预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共21页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112729654A(43)申请公布日2021.04.30(21)申请号202011617631.X(22)申请日2020.12.30(71)申请人东北电力大学地址132000吉林省吉林市长春路169号(72)发明人谭益松张盼任立敏(74)专利代理机构北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11807代理人李晓辉(51)Int.Cl.G01L5/169(2020.01)权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称四爪万向节式维间解耦三维无线无源传感器(57)摘要本发明公开了一种四爪万向节式维间解耦三维无线无源传感器,其包括:传感器承力接头、弯扭传递轴、关节球轴承内环、关节球轴承外环、上弯扭拨杆、下弯扭拨杆、弯矩支撑板、第一弯矩传递杆、第二弯矩传递杆、第三弯矩传递杆、弯矩传递支撑杆、弯矩中心支撑螺纹杆、弯矩承力体、弯矩形变体、弯扭固定螺纹杆、扭矩传递轴、第一拉压传递圆板、支撑圆筒、第二拉压传递圆板、弯扭固定螺纹杆、拉压形变体和、第一支撑圆板、第一支撑圆板、下部支撑圆筒、第二支撑圆板、扭矩传递板、支撑球头螺纹杆和扭矩形变体。本发明能够同时检测出耦合力中的弯曲力分量和拉压力分量;可大大减少输出数据时需要繁多的有线传输的问题,也大大促进了信息传递的简易性。CN112729654ACN112729654A权利要求书1/2页1.一种四爪万向节式维间解耦三维无线无源传感器,其特征在于,包括:传感器承力接头、弯扭传递轴、关节球轴承内环、关节球轴承外环、上弯扭拨杆、下弯扭拨杆、弯矩支撑板、第一弯矩传递杆、第二弯矩传递杆、第三弯矩传递杆、弯矩传递支撑杆、弯矩中心支撑螺纹杆、弯矩承力体、弯矩形变体、弯扭固定螺纹杆、扭矩传递轴、第一拉压传递圆板、支撑圆筒、第二拉压传递圆板、弯扭固定螺纹杆、拉压形变体和、第一支撑圆板、第一支撑圆板、下部支撑圆筒、第二支撑圆板、扭矩传递板、支撑球头螺纹杆和扭矩形变体;所述传感器承力接头固定于所述弯扭传递轴的顶部;所述弯扭传递轴的中部套设有所述关节球轴承内环;所述上弯扭拨杆的上端固定于所述弯扭传递轴的下端,所述关节球轴承外环的内表面和所述关节球轴承内环的外表面接触配合;所述关节球轴承外环设置于所述第一拉压传递圆板的中心沉孔的端面上,并且通过设置于所述第一拉压传递圆板的中心沉孔内的挡圈限制所述关节球轴承外环的轴向位置;所述上弯扭拨杆的下端与所述第一弯矩传递杆的上端铰接;所述第一弯矩传递杆的下端与所述第二弯矩传递杆的一端铰接,所述第二弯矩传递杆的中部与所述弯矩传递支撑杆铰接;所述第二弯矩传递杆的另一端与所述第三弯矩传递杆的上端铰接;所述第三弯矩传递杆的下端沿竖直方向形成有滑槽,第五销穿过所述第三弯矩传递杆的滑槽,将所述第三弯矩传递杆铰接于所述弯矩承力体的侧部;所述弯矩中心支撑螺纹杆的下端固定于所述弯矩承力体,所述弯矩中心支撑螺纹杆的上端固定有弯矩支撑板,所述弯矩承力体固定于所述弯矩形变体的上端,所述弯矩形变体的下端固定于所述扭矩传递轴,所述弯矩形变体侧壁上贴有磁致伸缩材料;所述下弯扭拨杆的下端固定于所述弯矩支撑板,沿传感器承力接头的周向,所述上弯扭拨杆和下弯扭拨杆交替设置,并相互接触;所述弯矩传递支撑杆的上端固定于所述弯矩支撑板;所述弯扭固定螺纹杆穿过所述弯矩支撑板的外部分支上的通孔,将所述弯矩支撑板固定于所述扭矩传递轴;所述扭矩传递轴上套设有所述第二拉压传递圆板和所述第一支撑圆板;所述第一拉压传递圆板固定于所述支撑圆筒的上端,所述支撑圆筒的下端固定于所述第二拉压传递圆板;所述第二拉压传递圆板和所述第一支撑圆板上均开设有通孔,所述弯扭固定螺纹杆的一端穿过所述第二拉压传递圆板和所述第一支撑圆板的通孔,位于所述第一支撑圆板的外部,并且位于所述第一支撑圆板外部的所述弯扭固定螺纹杆上设置有螺母,所述螺母不与所述第一支撑圆板的下表面接触;所述拉压形变体的上端固定于所述第二拉压传递圆板,所述拉压形变体的下端固定于所述第一支撑圆板,所述拉压形变体侧壁上贴有磁致伸缩材料;所述第一支撑圆板固定于所述下部支撑圆筒的上端,所述下部支撑圆筒的下端固定于所述第二支撑圆板;所述第二支撑圆板的中心开设有沉孔,所述支撑球头螺纹杆的一端形成有球头,所述支撑球头螺纹杆的另一端形成为螺纹段,所述支撑球头螺纹杆的球头设置于所述第二支撑圆板的沉孔内;2CN112729654A权利要求书2/2页所述扭矩传递轴的下端穿过所述拉压形变体,所述扭矩传递板可滑动地设置于所述扭矩传递轴的下端,并由所述扭矩传递轴带动所述扭矩传递板转动;所述扭矩传递板上开设有螺纹孔,所述支撑球头螺纹杆的螺纹端固定于所述扭矩传递板的螺纹孔内,并使得所述支撑球头螺纹杆与扭矩传递轴的轴线之间形成夹角;所述扭矩形变体的一端