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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112067188A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202010868398.6(22)申请日2020.08.26(71)申请人东北电力大学地址132012吉林省吉林市长春路169号(72)发明人谭益松王新宇任立敏(74)专利代理机构北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙)11296代理人王庆彬(51)Int.Cl.G01L5/169(2020.01)G08C17/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称柔性拉杆式串联维间解耦无线无源传感器(57)摘要本发明公开了一种柔性拉杆式维间解耦无线无源传感器,其特征在于,包括轴向力推拉轴、轴向力外端固定板、轴向力转换杆、轴向力转换连杆、轴向力转换连接滑块、轴向力应变片、轴向力外端固定板、轴向力间隔筒、轴向力间隔板、轴向力转换连接滑块、轴向力支撑环、扭矩连接轴、连接内环、扭矩应变片、扭弯连接板、扭矩连接环、应变片连接外环、弯矩上支撑板、弯矩下支撑板、弯矩钢丝绳接头、弯矩轴向拉力支撑板、弯矩应变片、弯矩方向上支撑板、弯矩支撑杆、弯矩方向下支撑板和弯矩方向感应片。本发明能够同时检测出耦合力中的轴向力分量,弯曲力分量和扭转力分量,即对耦合力进行结构解耦;而且不需要连入供电线路或通过有线接口采集数据。CN112067188ACN112067188A权利要求书1/2页1.一种柔性拉杆式维间解耦无线无源传感器,其特征在于,包括轴向力推拉轴、轴向力外端固定板、轴向力转换杆、轴向力转换连杆、轴向力转换连接滑块、轴向力应变片、轴向力外端固定板、轴向力间隔筒、轴向力间隔板、轴向力转换连接滑块、轴向力支撑环、扭矩连接轴、连接内环、扭矩应变片、扭弯连接板、扭矩连接环、应变片连接外环、弯矩上支撑板、弯矩下支撑板、弯矩钢丝绳接头、弯矩轴向拉力支撑板、弯矩应变片、弯矩方向上支撑板、弯矩支撑杆、弯矩方向下支撑板和弯矩方向感应片;所述轴向力推拉轴开设有贯穿所述轴向力推拉轴的轴向通孔;所述轴向力推拉轴可滑动地设置于所述轴向力外端固定板的中心通孔内;所述轴向力推拉轴的下部的横截面为非圆形,所述轴向力转换杆的中心位置开设有与所述轴向力推拉轴的下端形状相同的通孔;所述轴向力推拉轴的下端插入在所述轴向力转换杆中;所述轴向力推拉轴上沿垂直于所述轴向力推拉轴的轴线方向开设有安装孔;所述轴向力转换杆上与所述安装孔对应的位置开设有通孔,销钉穿过所述轴向力转换杆的通孔和轴向力推拉轴的通孔,将所述轴向力转换杆和轴向力推拉轴固定在一起;所述轴向力转换杆的两端均铰接有轴向力转换连杆;所述轴向力转换连杆的下端铰接轴向力转换连接滑块;所述轴向力应变片的两端分别安装在两个轴向力转换连接滑块上;所述轴向力应变片上粘贴有磁致伸缩材料;所述轴向力外端固定板固定于所述轴向力间隔筒的上端,所述轴向力间隔筒内形成有轴向力间隔板,在所述轴向力间隔板上沿其径向开设有长条形槽,所述轴向力转换连接滑块可滑动地设置于所述长条形槽内;所述轴向力间隔筒的下端固定有轴向力支撑环和扭矩连接轴,并且所述轴向力支撑环位于所述扭矩连接轴的上方;所述连接内环套设于所述扭矩连接轴;所述连接内环的中心孔截面为非圆形,所述扭矩连接轴与所述连接内环配合的部位的横截面与所述连接内环的中心孔截面的形状相同;所述扭矩应变片的数量为4个,4个扭矩应变片沿所述连接内环的周向均匀分布,所述扭矩应变片的一端固定于所述连接内环;所述扭矩连接轴的下端插入于所述扭弯连接板的中心沉孔,并且从所述扭弯连接板的下端伸出;所述扭矩连接轴伸出扭弯连接板的部分上设置有卡簧,所述卡簧贴近扭弯连接板的下表面;所述扭矩连接环固定于所述扭弯连接板上,所述扭矩连接环内部形成有支撑板,在所述支撑板上固定有应变片连接外环,所述扭矩应变片的另一端固定于所述应变片连接外环,并使得两个相邻的扭矩应变片之间的夹角为90°;所述弯矩上支撑板固定于所述扭弯连接板,并且在所述扭矩连接轴的中心孔内装有一根弯矩转换钢丝绳;所述弯矩转换钢丝绳穿过所述弯矩上支撑板和弯矩下支撑板,在弯矩下支撑板的中心沉孔内部被固定在弯矩钢丝绳接头上;所述扭弯连接板上端形成有圆弧倒角,所述弯矩轴向拉力支撑板的中部开设有中心圆孔,所述弯矩轴向拉力支撑板套设在所述扭弯连接板的圆弧倒角上;在所述弯矩轴向拉力支撑板上开设有圆孔,所述圆孔的数量为3个,且3个圆孔绕弯矩轴向拉力支撑板的周向均匀分布;所述弯矩支撑杆的上端设置在所述圆孔内;2CN112067188A权利要求书2/2页所述弯矩下支撑板上沿其径向方向开设有三个长条形槽,所述长条形槽之间的夹角为120°,所述弯矩支撑杆的下端穿过所述长条形槽,并且设置有两个螺母,所述两个螺母分别位于所述弯矩下支撑板的上方和下方;