助行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111821145A(43)申请公布日2020.10.27(21)申请号202010827470.0(22)申请日2013.11.29(62)分案原申请数据201380081325.02013.11.29(71)申请人雷克斯生物有限公司地址新西兰奥克兰(72)发明人理查德·利特尔(74)专利代理机构上海申新律师事务所31272代理人董科(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)B25J9/00(2006.01)B25J9/16(2006.01)权利要求书2页说明书47页附图38页(54)发明名称助行器(57)摘要一种移动性或行走助力器(WA)包括外骨骼，控制外骨骼移动的控制系统，为外骨骼和相关控制系统提供动力的动力源。WA系统可被配置为一个完全的支持系统来帮助例如截瘫用户，或作为一个部分或完全的支持系统来帮助行动力有限的用户复原。当行动力受损的用户拥有WA的保障时，可使得用户通过行走动作来移动他们的关节和肌肉，从而协助防止用户生理机能的恶化。WA具有各种用户自定制功能和安全机制，所述功能和安全机制包括腿的长度调整，足部调整，用户尺寸校准和机械安全停止配置。CN111821145ACN111821145A权利要求书1/2页1.一种包含腿部结构的外骨骼，所述腿部结构包含至少一个长度可调的腿部构件，每个腿部构件在一端枢转地连接至所述外骨骼的第一其它构件并在另一端枢转地连接至所述外骨骼的第二其它构件；并且，对于每个腿部构件，一线性致动器从所述第一其它构件连接至所述腿部构件的第一致动器连接位置，且一线性致动器从所述腿部构件的第二致动器连接位置连接至所述第二其它构件；并且其中，所述腿部构件长度的调节被限制在所述腿部构件处于所述第一致动器连接位置与所述第二致动器连接位置之间的一个区域。2.一种适用于支撑行动障碍的残障使用者的助行器，包含有一种外骨骼，所述外骨骼包括：一刚性骨盆支架构件，用于支撑使用者的臀部区域，一第一腿部结构和一第二腿部结构，所述第一腿部结构和所述第二腿部结构中的每一个都被连接至所述骨盆支架并从所述骨盆支架延伸，用于支撑使用者相应的腿，并且，所述第一腿部结构和所述第二腿部结构中的每一个都包含：一大腿结构构件，用于接合使用者的大腿，所述大腿结构构件在其第一端由髋关节枢轴地连接至所述盆骨支架构件；一小腿结构构件，用于接合使用者的小腿，所述小腿结构构件在其第一端由膝关节枢轴地连接至所述大腿结构构件的第二端，以使得所述小腿结构构件相对于所述大腿结构构件在弯曲和伸展方向旋转；一脚部构件，用于接合使用者的脚，所述脚部构件由踝关节枢轴地连接至所述小腿结构构件的第二端，并且，其中所述脚部构件包含一调节机构，用于调节该使用者的脚相对于所述踝关节沿至少一根轴线的位置。3.一种适用于支撑行动障碍的残障使用者的助行器，包含有一种外骨骼，所述外骨骼包括：一第一腿部结构和一第二腿部结构；一第一脚部构件和一第二脚部构件，所述第一脚部构件和所述第二脚部构件中的每一个通过一个踝关节被枢转地连接至各个腿部结构的一端，并且其中所述的脚部构件包含一调节机构，用于调节该使用者的脚相对于所述踝关节沿至少一根轴线的位置。4.一种适用于支撑行动障碍的残障使用者的助行器，包含有一种外骨骼，所述外骨骼包括：一刚性骨盆支架构件，用于支撑使用者的臀部区域，一第一腿部结构和一第二腿部结构，所述第一腿部结构和所述第二腿部结构中的每一个都被连接至所述骨盆支架并从所述骨盆支架延伸，用于支撑使用者相应的腿，并且，所述第一腿部结构和所述第二腿部结构中的每一个都包含：一大腿结构构件，用于接合使用者的大腿，所述大腿结构构件在其第一端由髋关节枢轴地连接至所述盆骨支架构件；一小腿结构构件，用于接合使用者的小腿，所述小腿结构构件在其第一端由膝关节枢轴地连接至所述大腿结构构件的第二端，以使得所述小腿结构构件相对于所述大腿结构构件在弯曲和伸展方向旋转；以及一机械膝盖挡块，相对于所述腿部结构放置，并被设置用于限制所述小腿结构构件相对于所述大腿结构构件在伸展方向上的旋转的程度，以防止所述小腿结构构件过度伸展。5.一种适用于支撑行动障碍的残障使用者的助行器，包含有一种外骨骼，所述外骨骼包括：一刚性骨盆支架构件，用于支撑使用者的臀部区域，2CN111821145A权利要求书2/2页一第一腿部结构和一第二腿部结构，所述第一腿部结构和所述第二腿部结构中的每一个都被连接至所述骨盆支架并从所述骨盆支架延伸，用于支撑使用者相应的腿，并且，所述第一腿部结构和所述第二腿部结构中的每一个都包含：一大腿结构构件，用于接合使用者的大腿，所述大腿结构构件在其第一端由髋关节枢轴地连接至所述盆骨支架构件；一小腿结构构件，用于接合使用者的小腿，所述小