助行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112006390A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号202010833838.4(22)申请日2020.08.18(71)申请人塔里木大学地址843300新疆维吾尔自治区阿拉尔市塔里木大道东1487号塔里木大学(72)发明人刘媛媛刘吉祥李朋坤丁羽胡长远石光凯黄奎(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人周琦(51)Int.Cl.A45B5/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图3页(54)发明名称助行器(57)摘要本发明涉及助行设备技术领域，提供了一种助行器，包括：支撑腿机构，包括固定杆机构和伸缩杆机构，固定杆机构包括沿高度方向延伸并间隔设置的第一支撑杆和第二支撑杆，伸缩杆机构包括沿高度方向延伸并间隔设置的第一伸缩杆和第二伸缩杆；折叠装置，与支撑腿机构相连，且折叠装置折叠或展开适于带动支撑腿机构折叠或展开；拐杖腿机构，与伸缩杆机构相连，且拐杖腿机构适于在支撑腿机构折叠时伸出，并在支撑腿机构展开时收回。该助行器，具有可折叠变形功能，且当助行器展开时可作为供用户休息的椅子使用，当助行器折叠时可作为拐杖使用，减少了占用空间，便于携带和存放，实现了用户在坐和站立之间的转换，提高了用户使用的体验度。CN112006390ACN112006390A权利要求书1/3页1.一种助行器，其特征在于，包括：支撑腿机构，包括固定杆机构和伸缩杆机构，所述固定杆机构包括沿高度方向延伸并间隔设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述伸缩杆机构包括沿高度方向延伸并间隔设置的第一伸缩杆和第二伸缩杆；折叠装置，与所述支撑腿机构相连，且所述折叠装置折叠或展开适于带动所述支撑腿机构折叠或展开；拐杖腿机构，与所述伸缩杆机构相连，且所述拐杖腿机构适于在所述支撑腿机构折叠时伸出，并在所述支撑腿机构展开时收回。2.根据权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述拐杖腿机构包括：拐杖腿和连接杆机构，所述连接杆机构包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆的第一端均与所述拐杖腿的第一端转动连接，所述第一连接杆的第二端与所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆中的一者转动连接，所述第二连接杆的第二端与所述第一伸缩杆和第二伸缩杆中的另一者转动连接；其中，所述伸缩杆机构适于在展开时带动所述拐杖腿伸出，并在收回时带动所述拐杖腿收回。3.根据权利要求2所述的助行器，其特征在于，所述拐杖腿的第二端设有支撑部，所述支撑部沿水平方向的截面由与所述拐杖腿连接的一端向另一端逐渐变大。4.根据权利要求2或3所述的助行器，其特征在于，所述第一伸缩杆包括第一套筒和设于所述第一套筒内的第一活动杆，所述第一活动杆相对所述第一套筒往复运动以使所述第一伸缩杆伸长或收回；所述第二伸缩杆包括第二套筒和设于所述第二套筒内的第二活动杆，所述第二活动杆相对所述第二套筒往复运动以使所述第二伸缩杆伸长或收回；所述第一连接杆与所述第一套筒转动连接，所述第二连接杆与所述第二套筒转动连接；其中，所述第一活动杆和所述第二活动杆上均设有第一限位件，所述第一限位件用于限制所述第一套筒和所述第二套筒的位置。5.根据权利要求1至3中任一项所述的助行器，其特征在于，所述折叠装置包括：第一折叠机构，包括第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆和第一直码连接片，所述第一铰接杆的第一端与所述第一支撑杆的中部相铰接，第二端与所述第一伸缩杆靠近地面的一端相铰接，所述第一直码连接片与所述第一铰接杆的中部相铰接，所述第二铰接杆的第一端和所述第三铰接杆的第一端分别与所述第一直码连接片的两端相铰接，所述第二铰接杆的第二端与所述第一支撑杆靠近地面的一端相铰接，所述第三铰接杆的第二端与所述第一伸缩杆远离地面的一端相铰接；第二折叠机构，包括第四铰接杆、第五铰接杆、第六铰接杆和第二直码连接片，所述第四铰接杆的第一端与所述第二支撑杆的中部相铰接，第二端与所述第二伸缩杆靠近地面的一端相铰接，所述第二直码连接片与所述第四铰接杆的中部相铰接，所述第五铰接杆的第一端和所述第六铰接杆的第一端分别与所述第二直码连接片的两端相铰接，所述第五铰接杆的第二端与所述第二支撑杆靠近地面的一端相铰接，所述第六铰接杆的第二端与所述第2CN112006390A权利要求书2/3页二伸缩杆远离地面的一端相铰接；第三折叠机构，包括第七铰接杆、第八铰接杆、第九铰接杆和第三直码连接片，所述第七铰接杆的第一端与所述第一支撑杆的中部相铰接，第二端与所述第二支撑杆靠近地面的一端相铰接，所述第三直码连接片与所述第七铰接杆的中部相铰接，所述第八铰接杆的第一端和所述第九铰接杆的第一端分别与所述第三直码连接片的两端相铰接，所述第八铰接杆的第二端与所述第一支撑杆靠近地面的一端相铰接，所述第九铰接杆的第二