一种便于安装的机器人焊接装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112171126A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号202010873293.X(22)申请日2020.08.26(71)申请人合肥常青机械股份有限公司地址230041安徽省合肥市包河区天津路与延安路交口东100米常青机械(72)发明人吴应举(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种便于安装的机器人焊接装置及其使用方法(57)摘要本发明涉及机器人焊接技术领域，尤其为一种便于安装的机器人焊接装置及其使用方法，包括固定座、安装调节装置、升降装置和定位装置，所述固定座底端设有安装调节装置，所述安装调节装置包括支撑杆、滚轮、液压杆、固定板、定位孔、第一弹簧和定位钉，所述固定座底端通过转轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆外侧通过转轴转动连接有液压杆，本发明中，通过设置的滚轮和定位钉，这种设置配合支撑杆与液压杆的转动连接、支撑杆与滚轮的固定连接和第一弹簧对定位钉的弹力，在对装置进行安装时，方便了对装置的微调，操作省时省力，且保证了装置安装后的稳定，使得装置不会在振动的作用下出现偏移的现象，保证了装置安装后的精度。CN112171126ACN112171126A权利要求书1/2页1.一种便于安装的机器人焊接装置，包括固定座（1）、安装调节装置（2）、升降装置（6）和定位装置（7），其特征在于：所述固定座（1）底端设有安装调节装置（2），所述安装调节装置（2）包括支撑杆（201）、滚轮（202）、液压杆（203）、固定板（204）、定位孔（205）、第一弹簧（206）和定位钉（207），所述固定座（1）底端通过转轴转动连接有支撑杆（201），所述支撑杆（201）外侧通过转轴转动连接有液压杆（203），且液压杆（203）的另一端通过转轴与固定座（1）转动连接，所述固定座（1）底端左右两侧均固定连接有固定板（204），所述固定板（204）外侧开设有定位孔（205），所述固定板（204）内侧固定连接有第一弹簧（206），所述第一弹簧（206）的另一端固定连接有定位钉（207），且定位钉（207）贯穿固定板（204），所述定位钉（207）与固定板（204）滑动连接，所述固定座（1）内侧设有支撑座（3），所述支撑座（3）外侧设有升降装置（6），且升降装置（6）与支撑座（3）固定连接，所述支撑座（3）内侧设有控制器（5），所述控制器（5）外侧设有定位装置（7），且控制器（5）与定位装置（7）滑动连接，所述支撑座（3）顶端设有焊接机器人（4），且焊接机器人（4）与支撑座（3）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人焊接装置，其特征在于：所述支撑杆（201）底端设有滚轮（202），且滚轮（202）与支撑杆（201）固定连接，所述滚轮（202）有2个，且滚轮（202）对称设置在固定座（1）底端。3.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人焊接装置，其特征在于：所述升降装置（6）包括电机（601）、蜗杆（602）、蜗轮（603）、第一螺纹轴（604）和支撑板（605），所述固定座（1）右端面底端固定连接有电机（601），且电机（601）的主轴贯穿固定座（1），所述电机（601）的主轴与固定座（1）转动连接，所述电机（601）的主轴末端固定连接有蜗杆（602），且蜗杆（602）与固定座（1）转动连接，所述蜗杆（602）外侧啮合连接有蜗轮（603），所述蜗轮（603）内侧固定连接有第一螺纹轴（604），且第一螺纹轴（604）与固定座（1）转动连接，所述第一螺纹轴（604）外侧螺旋连接有支撑板（605），且支撑板（605）与固定座（1）滑动连接，所述支撑板（605）与支撑座（3）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人焊接装置，其特征在于：所述定位装置（7）包括定位块（701）、第二弹簧（702）、把手（703）、第二螺纹轴（704）、定位板（705）、垫片（706）、防护网（707）和风机（708），所述支撑座（3）内侧滑动连接有定位块（701），且定位块（701）与控制器（5）滑动连接，所述定位块（701）左端面顶端转动连接有把手（703），且把手（703）贯穿定位块（701），所述把手（703）右端面固定连接有第二螺纹轴（704），且第二螺纹轴（704）与定位块（701）转动连接，所述第二螺纹轴（704）外侧螺旋连接有定位板（705），且定位板（705）与定位块（701）滑动连接，所述支撑座（3）右上方固定连接有防护网（707）。5.根据权利要求4所述的一种便于安装的机器人焊接装置，其特征在于：所述定位块（701）底端固定连接有第二弹簧（7