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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111703837A(43)申请公布日2020.09.25(21)申请号202010600229.4B07C5/36(2006.01)(22)申请日2020.06.28G06T7/00(2017.01)G06K9/46(2006.01)(71)申请人湖南娄星纺织有限公司地址415000湖南省常德市津市市嘉山工业新区龙岗路(72)发明人李良琪聂赛平王海初戴勇李文初刘权鑫(74)专利代理机构北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙)11842代理人崔征(51)Int.Cl.B65G37/00(2006.01)B65G47/74(2006.01)B07C5/342(2006.01)B07C5/38(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种自动化的纱管理管机(57)摘要本发明提供一种自动化的纱管理管机,包括上料机构,所述上料机构一侧设置有滚落机构,所述滚落机构一侧设置有理管机构,所述理管机构一侧设置有输送分拣机构,所述输送分拣机构一侧设置有若干分拣筐;所述滚落机构包括两根支撑杆,两根支撑杆之间转动连接有若干滚动杆,两根所述支撑杆顶端设置于所述上料机构尾端,本发明方案:通过设有的输送分拣机构,纱管通过导向板滚入至输送槽中,通过输送带进行运输,通过颜色识别传感器对纱管颜色进行识别,当检测到纱管颜色与存储颜色一致时,电动推杆将待分拣的纱管通过输送槽一侧开设的开口推出,落入滑槽中,通过滑槽滑入分拣筐内,便于员工搬运。CN111703837ACN111703837A权利要求书1/2页1.一种自动化的纱管理管机,包括上料机构(1),其特征在于:所述上料机构(1)一侧设置有滚落机构(2),所述滚落机构(2)一侧设置有理管机构(3),所述理管机构(3)一侧设置有输送分拣机构(4),所述输送分拣机构(4)一侧设置有若干分拣筐(5);所述滚落机构(2)包括两根支撑杆(21),两根支撑杆(21)之间转动连接有若干滚动杆(22),两根所述支撑杆(21)顶端设置于所述上料机构(1)尾端。2.根据权利要求1所述的一种自动化的纱管理管机,其特征在于:所述上料机构(1)包括传送带(11),所述传送带(11)一侧设置有固定座(12),所述固定座(12)顶端固定连接有第一驱动电机(13),所述第一驱动电机(13)的输出轴与所述传送带(11)的传送辊转动连接,所述传送带(11)的传送辊与支撑架(14)转动连接,所述第一驱动电机(13)设置于远离所述支撑杆(21)一侧。3.根据权利要求2所述的一种自动化的纱管理管机,其特征在于:所述理管机构(3)包括壳体(31),所述壳体(31)内开设有腔室(32),所述腔室(32)内转动连接有光轴(33),所述光轴(33)上等距开设有沟槽,所述壳体(31)一侧设置有第二驱动电机(34),所述第二驱动电机(34)的输出轴贯穿所述壳体(31)与所述光轴(33)转动连接,靠近所述支撑杆(21)一侧开设有入料口(35),所述入料口(35)出固定连接有入料板(36),远离所述支撑杆(21)一侧开设有出料口(37),所述出料口(37)出固定连接有导向板(38)。4.根据权利要求3所述的一种自动化的纱管理管机,其特征在于:所述输送分拣机构(4)包括工作台(41),所述工作台(41)一侧固定连接有输送槽(42),所述工作台(41)另一侧固定连接有PLC控制面板(43),所述输送槽(42)内转动连接有输送带,所述输送槽(42)一侧开设有若干开口(44),若干所述开口(44)处均转动连接有挡板(45),所述输送槽(42)另一侧顶端固定连接有若干颜色识别传感器(46),若干所述颜色识别传感器(46)分别与若干所述开口(44)对应设置,若干所述颜色传感器底部位于所述输送槽(42)内壁均固定连接有电动推杆(47),所述输送槽(42)一侧位于所述工作台(41)顶端固定连接有第三驱动电机(48),所述第三驱动电机(48)的输出轴贯穿所述输送槽(42)侧壁与所述输送带的输送辊转动连接,若干所述开口(44)处均固定连接有滑槽(49),若干所述分拣筐(5)分别位于若干滑槽(49)底部。5.根据权利要求4所述的一种自动化的纱管理管机,其特征在于:所述分拣筐(5)、颜色识别传感器(46)、开口(44)、挡板(45)、滑槽(49)和电动推杆(47)数量均为3个。6.根据权利要求4所述的一种自动化的纱管理管机,其特征在于:所述第一驱动电机(13)、第二驱动电机(34)、第三驱动电机(48)均通过所述PLC控制面板(43)与外接电源电性连接,三个所述颜色识别传感器(46)与三个所述电动推杆(47)也均通过所述PLC控制面板(43)与外接电源电性连接。7.如权利要求4所述的一种自动化的