒(8)高度，所述承重杆(14)通过弹性橡胶圈(15)连接金属环(13)，所述承重杆(14)与上环形架(5)之间绳索连接。6.根据权利要求5所述的一种电粘附离合驱动装置，其特征在于：所述内筒(7)下端固定安装有定位板(16)，所述储能橡胶块(9)上端固定安装在定位板(16)上。7.根据权利要求6所述的一种电粘附离合驱动装置，其特征在于：所述储能橡胶块(9)下端固定有连接板(17)，所述连接板(17)上设置有连接孔，所述连接板(17)通过连接孔与下环形架(6)之间绳索连接。8.根据权利要求1所述的一种电粘附离合驱动装置，其特征在于：所述上环形架(5)和下环形架(6)水平固定。9.根据权利要求1所述的一种电粘附离合驱动装置，其特征在于：所述外筒(8)的材质为炭纤维。10.根据权利要求1所述的一种电粘附离合驱动装置，其特征在于：所述固定带(4)为弹性连接绳。2CN111633634A说明书1/3页一种电粘附离合驱动装置技术领域[0001]本发明属于新型驱动器技术领域，具体涉及一种电粘附离合驱动装置。背景技术[0002]目前，人体驱动器的研究成果比较丰富，种类繁多，但是大部分还是采用常规的气动、液压、电动驱动方式，它们都有一定的缺陷，比如气动方式噪声大且驱动力小；液压驱动器体积大、无法移动且力的传递过程中缓冲性能较差；电动驱动器体