一种真空负压式瓷砖搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112141709A(43)申请公布日2020.12.29(21)申请号202011102934.8(22)申请日2020.10.15(71)申请人澳斯卡科技服务（江苏）有限公司地址211800江苏省南京市浦口区江浦街道浦滨路320号科创一号大厦A座1304-10室(72)发明人俞国辉许庆武(74)专利代理机构安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙)34166代理人张兰(51)Int.Cl.B65G49/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种真空负压式瓷砖搬运装置(57)摘要本发明公开了一种真空负压式瓷砖搬运装置，涉及瓷砖搬运相关领域，为解决目前真空负压式瓷砖搬运装置搬运动作的自由度较低，导致搬运动作僵硬，不能进行多方位的调节的问题。所述电控仓上端的一侧设置有固定臂，所述固定臂的上端安装有转动臂，所述固定臂与转动臂通过固定片连接，所述电控仓上端沿固定臂的一侧安装有第一转动调节气缸，所述固定片一侧沿转动臂的下端安装有伸长调节气缸，所述转动臂的内部设置有中间推杆，所述中间推杆与伸长调节气缸的输出杆端连接有连接板，所述连接板由第一转动连接部、支撑杆部和第二转动连接部三部分构成。CN112141709ACN112141709A权利要求书1/2页1.一种真空负压式瓷砖搬运装置，包括电控仓（1），其特征在于：所述电控仓（1）上端的一侧设置有固定臂（7），固定臂（7）与电控仓（1）固定连接，所述固定臂（7）的上端安装有转动臂（10），所述固定臂（7）与转动臂（10）通过固定片（11）连接，固定片（11）位于固定臂（7）和转动臂（10）的前后两端，固定片（11）与转动臂（10）固定连接，固定片（11）与固定臂（7）通过转轴转动连接，所述电控仓（1）上端沿固定臂（7）的一侧安装有第一转动调节气缸（9），第一转动调节气缸（9）的下端延伸至电控仓（1）的内部与电控仓（1）的底板通过转动件转动连接，第一转动调节气缸（9）的输出杆通过转动件与转动臂（10）转动连接，所述固定片（11）一侧沿转动臂（10）的下端安装有伸长调节气缸（13），伸长调节气缸（13）与固定片（11）通过转轴转动连接，所述转动臂（10）的内部设置有中间推杆（12），中间推杆（12）与转动臂（10）伸缩连接，所述中间推杆（12）与伸长调节气缸（13）的输出杆端连接有连接板（15），所述连接板（15）由第一转动连接部（24）、支撑杆部（25）和第二转动连接部（26）三部分构成，第一转动连接部（24）、支撑杆部（25）和第二转动连接部（26）依次设置，第一转动连接部（24）、支撑杆部（25）和第二转动连接部（26）一体成型，中间推杆（12）和伸长调节气缸（13）的输出杆均与连接板（15）的第一转动连接部（24）通过转轴转动连接，所述连接板（15）上安装有第二转动调节气缸（14），第二转动调节气缸（14）与连接板（15）的第二转动连接部（26）通过转轴转动连接，所述第二转动调节气缸（14）的输出杆端连接有第一转动连杆（16），第二转动调节气缸（14）的输出杆与第一转动连杆（16）通过转轴转动连接，第一转动连杆（16）的另一端与连接板（15）的第一转动连接部（24）通过转轴转动连接，所述第一转动连杆（16）的下端连接有第二转动连杆（17），第二转动连杆（17）的一端与第一转动连杆（16）的中间部通过转轴转动连接，所述第二转动连杆（17）的下端设置有转动片（18），第二转动连杆（17）的另一端与转动片（18）通过转轴转动连接，转动片（18）与连接板（15）的第一转动连接部（24）通过转轴转动连接，所述转动片（18）的下端设置有真空负压吸附单元（19）。2.根据权利要求1所述的一种真空负压式瓷砖搬运装置，其特征在于：所述真空负压吸附单元（19）上包括驱动连接块（20）、第一连接杆体（21）和第二连接杆体（32），驱动连接块（20）位于第一连接杆体（21）和第二连接杆体（32）的上端，第一连接杆体（21）和第二连接杆体（32）固定连接，所述第一连接杆体（21）的下端安装有主负压吸附吸盘（22），所述第二连接杆体（32）的下端安装有辅助负压吸附吸盘（23）。3.根据权利要求2所述的一种真空负压式瓷砖搬运装置，其特征在于：所述真空负压吸附单元（19）上还包括旋转套筒（38）、旋转中间轴（39）、支撑板（40）、限位板（41）、限位螺杆（42）和连接平台（43），连接平台（43）位于驱动连接块（20）的一端，连接平台（43）与驱动连接块（20）固定连接，连接平台（43）另一端沿驱动连接块（20）两侧设置有三角加固，支撑板（40）位于连接平台（43）一端的两侧，支撑板（40）与连接平台（43）固