一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111728798A(43)申请公布日2020.10.02(21)申请号202010595736.3(22)申请日2020.06.28(71)申请人扬州大学地址225000江苏省扬州市开发区大学南路88号(72)发明人陈俊宇宋爱平李博皓魏俏俏刘恒白泽杨范远东朱龙慧(74)专利代理机构南京苏科专利代理有限责任公司32102代理人陈栋智董旭东(51)Int.Cl.A61G7/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具(57)摘要本发明公开了一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具，包括腰部组件、大腿组件、小腿组件以及支撑组件；支撑组件包括固定在大腿组件后部的大腿固定板和固定在小腿组件后部的小腿固定板，大腿固定板的底部铰接有滑条杆，滑条杆滑动设置在滑轨内，滑条杆从滑轨的上端伸入其内部并在其内部伸缩式滑动，滑轨内还固定有撑地杆，滑轨的上端经支撑杆与大腿固定板相连，支撑杆的两端分别铰接在滑轨的上端和大腿固定板的底部，滑轨还经连接杆与小腿固定板相连，连接杆的两端分别铰接在滑轨和小腿固定板上，本发明结构简单，生产制造容易，成本低廉，使用方便。CN111728798ACN111728798A权利要求书1/1页1.一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具，其特征在于，包括腰部组件、大腿组件、小腿组件以及支撑组件；所述腰部组件用以绑定腰部，所述大腿组件用以绑定大腿，所述小腿组件用以绑定小腿；所述腰部组件的铰接在大腿组件的上端，大腿组件的下端与小腿组件的上端铰接，所述支撑组件连接在大腿组件和小腿组件的后部；所述支撑组件包括固定在大腿组件后部的大腿固定板和固定在小腿组件后部的小腿固定板，所述大腿固定板的底部铰接有滑条杆，所述滑条杆滑动设置在滑轨内，所述滑条杆从滑轨的上端伸入其内部并在其内部伸缩式滑动，所述滑轨内还固定有撑地杆，所述滑轨的上端经支撑杆与大腿固定板相连，所述支撑杆的两端分别铰接在滑轨的上端和大腿固定板的底部，所述滑轨还经连接杆与所述小腿固定板相连，所述连接杆的两端分别铰接在滑轨和小腿固定板上。2.根据权利要求1所述的一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具，其特征在于，所述大腿组件包括两对大腿连接杆，每对所述大腿连接杆的后部经弧形大腿支撑板相连，用以托住大腿部，每对所述大腿连接杆的前部经大腿绑带相连，用以配合大腿支撑板绑定大腿部，所述大腿组件通过大腿支撑杆分别与腰部组件、小腿组件相铰接。3.根据权利要求1或2所述的一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具，其特征在于，所述小腿组件包括两对小腿连接杆，每对所述小腿连接杆的后部经弧形小腿支撑板相连，每对所述小腿连接杆的前部经小腿绑带相连，用以配合小腿支撑板绑定小腿部，所述小腿组件通过小腿支撑杆与大腿组件相铰接。4.根据权利要求1或2所述的一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具，其特征在于，所述腰部组件包括弧形腰部支撑板，所述腰部支撑板的两侧固定有腰部连接杆，所述腰部连接杆与大腿组件铰接。5.根据权利要求4所述的一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具，其特征在于，所述腰部支撑板的背部开设有若干透气孔。6.根据权利要求1或2所述的一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具，其特征在于，所述小腿组件的底部铰接脚部固定板。7.根据权利要求1或2所述的一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具，其特征在于，所述撑地杆的底部连接有球头，球头的底面加工成平面。8.根据权利要求1或2所述的一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具，其特征在于，所述滑轨内还设置有弹簧，弹簧的两端分别抵触在撑地杆和滑条杆两端。2CN111728798A说明书1/3页一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具技术领域[0001]本发明涉及一种人体辅助支撑设备，特别涉及一种外骨骼器具。背景技术[0002]目前国内外对这一项目还没有很成熟的研究成果，大多数的研发产品都由于成本过于昂贵或者仍然处于试用阶段。日本是一个老龄化十分严重的发达国家，因此，十分重视老年人的生活质量。外骨骼式老年人辅助装置的研究也是在日本首先开展的，但是截止到目前为止日本也没有能发明出可以大批量生产适合实用的外骨骼老年人辅助器。[0003]已有的相关产品存在的问题：1结构复杂；2操作不便；3动力装置沉重；4扭矩和功率有限，使得佩戴者的动作难度增大；5外观不美观；6外骨骼的机械接口设计不满足穿戴者舒适度，限制穿戴时间等。其中最具代表性的Lokomat公司全球销量只有100多台，其高昂的造价，复杂的结构和操作过程给实际推广带来了巨大困难。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具，其结构简单，