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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111657006A(43)申请公布日2020.09.15(21)申请号202010644138.0(22)申请日2020.07.07(71)申请人山东宾利环保科技有限公司地址255000山东省淄博市张店区沣水镇大高村西(72)发明人高庆水高庆山崔艳杰李涛(51)Int.Cl.A01G9/02(2018.01)A01G7/04(2006.01)A01G27/00(2006.01)A01G7/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种立体循环式蔬菜种植装置(57)摘要本发明公开了一种立体循环式蔬菜种植装置,包括立体主框架、循环传动装置、蔬菜种植周转箱和电控系统;所述立体主框架包括左框架、右框架以及将左框架和右框架连接成整体支撑固定作用的连接支撑杆;所述循环传动装置包括输出动力的电机、传输动力的同步传动轴、左主链条、右主链条和多组盛放周转箱的周转箱吊篮;所述电控系统控制电机的工作,还包括自动喷淋系统和自动光照系统。本发明提供的立体循环式蔬菜种植装置,结构简单、使用方便,占地面积较小,将蔬菜进行立体式种植设计,并且种植的所有蔬菜均能充分接收阳光照射,满足蔬菜的光照条件;适用于不同场合蔬菜的种植要求。CN111657006ACN111657006A权利要求书1/2页1.一种立体循环式蔬菜种植装置,其特征在于:包括立体主框架(1)、循环传动装置(2)、蔬菜种植周转箱(3)和电控系统(4);所述立体主框架(1)包括左框架(11)、右框架(12)以及将左框架(11)和右框架(12)连接成整体支撑固定作用的连接支撑杆(13);所述循环传动装置(2)包括输出动力的电机(21)、传输动力的同步传动轴(22)、左主链条(23)、右主链条(24)和多组盛放周转箱的周转箱吊篮(25);所述电机(21)安装在左框架(11)的第一横杆(14)上,所述电机(21)通过链条带动同步传动轴(22)进行转动,所述同步传动轴(22)左右两端通过左链轮传动装置(5)和右链轮传动装置(6)分别带动左主链条(23)和右主链条(24)进行同步旋转;所述左框架(11)上设置有左链轮组(51),所述右框架(6)设设置右链轮组(61),所述左主链条(23)围绕左链轮组(51)循环转动,所述右主链条(24)围绕右链轮组(52)循环转动;所述左主链条(23)和右主链条(24)相对侧均设置吊篮吊耳组件(7),所述周转箱吊篮(25)的左右端通过吊篮吊耳组件(7)连接到左主链条(23)和右主链条(24)上,并随着左主链条(23)和右主链条(24)的同步运动做周期性的旋转;所述电控系统(4)控制电机(21)的工作;还包括自动喷淋系统(8)和自动光照系统(9)。2.根据权利要求1所述的一种立体循环式蔬菜种植装置,其特征在于:所述自动喷淋系统(8)包括储水桶(81)、水管(82)、水泵(83)、喷洒头(84)、喷淋管(85)和红外线传感器(86);所述自动光照系统(9)包括光照强度传感器(91)和补光灯(92);所述自动喷淋系统(8)和自动光照系统(9)都由电控系统(4)进行控制;所述红外线传感器(86)设置在连接支撑杆(13)的中间位置用以检测蔬菜种植周转箱(3)的位置并进行喷水控制;所述周转箱吊篮(25)侧壁中间位置设置红外线反射板(87)用以反射红外线信号。3.根据权利要求2所述的一种立体循环式蔬菜种植装置,其特征在于:所述电控系统(4)包括电控箱(41)和系统控制电路板(42);所述系统控制电路板(42)包括电机控制模块(43)、水泵控制模块(44)和补光灯控制模块(45);所述电机控制模块(43)设置手动控制模式(431)、自动控制模式(432)和定时控制模式(433);所述电机控制模块(43)、水泵控制模块(44)和补光灯控制模块(45)均电性连接单片机(46),由单片机(46)进行控制;所述光照强度传感器(91)将接收到的光照强弱转化成电信号传递给单片机(46),单片机(46)进行分析处理,当光照强度低于一定数值时,单片机(46)将信号传递给补光灯控制模块(45)控制补光灯(92)打开进行补光;所述红外线传感器(86)电性连接单片机(46),当菜种植周转箱(3)上的红外线反射板(87)接收红外线并将红外线反射回红外线传感器(86)时,红外线传感器(86)将接收到的信号传递给单片机(46),单片机(46)进行分析处理并控制水泵控制模块(44)打开水泵(83)进行短时间的喷水。2CN111657006A权利要求书2/2页4.根据权利要求3所述的一种立体循环式蔬菜种植装置,其特征在于:所述光照强度传感器(91)设置在左框架(11)的顶端,所述补光灯(92)设置在连接支撑杆(13)