一种可承重的果蔬采摘设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111771538A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010642444.0(22)申请日2020.07.06(71)申请人诸暨市金家坪水果专业合作社地址311800浙江省绍兴市诸暨市浬浦镇陶姚村22号(72)发明人徐志文(74)专利代理机构丽水创智果专利代理事务所(普通合伙)33278代理人单拯(51)Int.Cl.A01D46/20(2006.01)A01D46/00(2006.01)B62D55/06(2006.01)B66F11/04(2006.01)B66F17/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图8页(54)发明名称一种可承重的果蔬采摘设备(57)摘要本发明提供了一种可承重的果蔬采摘设备，属于果蔬采摘设备技术领域，包括转运机构、驱动组件和升降组件。驱动组件中的第一安装架固定于转运车，第一安装座固定于第一安装架，第一驱动件一端与第一安装座活动连接，另一端与第二安装座活动连接，第二安装座固定于驱动杆。升降组件中的第一支撑杆一端固定于驱动杆，另一端固定于第二安装架，第一支撑杆与第二支撑杆活动连接，第二支撑杆的一端活动连接于第一安装架，另一端与第二滚轮固定连接，第二滚轮在第二导轨内滚动。载物台能够实现果蔬承重，无需把采摘的果蔬立马转运，提高工作效率，通过转运车实现对果蔬的整体转运，无需人工手动转运，减轻劳动量，提高工作效率。CN111771538ACN111771538A权利要求书1/2页1.一种可承重的果蔬采摘设备，其特征在于，包括转运机构（1），所述转运机构（1）包括转运车（1a）和履带（1b），所述履带（1b）固定安装于所述转运车（1a）的两侧，所述转运车（1a）上设置有驾驶室（1a1）；驱动组件（2），所述驱动组件（2）包括第一安装架（2a）、第一安装座（2b）、第一驱动件（2c）、第二安装座（2d）、驱动杆（2e）、第一滚轮（2f）和第一导轨（2g），所述第一安装架（2a）固定安装于所述转运车（1a），所述第一安装座（2b）固定安装于所述第一安装架（2a），所述第一驱动件（2c）一端与所述第一安装座（2b）活动连接，所述第一驱动件（2c）另一端与所述第二安装座（2d）活动连接，所述第二安装座（2d）固定安装于所述驱动杆（2e），所述第一滚轮（2f）固定安装于所述驱动杆（2e），所述第一滚轮（2f）在所述第一导轨（2g）内滚动，所述第一导轨（2g）固定安装于所述第一安装架（2a）；升降组件（3），所述升降组件（3）包括第一支撑杆（3a）、第二支撑杆（3b）、连接轴（3c）、第二安装架（3d）、第二导轨（3e）和第二滚轮（3f），所述第一支撑杆（3a）一端固定安装于所述驱动杆（2e），所述第一支撑杆（3a）的另一端固定安装于所述第二安装架（3d），所述第一支撑杆（3a）通过所述连接轴（3c）与所述第二支撑杆（3b）活动连接，所述第一支撑杆（3a）与所述第二支撑杆（3b）交叉设置，所述第二支撑杆（3b）的一端活动连接于所述第一安装架（2a），所述第二支撑杆（3b）的另一端与所述第二滚轮（3f）固定连接，所述第二滚轮（3f）在所述第二导轨（3e）内滚动，所述第二导轨（3e）固定安装于所述第二安装架（3d）。2.根据权利要求1所述的一种可承重的果蔬采摘设备，其特征在于，还包括载物组件（4），所述载物组件（4）包括载物台（4a）、第一栅栏（4b）和第二栅栏（4c），所述载物台（4a）固定安装于所述第二安装架（3d），所述第一栅栏（4b）和所述第二栅栏（4c）均固定安装于所述载物台（4a）。3.根据权利要求2所述的一种可承重的果蔬采摘设备，其特征在于，所述第一栅栏（4b）的一侧铰接有栅栏门（4b1），所述栅栏门（4b1）远离所述第一栅栏（4b）的一侧与所述第二栅栏（4c）通过搭扣（4d）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种可承重的果蔬采摘设备，其特征在于，所述第一栅栏（4b）远离所述栅栏门（4b1）的一侧与所述第二栅栏（4c）之间设置有缺口（4c1）。5.根据权利要求4所述的一种可承重的果蔬采摘设备，其特征在于，所述缺口（4c1）的一侧设置有支撑台（1a2），所述支撑台（1a2）固定安装于所述转运车（1a）。6.根据权利要求1所述的一种可承重的果蔬采摘设备，其特征在于，所述第一安装架（2a）的四角位置设置有支撑组件（5），所述支撑组件（5）包括第二驱动件（5a）和支撑腿（5b），所述第二驱动件（5a）固定安装于所述第一安装架（2a），所述支撑腿（5b）固定安装于所述第二驱动件（5a）。7.根据权利要求6所述的一种可承重的果蔬采摘设备，其特征在于，所述支撑腿（5b）远离所述第二驱动件（5a）的一端端部固定有支撑座